Cette page fournit une simple interface de navigation pour trouver des entités décrites par une propriété et une valeur nommée. D’autres interfaces de recherche disponibles comprennent la page recherche de propriété, et le constructeur de requêtes ask.
const int MOTEUR_PIN1 = 3; // Broche du premier moteur
const int MOTEUR_PIN2 = 5; // Broche du deuxieme moteur
const int VAL_MIN = 115; // Intensité minimale de vibration
const int VAL_MAX = 225; // Intensité maximale de vibration
const int INC = 5; // Valeur ajoutée ou retirée à chaque étape
const int DELAI_CHANGEMENT = 130; // Délai entre chaque changement (en millisecondes)
int incrementActuel = 0;
int incrementMax = VAL_MAX - VAL_MIN;
bool augmentation = true; // Cette variable sert de sens de direction
void setup() { // Démarre les moteurs
pinMode(MOTEUR_PIN1, OUTPUT);
pinMode(MOTEUR_PIN2, OUTPUT);
}
void loop() { // Se répète en boucle pour faire vibrer les moteurs en continue
vibrerMoteurs(incrementActuel);
if (augmentation) { // Si on augmente
incrementActuel += INC; // Augmente la puissance progressivement de INC donc de 5 (On peut l'écrire : incrementActuel + INC = incrementActuel)
if (incrementActuel >= incrementMax) {
augmentation = false; // Arrivé au maximum, on change de sens
incrementActuel = incrementMax;
}
} else { // Sinon on diminue
incrementActuel -= INC; // On diminue donc progressivement la puissance
if (incrementActuel <= 0) {
augmentation = true;
incrementActuel = 0;
}
}
}
// Les moteurs changent de sens
void vibrerMoteurs(int increment) {
analogWrite(MOTEUR_PIN1, VAL_MIN + increment); // Le moteur 1 devient plus puissant progressivement
analogWrite(MOTEUR_PIN2, VAL_MAX - increment); // Le moteur 2 devient moins puissant progressivement
delay(DELAI_CHANGEMENT); // Pause avant le prochain changement
}| Eigenschaft | Typischer Wert |
|---|---|
| '''Speicherkapazität''' | 5 – 15 kWh |
| '''Entladeleistung''' | 3 – 10 kW |
| '''Batterietyp''' | Lithium-Ionen oder LiFePO4 |
| '''Wirkungsgrad''' | 90 – 97 % |
| '''Erweiterbarkeit''' | Teilweise modular |
| '''Kommunikation''' | WLAN, LAN, RS485, CAN, App-Anbindung |
| '''Maße & Gewicht''' | Kompakt, meist wandmontierbar |
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