Pet-feeder : distributeur de croquettes Arduino imprimé en 3D


Auteur avatarDagoma | Dernière modification 9/12/2019 par Clementflipo

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Distribue les croquettes à heure fixe et à dose maîtrisée.
Difficulté
Facile
Durée
3 heure(s)
Catégories
Électronique, Alimentation & Agriculture, Machines & Outils
Coût
49 EUR (€)
Autres langues :

Sommaire

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Licence : Attribution (CC BY)

Introduction

Le Pet-feeder est une machine qui vous permet de nourrir un animal domestique ou sauvage. Il permet de distribuer les croquettes à heure fixe et à dose maîtrisée, en votre présence mais surtout en votre absence !

Matériaux

  • 1 x L298N Dual H Bridge Stepper Motor Driver Board For Arduino
  • 1 x LCD1602 LCD characters input/output expansion board LCD Keypad Shield
  • 1 x carte de contrôle (Arduino)
  • 1 x moteur NEMA 17, 25mm de corps
  • 6 x fils Dupont (femelle / femelle)
  • 1 x câble d’alimentation
  • 1 x câble pour moteur
  • 1 x alimentation 12V et 4.2A
  • 1 x set de quincaillerie

Poids de plastique nécessaire : 500 grammes

Vous retrouverez ces produits dans le commerce ou pouvez les commander en ligne directement sur le site de Dagoma .

Outils

  • Imprimante 3D
  • Clef Allen 2.5mm
  • Tournevis plat 2.0mm
  • Set de lime
  • Ebavureur

Étape 1 - Nomenclature

Durée: 28h 49min

Composants nécessaires:

  • Les STLs de votre box
  • Cura by dagoma

ou

  • Cura 15.04.3 + profil de discovery 200

ou

  • Votre slicer préféré

Outils:

  • Votre ordinateur
  • Une imprimante 3D



Étape 2 - Corps principal

Télécharger les composants 3D dans l'onglet Fichier du tutoriel.



Étape 3 - Zoom sur les réglages

Zoom sur les réglages:

  • Slicer utilisé:

Cura 15.04.3 + profil Disco200

  • Remplissage: 17%
  • Vitesse d'impression recommandé: 50mm/s
  • Support activé




Étape 4 - Enlever le support

Retirer le support de l'impression 3D.


Étape 5 - Cale moteur

Télécharger le fichier moteur 3D.



Étape 6 - Prépration de l'impression

Zoom sur les réglages:

  • Slicer utilisé:

Cura by dagoma

  • Remplissage: 17%
  • Vitesse d'impression recommandée: 50mm/s




Étape 7 - Boîtier (Arduino)

Télécharger le boîtier du support Arduino.



Étape 8 - Prépration de l'impression

Zoom sur les réglages:

  • Slicer utilisé:

Cura by Dagoma

  • Remplissage: 17%
  • Vitesse d'impression recommandé: 50mm/s




Étape 9 - Vis sans fin

Télécharger les composants 3D dans l'onglet Fichier du tutoriel.



Étape 10 - Préparation de l'impression

Zoom sur les réglages:

  • Slicer utilisé:

Cura 15.04.3 + profil Disco200

  • Remplissage: 17%
  • Vitesse d'impression recommandé: 50mm/s
  • Support activé




Étape 11 - Vis sans fin, enlèvement du support

Retirer le support.


Étape 12 - Coude

Télécharger les composants 3D dans l'onglet Fichier du tutoriel.



Étape 13 - Préparation de l'impression

Zoom sur les réglages:

  • Slicer utilisé:

Cura 15.04.3 + profil Disco200

  • Remplissage: 17%
  • Vitesse d'impression recommandé: 50mm/s
  • Support activé




Étape 14 - Coude, enlèvement du support

Retirer le support.



Étape 15 - Couvercle (Arduino)

Télécharger les composants 3D dans l'onglet Fichier du tutoriel.



Étape 16 - Préparation de l'impression

Zoom sur les réglages:

  • Slicer sur les réglages:

Cura by Dagoma

  • Remplissage: 17%
  • Vitesse d'impression recommandé: 50mm/s




Étape 17 - Entonnoir

Télécharger les composants 3D dans l'onglet Fichier du tutoriel.



Étape 18 - Préparation de l'impression

Zoom sur les réglages:

  • Slicer utilisé:

Cura by Dagoma

  • Remplissage: 17%
  • Vitesse d'impression recommandé: 50mm/s




Étape 19 - 2 x Pieds

Télécharger les composants 3D dans l'onglet Fichier du tutoriel.



Étape 20 - Prépration de l'impression

Zoom sur les réglages:

  • Slicer utilisé:

Cura by Dagoma

  • Remplissage: 17%
  • Vitesse d'impression recommandé: 50mm/s




Étape 21 - 2 x Pieds

Télécharger les composants 3D dans l'onglet Fichier du tutoriel.



Étape 22 - Prépration de l'impression

Zoom sur les réglages:

  • Slicer utilisé:

Cura by Dagoma

  • Remplissage: 17%
  • Vitesse d'impression recommandé: 50mm/s




Étape 23 - Assemblage Pieds + Boîtier

Durée: 15min

Composants nécessaires:

  • 2x Pieds
  • 1x Boîtier
  • 2x vis M3 x 12mm

Outils:

  • Clef Allen 2.5mm




Étape 24 - Vissez votre pied sur le boîtier

Utiliser des vis M3 x 12mm.



Étape 25 - Vissez votre pied sur le boîtier

Utiliser des vis M3 x 12mm.




Étape 26 - Assemblage Cale Moteur + Moteur

Durée: 15minutes

Composants nécessaires:

  • 1x cale moteur
  • 1x moteur
  • 4x vis M3 x 6mm

Outils:

  • Clef Allen 2.5mm




Étape 27 - Vissez votre moteur sur la cale moteur

Utiliser des vis M3 x 6mm



Étape 28 - Assemblage Moteur + Vis sans fin

Durée: 15min

Composants nécessaires:

  • 1x Bloc Cale moteur + moteur
  • 1x vis sans fin
  • 1x vis M3 x 12 mm

Outils:

  • Clef Allen 2.5mm




Étape 29 - Enfoncez la Vis sans fin sur votre moteur

Assembler les éléments




Étape 30 - Vissez la vis sans fin à l'aide d'une vis M3 x 12mm

Vérifiez que la vis sans fin tourne librement



Étape 31 - Assemblage Moteur + Corps principal

Durée: 20 minutes

Composants nécessaires:

  • 1x bloc moteur + Vis sans fin
  • 1x Corps principal
  • 4x vis M3 x 12 mm

Outils:

  • Clef Allen 2.5mm




Étape 32 - Insérez le moteur dans le corps principal

Ne pas mettre la prise moteur de ce coté.




Étape 33 - Vissez le moteur à l'aide de 4 vis M3x ???mm

Mettre la prise moteur de côté, vers le bas.



Étape 34 - Assemblage corps principal + boïtier (Arduino)

Durée: 20 minutes

Composants nécessaires:

  • 1x bloc corps principal
  • 1x bloc boîtier (Arduino)
  • 4x vis M3 x 12mm

Outils:

  • Clef Allen 2.5mm




Étape 35 - Vissez le corps principal des 4 côtés

Utiliser des vis M3 x 12mm.



Étape 36 - Assemblage corps princpal + Entonnoir + Coude

Durée: 20minutes

Composants nécessaires:

  • 1x bloc corps principal
  • 1x Entonnoir
  • 1x Coude

Étape 37 - Positionnez le coude et l'entonnoir sur le corps principal

Assembler les éléments.




Étape 38 - Assemblage Carte + Boîtier (Arduino)

Durée: 30 minutes

Composants nécessaires:

  • 1x L298N Dual H Bridge Stepper Motor Driver Board for Arduino
  • 1x LCD1602 LCD characters input / output expansion board LCD Keypar Shield
  • 1x carte de contrôle (Adruino)
  • 6x fils Dupont (femelle / femelle)
  • 1x câble d'alimentation
  • 1 câble pour moteur
  • 7x vis M3 x 6 mm

Outils:

  • Tournevis plat 2.0mm
  • Clef Allen 2.5mm




Étape 39 - Vissez la carte Arduino

Utiliser 3 vis M3 x 6 mm




Étape 40 - Vissez le stepper moteur

Utiliser 4 vis M3 x 6 mm




Étape 41 - Insérez les fils du câble d'alimentation dans le stepper moteur

Câble blanc et noir = +12V Câble noir = - GND



Étape 42 - Insérez le câble moteur dans l'ouverture du boïtier (Arduino)




Étape 43 - Branchez les fils du câble moteur dans le stepper moteur

Si le câble moteur ne possède pas de bleu, remplacez les couleurs par:

Noir -> Rouge Rouge -> Jaune Vert -> Gris Bleu -> Vert




Étape 44 - Branchez le câble moteur sur le moteur




Étape 45 - Branchez les 6 fils Dupont




Étape 46 - Branchez les 6 fils Dupont




Étape 47 - Branchez l'alimentation à l'arrière du boîtier (Arduino) afin de contrôler votre câblage.

Si l'écran s'allume alors c'est gagné. \o/

Sinon ... revoyez votre câblage.




Étape 48 - Assemblage boîtier + couvercle (arduino)

Durée: 20 minutes

Composants nécessaires:

  • 1x Boîtier (Arduino)
  • 1x Couvercle (Arduino)
  • 5x boutons
  • 4x vis M3 x 12mm

Outils:

  • Clef Allen 2.5mm




Étape 49 - Insérez les boutons dans le couvercle (arduino), contrôler que leur mouvement est fluide et sans blocage.




Étape 50 - Vissez le couvercle (Arduino), à l'aide de 4 vis M3 x 12mm




Commentaires

Téléchargé les fichiers pour cura
Patrick|Publié le 15 avril 2023 à 21:07|
00

Bonjour je débute complètement, je ne sais pas où et comment télécharger les fichiers pour pouvoir imprimer ce distributeur. merci de votre aide. Patrick 60 ans Bulgarie

Moteur PaP raccordé en direct?
Rémi|Publié le 3 juillet 2018 à 22:57|
00

Bonjour et merci pour le tuto !

Avant de me lancer j'ai une question : le moteur PaP en direct est il assez puissant ou t'arrives-t-il d'avoir des blocages de temps en temps du genre croquettes coincées? J'avais fait des essais il y a un moment (mais je n'ai pas terminé mon projet) et je démultipliait la puissance du moteur via un jeu d'engrenages car il avait tendance à "sauter". En tout cas c'est du super boulot :)

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