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Une liste de toutes les pages qui ont la propriété « Step Content » avec la valeur « First, you need hardware. In our case, that means sensors for temperature and humidity, plus a motion sensor to figure out whether you're home, and relays to control the furnace and the fan. We also need a display so you can see the current temperature, and an enclosure to protect the messy bits. Breadboard the hardware (breadboarding is a non-permanent way to create an early hardware prototype). We chose a number of components for this product (see the list of components above). All in all, it took about an hour to throw together this breadboarded prototype, although we had to order the components a couple of days beforehand. It took another couple of hours to pull together working firmware (see the software section below). ». Puisqu’il n’y a que quelques résultats, les valeurs proches sont également affichées.

Affichage de 26 résultats à partir du n°1.

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Propriété : Valeur :

Liste de résultats

Minetest and 3D scanning + (You will be suing Qlone, an application fo … You will be suing Qlone, an application for smartphone, to 3D scan an objet of your choice. Beware that Qlone requires you to pay for each export, or to buy a subscription that offers unlimited exports over a certain period of time. Unfortunately at the moment, there is not free technology that we are aware of, and that allows 3D scanning with a smartphone. Find how to 3D scan an object with Qlone on [https://docs.google.com/document/d/1ZOmi6oMzwFPIWjr0ZaCyUKKssK1Wi9xdnHIzgtfL5Zc/edit?usp=sharing this] tutorial.IzgtfL5Zc/edit?usp=sharing this] tutorial.)
Minetest and 3D scanning + (You will be suing Qlone, an application fo … You will be suing Qlone, an application for smartphone, to 3D scan an objet of your choice. Beware that Qlone requires you to pay for each export, or to buy a subscription that offers unlimited exports over a certain period of time. Unfortunately at the moment, there is not free technology that we are aware of, and that allows 3D scanning with a smartphone. Find how to 3D scan an object with Qlone on [https://docs.google.com/document/d/1ZOmi6oMzwFPIWjr0ZaCyUKKssK1Wi9xdnHIzgtfL5Zc/edit?usp=sharing this] tutorial.IzgtfL5Zc/edit?usp=sharing this] tutorial.)
ESP32 DHT22 IFTTT + (You will need a Python IDE such as Thonny for this project. You can use any IDE, but for this project, we are using Thonny. To install and use Thonny: *Go to https://thonny.org/ *Download *Install and then open)
Marble Machine No 1 Motor Assembly Instructions + (The parts can be glued together in one go … The parts can be glued together in one go and the parts held in place with rubber bands The bottom '''should not '''be glued but can be used to hold parts aligned while the glue dries. The bottom is left loose for access to switch and batteries. If you don't want the text to be visible, simply turn the part so it face inwards. When viewed from the front the holes for the motor mount (circled in red) should face left as shown in the picture below.d face left as shown in the picture below.)
Analogic Drawing Pad + (You will need to draw 10 pulleys in total. … You will need to draw 10 pulleys in total. To draw the pulleys, just place them on the board and draw their contour. Place de pulleys marked with “1” at 2cm from the sides of the board, and 5cm from the bottom of the board (the bottom of the board is the longest side). bottom of the board is the longest side).)
Analogic Drawing Pad + (You will need to draw 10 pulleys in total. … You will need to draw 10 pulleys in total. To draw the pulleys, just place them on the board and draw their contour. Place de pulleys marked with “1” at 2cm from the sides of the board, and 5cm from the bottom of the board (the bottom of the board is the longest side). bottom of the board is the longest side).)
Pet that lights up upon interaction + (You will need to use Arduino IDE to code a … You will need to use Arduino IDE to code and upload the firmware onto your ESP32 board. Download the software by visiting [https://www.arduino.cc/en/Main/Software? Arduino IDE] > Scroll down until you see the “Download the Arduino IDE” section and choose the version based upon your operating system (e.g. If you have Windows 7, choose “Windows Installer” / if you have Windows 10, choose “Windows app”) > On the next page choose “Just download” and run the installation files. “Just download” and run the installation files.)
Energy saving house with ESP32 + (You will need to use Arduino IDE to code a … You will need to use Arduino IDE to code and upload the firmware onto your ESP32 board. Download the software by visiting [https://www.arduino.cc/en/Main/Software? Arduino IDE] > Scroll down until you see the “Download the Arduino IDE” section and choose the version based upon your operating system (e.g. If you have Windows 7, choose “Windows Installer” / if you have Windows 10, choose “Windows app”) > On the next page choose “Just download” and run the installation files. “Just download” and run the installation files.)
Energy saving house with ESP32 + (You will need to use Arduino IDE to code a … You will need to use Arduino IDE to code and upload the firmware onto your ESP32 board. Download the software by visiting [https://www.arduino.cc/en/Main/Software? Arduino IDE] > Scroll down until you see the “Download the Arduino IDE” section and choose the version based upon your operating system (e.g. If you have Windows 7, choose “Windows Installer” / if you have Windows 10, choose “Windows app”) > On the next page choose “Just download” and run the installation files. “Just download” and run the installation files.)
Pet that lights up upon interaction + (You will need to use Arduino IDE to code a … You will need to use Arduino IDE to code and upload the firmware onto your ESP32 board. Download the software by visiting [https://www.arduino.cc/en/Main/Software? Arduino IDE] > Scroll down until you see the “Download the Arduino IDE” section and choose the version based upon your operating system (e.g. If you have Windows 7, choose “Windows Installer” / if you have Windows 10, choose “Windows app”) > On the next page choose “Just download” and run the installation files. “Just download” and run the installation files.)
Simple Train Blocking System + (You'll need to cut the rails or isolate th … You'll need to cut the rails or isolate them to make sure each block is independent. The last track is the security track and is isolated from the rest. The sticker on the plaque is right on the security track. What you see before is the main track (stop zone) and what you see after is the stop zone of the next block. after is the stop zone of the next block.)
Etage jardinière + (fichiers - La jardinière dans laquelle on placera la plante - Le 4ème étage, dans lequel on installera le servo-moteur)
Etage jardinière + (fichiers - La jardinière dans laquelle on placera la plante - Le 4ème étage, dans lequel on installera le servo-moteur)
Malinette + (http://files.wikifab.org/f/fb/Malinette_boite-malinette-laser.svg)
Malinette + (http://files.wikifab.org/f/fb/Malinette_boite-malinette-laser.svg)
Gant Sonar + ('''Arduino UNO''' '''Capteur Ultrason (H … '''Arduino UNO''' '''Capteur Ultrason (HC-SR04)''' - GND = GND - VCC = 5V - Trig = Pin 9 - Echo = Pin8 '''Alternateur 10A , 5V (SRD-5VDC-SL-C)''' -VCC = 5V - GND = GND - IN = Pin 6 - ON = + Moteur - COM = - Moteur '''Moteur''' + Moteur= - COM ( Alternateur) - Moteur = GNDeur= - COM ( Alternateur) - Moteur = GND)
Gant Sonar + ('''Arduino UNO''' '''Capteur Ultrason (H … '''Arduino UNO''' '''Capteur Ultrason (HC-SR04)''' - GND = GND - VCC = 5V - Trig = Pin 9 - Echo = Pin8 '''Alternateur 10A , 5V (SRD-5VDC-SL-C)''' -VCC = 5V - GND = GND - IN = Pin 6 - ON = + Moteur - COM = - Moteur '''Moteur''' + Moteur= - COM ( Alternateur) - Moteur = GNDeur= - COM ( Alternateur) - Moteur = GND)
Etui à lunette en bois personnalisé + (je suis allé sur [https://www.festi.info/ … je suis allé sur [https://www.festi.info/boxes.py/ Boxes.py] pour choisir la boite qui deviendra l'étui à lunette. Quand vous arrivé sur le site choisissait la premier boite flexible de la liste. Quand vous avait réglé tout les paramètre à votre convenance appuyé sur généré. ensuite le site vous ouvrira une nouvelle page avec tout les morceaux de la boite à plat. Faite un clique droit puis enregistré sous pour pouvoir télécharge le fichier de votre boite sous format svg.le fichier de votre boite sous format svg.)
Domoticz sur raspberry et arduino - commandes en 433Mhz + (le code est sur github : https://github.co … le code est sur github : https://github.com/pierreboutet/domotique433 prenez d'abord le programme arduino : https://raw.githubusercontent.com/pierreboutet/domotique433/master/serial-DHT22-433Mhz/serial-DHT22-433Mhz.ino Charger le via l'IDE arduino, si vous ouvrez ensuite le moniteur serie, (outils > Moniteur Série) vous pouvez tester l'envoie de commande. Tapez l'une des commande ci-dessous dans le moniteur pour tester votre programme : * "Humidity" : doit vous afficher en retour la température et l'humidité mesurées par le capteur * "listen" : cela permet d'écouter la fréquence radio 433Mhz, après avoir exécuté la commande, le programme se met en attente d'un code, puis retourne le premier code qu'il recoit par radio * "send:123456" : envoie le code 123456 par radio (remplacez 123456 par la valeur souhaitée)io (remplacez 123456 par la valeur souhaitée))
Recycleur de pla + (On monte le bouchon de laiton sur le tuyau de cuivre)
Anèmomètre + (utiliser les fichiers STL https://gitlab.com/norbertwalter67/Windsensor_WiFi_1000/-/tree/master/CAD-Files/3D-Parts/STL?ref_type=heads)
Jeu de dames et d'échecs + ('''Pourquoi donc ?''' Katia voulait se la … '''Pourquoi donc ?''' Katia voulait se lancer directement dans la découpe, moi je voulais tester nos choix et paramètres... finalement j'ai obtenu gain de cause ''(pour une fois).'' On a dupliqué notre damier pour créer un mini damier de 4 par 4 et tester nos paramètres de découpe et de gravure... '''Résultat ?''' Pas de photos :( ''(j'ai commencé le tuto trop tard, on pété le mini-damier pour vérifier notre découpe à mi-bois, puis c'est parti à la poubelle)'' Et là on s'est aperçu que les cases blanches du bord n'avaient pas de bordure (pas de soucis par contre pour celles du centre qui sont bordées par des cases noires) Avec Katia on décide de ne pas graver les bords, mais de faire une découpe à mi-bois ''(l'objectif étant aussi d'essayer des trucs !!!)'' : carré de 300mm par 300mm positionné en X=0/Y=0 Retour sous Inkscape et on en profite pour coloriser les traits de découpe pour ne pas y revenir plus tard (rouge pour la découpe à mi-bois et vert pour la découpe du plateau)

Dans l'ordre découpe intérieure puis extérieure = RVB (Oui on avait fait l'inverse avant de se poser les bonnes questions et de changer...)

'''Conclusion de la 3ème étape''' Temps de travail : une bonne heure a priori ''KiKaFaitKoi : moi pour la volonté, cogitation conjointe, ajustement de modélisation par Katia'' '''Prototyper c'est bien... ''surtout quand on débute :)'''''

Plutôt que de cramer une demi-planche n'importe comment, faire un petit test évite les déconvenues et fait gagner du temps !

ons-text">Plutôt que de cramer une demi-planche n'importe comment, faire un petit test évite les déconvenues et fait gagner du temps !</div> </div>)
Jeu de dames et d'échecs + ('''Pourquoi donc ?''' Katia voulait se la … '''Pourquoi donc ?''' Katia voulait se lancer directement dans la découpe, moi je voulais tester nos choix et paramètres... finalement j'ai obtenu gain de cause ''(pour une fois).'' On a dupliqué notre damier pour créer un mini damier de 4 par 4 et tester nos paramètres de découpe et de gravure... '''Résultat ?''' Pas de photos :( ''(j'ai commencé le tuto trop tard, on pété le mini-damier pour vérifier notre découpe à mi-bois, puis c'est parti à la poubelle)'' Et là on s'est aperçu que les cases blanches du bord n'avaient pas de bordure (pas de soucis par contre pour celles du centre qui sont bordées par des cases noires) Avec Katia on décide de ne pas graver les bords, mais de faire une découpe à mi-bois ''(l'objectif étant aussi d'essayer des trucs !!!)'' : carré de 300mm par 300mm positionné en X=0/Y=0 Retour sous Inkscape et on en profite pour coloriser les traits de découpe pour ne pas y revenir plus tard (rouge pour la découpe à mi-bois et vert pour la découpe du plateau)

Dans l'ordre découpe intérieure puis extérieure = RVB (Oui on avait fait l'inverse avant de se poser les bonnes questions et de changer...)

'''Conclusion de la 3ème étape''' Temps de travail : une bonne heure a priori ''KiKaFaitKoi : moi pour la volonté, cogitation conjointe, ajustement de modélisation par Katia'' '''Prototyper c'est bien... ''surtout quand on débute :)'''''

Plutôt que de cramer une demi-planche n'importe comment, faire un petit test évite les déconvenues et fait gagner du temps !

ons-text">Plutôt que de cramer une demi-planche n'importe comment, faire un petit test évite les déconvenues et fait gagner du temps !</div> </div>)
Le bâton à odeur + (Insérez la base de la tête sur un des bouts du tasseau. Si nécessaire, collez ce dernier. Ensuite, venez visser la partie supérieur sur la base. '''Votre Batôn à odeur est prêt !''')
Mur végétal + (À partir des planches et des tasseaux longs, fabriquez l'enveloppe extérieure du réservoir d'eau ainsi que la structure du mur végétal (les planches sciées aux bonnes dimensions doivent être vissées aux tasseaux))
Best Amazon Music Converter in 2021 Is Here + (“Our Audio Capture also enables users to r … “Our Audio Capture also enables users to rip Amazon Music to common audio tracks. But it's a little complicated to operate as it works on any sound playing on the computer. Therefore, there are more and more customers who feedback that they need a customized Amazon Music Converter,” Charles David said, the product manager of AudFree Software. “Under this circumstance, with the hardworking of our professional engineers, AudFree Amazon Music Converter is created and developed successfully, which can automatically detect and split songs, and realize batch addition and conversion,” added he. batch addition and conversion,” added he.)

Self-learning connected thermostat that optimizes heating and cooling of buildings + (First, you need hardware. In our case, tha … First, you need hardware. In our case, that means sensors for temperature and humidity, plus a motion sensor to figure out whether you're home, and relays to control the furnace and the fan. We also need a display so you can see the current temperature, and an enclosure to protect the messy bits. Breadboard the hardware (breadboarding is a non-permanent way to create an early hardware prototype). We chose a number of components for this product (see the list of components above). All in all, it took about an hour to throw together this breadboarded prototype, although we had to order the components a couple of days beforehand. It took another couple of hours to pull together working firmware (see the software section below).firmware (see the software section below).)
Self-learning connected thermostat that optimizes heating and cooling of buildings + (First, you need hardware. In our case, tha … First, you need hardware. In our case, that means sensors for temperature and humidity, plus a motion sensor to figure out whether you're home, and relays to control the furnace and the fan. We also need a display so you can see the current temperature, and an enclosure to protect the messy bits. Breadboard the hardware (breadboarding is a non-permanent way to create an early hardware prototype). We chose a number of components for this product (see the list of components above). All in all, it took about an hour to throw together this breadboarded prototype, although we had to order the components a couple of days beforehand. It took another couple of hours to pull together working firmware (see the software section below).firmware (see the software section below).)

Petit bras robotique + (Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'o … Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes : - connecter le câble usb après branchement - connecter > usb - téléverser le microporgramme - cliquer le drapeau vert Pour ceci on cré une variable, position. Changez la variable quand on presse la flèche droite. De combien de degrés est-ce qu'on peut changer la position du moteur ?ce qu'on peut changer la position du moteur ?)
Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 7 - Puesta a Punto + ( # Encendemos la impresora. # Comprobamos que no muestre ningún mensaje de error y que la información tenga sentido. )
Montaje 3DSteel V2 - Tutorial 4 - Puesta a Punto + ( # Encendemos la impresora. # Comprobamos que no muestre ningún mensaje de error y que la información tenga sentido. )
Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 7 - Puesta a Punto + ( # Encendemos la impresora. # Comprobamos que no muestre ningún mensaje de error y que la información tenga sentido. )
Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 7 - Comprobaciones y Calibración de la Cama Caliente en Dual + ( # Encendemos la impresora. # Comprobamos que no muestre ningún mensaje de error y que la información tenga sentido. )
Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 7 - Comprobaciones y Calibración de la Cama Caliente en Dual + ( # Encendemos la impresora. # Comprobamos que no muestre ningún mensaje de error y que la información tenga sentido. )
ASKotec Tutorials - DIY Simple analog synth + ( # Take your time and look at the schematic. Start with + and run through the different ways till you end back to - pole # The second image shows you the pins you are going to use # Go and mark all pins on your board )
ASKotec Tutorials - DIY Simple analog synth + ( # Take your time and look at the schematic. Start with + and run through the different ways till you end back to - pole # The second image shows you the pins you are going to use # Go and mark all pins on your board )
Montaje 3DSteel - Tutorial 4 - Puesta a Punto + ( #Encendemos la impresora. #Comprobamos que no muestre ningún mensaje de error y que la información tenga sentido. )
Laboîte - suivi de la consommation électrique à la maison + ( #La première étape consiste à récupérer l … #La première étape consiste à récupérer les données de consommation électrique depuis [https://translate.google.com/translate?hl=&sl=en&tl=fr&u=https%3A%2F%2Fguide.openenergymonitor.org%2Fapplications%2Fhome-energy%2F emoncms]. Il existe de nombreuses solutions alternatives à [https://translate.google.com/translate?hl=&sl=en&tl=fr&u=https%3A%2F%2Fguide.openenergymonitor.org%2Fapplications%2Fhome-energy%2F emoncms] mais cette solution présente les avantages suivants : #*Les données sont stockées chez vous #*L'écosystème logiciel et matériel est libre et basé sur des élément réparables et compatibles avec [[laboîte]]! #*La précision des mesures est excellente (89% en utilisant une pince ampèremétrique et 99% en utilisant un capteur d'impulsions) #Connectez-vous [https://emoncms.org/user/view à votre compte emoncms] et copiez votre clé d'API de lecture (''Read API Key'') #Ensuite sur la pages Flux (''Feeds''), copiez les identifiants de vos flux de consommation instantanée (en W) et énergie quotidienne (en kWhd) de consommation instantanée (en W) et énergie quotidienne (en kWhd) )
Potato Tower + ( #If necessary, collect the stones (see '' … #If necessary, collect the stones (see ''"Gather construction material"''), #Collect the potato eyes, #Collect the soil, #If available, collect the compost or other organic fertilizer solution you want to use for your potatoes, #If necessary and possible, already collect mulching material (corn stalks, rice hulls, hay, straw, dry leaves, BRF …); rice hulls, hay, straw, dry leaves, BRF …); )
Potato Tower + ( #If necessary, collect the stones (see '' … #If necessary, collect the stones (see ''"Gather construction material"''), #Collect the potato eyes, #Collect the soil, #If available, collect the compost or other organic fertilizer solution you want to use for your potatoes, #If necessary and possible, already collect mulching material (corn stalks, rice hulls, hay, straw, dry leaves, BRF …); rice hulls, hay, straw, dry leaves, BRF …); )
Bentolux - Module qualité de l'air ambiant + ( *Decoupe au laser des parois de la boite (DOC1) *Assemblage de la boite (DOC2) *Branchement des composants (DOC3) *Programmation du code pour faire interagir les élements (ecran LCD, capteur Temp/Hum, anneau OLED) (DOC4) )
Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>'''2. Bibliographie :'''< … '''2. Bibliographie :'''

Lien download :

'''sketch_escooter_feed_back_reel_V1.ino'''

https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FSlRTWHdyRkhuUW8/view?usp=sharing

'''escooter_ampli_SIMULINK.mdl'''

https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOW9OdmlhdDhJZGc/view?usp=sharing

'''escooter feed back ISIS.DSN'''

https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOXdRWFN5OWRMQkE/view?usp=sharing

En anglais

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=477397.0

article : « Etude de trottinettes électriques 100W et 500W (Arduino), Revue 3EI 2017 »

En attente

'''3. Programme en boucle ouverte'''

Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.

BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.

La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique

https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg

Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield

Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.

http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html

http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html

https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf

https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg

mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.

Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.

Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?

Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.

Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de

Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A

De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.

Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.

Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.

Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.

l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.

'''Algo boucle ouverte'''

Routine d'interruption toutes les 0.1S

Lire tension et courant

Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)

Si BP1=1 alors incrementer PWM

Si BP2=1 alors décrementer PWM

Si BP3=1 alors PWM=0

Affichage des variables tous les 0.2s

'''code'''

{{

// include the library code:

#include

#include

#include

#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1

#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte

#define BP1 30 // 30 BP1

#define BP2 31 // 31 BP2

#define BP3 32 // 32 BP3

#define LEDV 33 // 33 led

#define LEDJ 34 // 34 led

#define LEDR 35 // 35 led

#define relay 36 // 36 relay

#define PWM10 10 //11 timer2

LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26

// Configuration des variables

unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor

unsigned int Umoteur = 0;

unsigned int Umoteur2 = 0;

unsigned int Umoteur3 = 0;

unsigned int Umoteur4 = 0;

unsigned int ImoteurF = 0;

unsigned int Imoteur = 0;

unsigned int Imoteur2 = 0;

unsigned int Imoteur3 = 0;

unsigned int Imoteur4 = 0;

byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit

unsigned int temps;

// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {

pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino

pinMode(LEDV, OUTPUT);

pinMode(LEDR, OUTPUT);

pinMode(LEDJ, OUTPUT);

pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2

// digitalWrite(LEDV,LOW);

Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000

Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt

lcd.begin(20, 4);

Serial1.begin(9600);

TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)r power the board void setup() { pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino pinMode(LEDV, OUTPUT); pinMode(LEDR, OUTPUT); pinMode(LEDJ, OUTPUT); pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2 // digitalWrite(LEDV,LOW); Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000 Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt lcd.begin(20, 4); Serial1.begin(9600); TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>'''2. Bibliographie :'''< … '''2. Bibliographie :'''

Lien download :

'''sketch_escooter_feed_back_reel_V1.ino'''

https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FSlRTWHdyRkhuUW8/view?usp=sharing

'''escooter_ampli_SIMULINK.mdl'''

https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOW9OdmlhdDhJZGc/view?usp=sharing

'''escooter feed back ISIS.DSN'''

https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOXdRWFN5OWRMQkE/view?usp=sharing

En anglais

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=477397.0

article : « Etude de trottinettes électriques 100W et 500W (Arduino), Revue 3EI 2017 »

En attente

'''3. Programme en boucle ouverte'''

Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.

BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.

La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique

https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg

Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield

Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.

http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html

http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html

https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf

https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg

mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.

Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.

Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?

Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.

Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de

Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A

De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.

Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.

Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.

Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.

l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.

'''Algo boucle ouverte'''

Routine d'interruption toutes les 0.1S

Lire tension et courant

Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)

Si BP1=1 alors incrementer PWM

Si BP2=1 alors décrementer PWM

Si BP3=1 alors PWM=0

Affichage des variables tous les 0.2s

'''code'''

{{

// include the library code:

#include

#include

#include

#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1

#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte

#define BP1 30 // 30 BP1

#define BP2 31 // 31 BP2

#define BP3 32 // 32 BP3

#define LEDV 33 // 33 led

#define LEDJ 34 // 34 led

#define LEDR 35 // 35 led

#define relay 36 // 36 relay

#define PWM10 10 //11 timer2

LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26

// Configuration des variables

unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor

unsigned int Umoteur = 0;

unsigned int Umoteur2 = 0;

unsigned int Umoteur3 = 0;

unsigned int Umoteur4 = 0;

unsigned int ImoteurF = 0;

unsigned int Imoteur = 0;

unsigned int Imoteur2 = 0;

unsigned int Imoteur3 = 0;

unsigned int Imoteur4 = 0;

byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit

unsigned int temps;

// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {

pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino

pinMode(LEDV, OUTPUT);

pinMode(LEDR, OUTPUT);

pinMode(LEDJ, OUTPUT);

pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2

// digitalWrite(LEDV,LOW);

Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000

Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt

lcd.begin(20, 4);

Serial1.begin(9600);

TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)r power the board void setup() { pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino pinMode(LEDV, OUTPUT); pinMode(LEDR, OUTPUT); pinMode(LEDJ, OUTPUT); pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2 // digitalWrite(LEDV,LOW); Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000 Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt lcd.begin(20, 4); Serial1.begin(9600); TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
Connexion au serveur LoRaWAN + (<nowiki>'''Préparer ''': … '''Préparer ''':

Utilisez le logiciel MQTTX pour vous abonner au serveur cible. Voici le serveur chirpstack construit par moi-même. L'IP est 192.168.0.84. Le nom d'utilisateur et le mot de passe sont tous deux admin, qui peuvent être écrits ou non.

Abonnez-vous à TOPIC via le serveur d'applications pour accepter les informations publiées par le serveur de l'appareil.

L'emplacement des informations sur l'appareil est indiqué dans la figure

Grammaire :

// SUJET téléchargé par le serveur de l'appareil

// affiche tout pour l'APPLICATION_ID donné

application/ID_APPLICATION/#

// affiche uniquement les charges utiles de liaison montante pour l'APPLICATION_ID donné

application/APPLICATION_ID/device/+/event/up

// Le serveur d'applications envoie TOPIC

application/APPLICATION_ID/device/DEV_EUI/command/down

Remarque : « # » et « + » sont des caractères génériques dans le protocole MQTT

Wildcard à un seul niveau (Wildcard à un seul niveau) : représenté par le symbole "+". Lorsqu'un niveau dans une rubrique utilise le caractère générique "+", il correspond à n'importe quel nom de niveau. Par exemple, « maison/+ » peut correspondre à des sujets tels que « maison/chambre », « maison/salon », etc., mais pas à plus d'un niveau de sujets tels que « maison/chambre/température ».

Caractère générique multi-niveaux (Multi-level wildcard) : représenté par le symbole "#". Lorsqu'un niveau d'un thème utilise le caractère générique "#", il peut correspondre à n'importe quel nom à plusieurs niveaux. "#" doit être le dernier niveau d'un sujet, qui correspond au niveau actuel ainsi qu'à tous les sujets plus profonds. Par exemple, « maison/# » peut correspondre à « maison/chambre », « maison/salon » et « maison/chambre/température » à n'importe quel niveau de thème.

Informations push sur l'appareil

//Recevoir le SUJET :

//Abonnez-vous au SUJET de téléchargement de données d'un seul appareil

application/ded77c98-1249-44d1-9a14-c4b312f71d77/device/a1b117f518a3ba80/event/up

//Abonnez-vous à tous les appareils sous l'application actuelle

demande/ded77c98-1249-44d1-9a14-c4b312f71d77/#

/* Commande AT pour que le nœud terminal télécharge les données

1 : Besoin de confirmer la trame // 0 n'a pas besoin de confirmer

2 : Le nombre maximum de retransmissions est de 2 fois

10 : le nombre d'octets dans le package actuel

xx:données */

AT+DTRX=1,2,10,3435363738

Les informations reçues par le serveur d'applications sont affichées dans la figure

Le serveur d'applications envoie des informations

//Envoyer le SUJET :

application/ded77c98-1249-44d1-9a14-c4b312f71d77/device/a1b117f518a3ba80/command/down

//Envoyer le format des données

{

"devEui": "a1b117f518a3ba80", #ID du périphérique

"confirmed": true, #Si une confirmation est requise

"fPort": 10, #Port cible de la couche application

"data": "cnVub29i" #data, remarque : nécessité d'utiliser le format d'encodage base64, par exemple : cnVub29i == 72756E6F6F62(runoob)

}

//Le terminal lit les données du tampon de réception et efface le tampon

AT+DRX ?

Les informations reçues par l'appareil sont affichées sur la figure :

'''Avis ''':

Les caractères génériques MQTT ne peuvent être utilisés que lors de l'abonnement, pas lors de l'envoi

'''Site Web d'outils ''' :

ASCII en chaîne

https://www.asciim.cn/m/tools/convert_ascii_to_string.html

cryptage et déchiffrement base64

https://c.runoob.com/front-end/693/

'''Interagissez avec les données du serveur TTN '''

Dans l'article précédent, nous avons principalement expliqué comment enregistrer des passerelles, créer des applications, créer des appareils, etc. sur thethingsnetwork.org. thethingsnetwork.org (ci-après dénommé TTN) n'est qu'un serveur réseau (serveur réseau) et n'enregistrera pas d'application. données. Par conséquent, dans le projet lui-même, un serveur d'applications est également requis. thethingsnetwork.org propose diverses méthodes permettant à la plate-forme d'application d'obtenir des données et de gérer les appareils.

Principalement divisé en 3 catégories :

API : elle est divisée en API de données et API de gestion d'applications. L'API de données utilise principalement MQTT pour recevoir et envoyer des données, et l'API de gestion d'applications utilise principalement HTTP pour gérer les appareils enregistrés.

SDK : Différents langages tels que Go, Java, Node.js sont fournis.

Intégrations : ThingSpeak, AWS IOT, etc.

Dans la plupart des cas, vous n'avez qu'à prêter attention au reporting et à l'envoi de données, donc cet article explique principalement comment utiliser MQTT pour obtenir et envoyer des données, la description officielle https://www.thethingsnetwork.org/docs/applications/mqtt /api.html

Le client MQTT.fx est utilisé ici pour démontrer que d'autres clients MQTT en langage de haut niveau peuvent être utilisés dans des applications pratiques.fournis. Intégrations : ThingSpeak, AWS IOT, etc. Dans la plupart des cas, vous n'avez qu'à prêter attention au reporting et à l'envoi de données, donc cet article explique principalement comment utiliser MQTT pour obtenir et envoyer des données, la description officielle https://www.thethingsnetwork.org/docs/applications/mqtt /api.html Le client MQTT.fx est utilisé ici pour démontrer que d'autres clients MQTT en langage de haut niveau peuvent être utilisés dans des applications pratiques.</nowiki>)
Thermomètre infrarouge microbit + (Rendez vous sur ce lien : https://makecod … Rendez vous sur ce lien : https://makecode.microbit.org/_Up33c2V57WXt *assurez-vous que votre microbit est connecté à votre ordinateur par un câble micro-USB. *vous devriez constater que le microbit est utilisé par votre ordinateur comme une clé USB *cliquez sur le bouton "Download" de MakeCode, un fichier .hex sera téléchargé. Glissez et déposez le fichier .hex sur le lecteur (ou copiez et collez le). *Pendant la transmission, le voyant orange au dos de la carte micro:bit se met à clignoter. Une fois quele clignottement s'arrête, le transfert est terminé. Voilà, maintenant nous pouvons voir si le microbite fonctionne comme nous l'espérons.
e fonctionne comme nous l'espérons. )
Remorque Atelier Atelier mobile de créativité collective + (<nowiki>=== 1.1 Télécharger l’archiv … === 1.1 Télécharger l’archive[https://remorque-atelier.readthedocs.io/fr/latest/#11-telecharger-larchive ¶] ===
Avant toute chose, [https://github.com/gheleguen/remorque_atelier/archive/refs/heads/main.zip télécharger l’archive du projet]. C’est dans ce dossier que se trouve tous les fichiers de doicumantations mais aussi les fichiers de découpes ou les modèles d’impression 3D.

'''Ou passer par Git Hub'''

Se rendre dans le [https://github.com/gheleguen/remorque_atelier git hub] et télécharger l’archive complète du projet.

'''Ou en lignes de commandes'''

* Ouvrir un terminal linux,
* Si ce n’est pas déjà fait installer git : sudo apt install git
* Se placer dans le dossier de votre ordinateur où vous souhaitez installer enregistrer l’archive.
* Cloner l’archive : git clone https://github.com/gheleguen/remorque_atelier

=== 1.2 L’arborescence de l’archive[https://remorque-atelier.readthedocs.io/fr/latest/#12-larborescence-de-larchive ¶] ===

* '''docs :''' Est le dossier qui contient les documents et images qui constituent la documentation. Ce sont des fichiers marckdown (.md) que l’on peut ouvrir avec un éditeur de texte.
* '''Hardware :''' Le dossier qui contient les fichiers d’impressions 3D, de découpe laser…aser…</nowiki>)

ESP32 HC-SR04 Ultrasonic IFTTT + (<nowiki> <div class="mw …
import machine
import time
import urequests
import network

# Wi-Fi credentials
ssid = 'wifi_name' #input your own wifi name
password = 'password' #input your own password

# IFTTT webhook key
api_key = 'your_own_key' #input your own key

# Connect to Wi-Fi
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
while station.isconnected() == False:
pass
print('Connection successful')
print(station.ifconfig())

# Set up ultrasonic sensor
trigger = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
echo = machine.Pin(5, machine.Pin.IN)

def main():
while True:
# Send trigger pulse
trigger.value(0)
time.sleep_us(5)
trigger.value(1)
time.sleep_us(10)
trigger.value(0)

# Measure duration of echo pulse
while echo.value() == 0:
start = time.ticks_us()
while echo.value() == 1:
end = time.ticks_us()
duration = time.ticks_diff(end, start)

# Calculate distance
distance = duration * 0.034 / 2

# Send data to IFTTT
data = {'value1': distance}
submitData("ultrasonic_distance", data)

# Delay before next measurement
time.sleep(5)

def submitData(event, data):
try:
print('Sending data to IFTTT:', data)
request_headers = {'Content-Type': 'application/json'}
request = urequests.post(
'https://maker.ifttt.com/trigger/'+ event + '/with/key/' + api_key,
json=data,headers=request_headers)
print(request.text)
request.close()
except OSError as e:
print('Failed to send data to IFTTT.', e)

if __name__ == '__main__':
main()
) request.close() except OSError as e: print('Failed to send data to IFTTT.', e) if __name__ == '__main__': main()</pre></div></nowiki>)

PP Sheetpress + (====Tools==== same as above ====Parts==== … ====Tools==== same as above ====Parts==== 36 corner brackets ====Steps==== # Prepare your parts. Each "cell" will require 4 brackets, 16 M8Bolts, and 16 washers # Starting with the 4 corners of the ''entire assembly'', attach the corner brackets and tighten the bolts only to finger-tight. # Next attach the 920 beam ends to the outer perimeter. # Next, attach the inner beams in place. Ensure that all beams are equally spaced. (remember that the 2 interior beams are shorter though)
interior beams are shorter though) )
Cheap and Cute Digital PhotoFrame Without SD Card on ESP8266and1-8inch TFT + (<nowiki>1.8 TFT Panel ST7735 https:/ … 1.8 TFT Panel ST7735 https://www.aliexpress.com/item/32913848470.html

1.8 TFT Panel ST7735 https://www.banggood.com/1_441_82_02_22_42_8-Inch-TFT-LCD-Display-Module-Colorful-Screen-Module-SPI-Interface-p-1494883.html

ESP8266 WEMOS D1 https://www.aliexpress.com/item/33036965281.html

3D Printed Case https://www.thingiverse.com/thing:4097143

Some Wires & Soldering Iron.m/thing:4097143 Some Wires & Soldering Iron.</nowiki>)
Virtual Fence - Anti Theft Device + (<nowiki>A Fence is a physical bounda … A Fence is a physical boundary, which is used to restrict kids and dogs from exiting the border Boundaries provide a layer of security, which also restricts entry from outside. But these boundaries need to be maintained heavily. And once an object has moved out or stolen, then the theft cannot be further located.

This brings us to a solution, which is geofencing a physical device attached to our belonging. This belonging would be a mere part of the IoT - Internet of ''''Things'.'''

The above pictorial is a sample of Geofence in a public area. Best part? Since it is on a virtual map, having a virtual fence would have no effect on whether you own the area. This area could be your Home, Office, favorite Coffee Shop, or even parlor.

But before we get started -e Coffee Shop, or even parlor. But before we get started -</nowiki>)
3D CAM sous Fusion 360 + (<nowiki>Avant de commencer la progra … Avant de commencer la programmation du CAM, considérez votre pièce et la meilleure approche pour l'usiner. Ces décisions dépendent de la forme du modèle, des matériaux, et des contraintes de la machine CNC que vous utilisez. Dans cette étape, vous apprendrez comment ces facteurs impactent votre stratégie d'usinage en ce qui concerne la fixation (workholding), le référencement (registration, c'est-à-dire s'assurer que la CNC sache où se trouve la pièce, et les paramètres du CAM.

Chemins d'outil 3D

Dans un toolpath 2D (poche, contour, tracé, ...), la tête de la fraise reste à une profondeur fixe (axe Z) durant une passe d'usinage, et ne bouge que dans les directions X et Y pendant qu'elle coupe. Ce type d'usinage est idéal pour des pièces prismatiques, pour lesquelles toutes les faces usinées sont perpendiculaires à l'axe de la broche de la machine.

Lors de la programmation de pièces non prismatiques, telles que des moules ou des formes organiques, les opérations 2D sont insuffisantes. Vous devez utiliser des opérations de CAM 3D, dans lesquelles la fraise se déplace de manière dynamique selon X, Y et Z.

Serrage

Le serrage (workholding) est la stratégie pour maintenir votre pièce de manière rigide pendant le processus d'usinage. Lors de la programmation avec des parcours d'outil 3D, la mise en oeuvre est une considération initiale importante. Cela est particulièrement vrai pour les pièces qui nécessitent un usinage des deux côtés, lorsque la pièce sera basculée entre les ''setups''. (programmes d'usinage)

Pour la programmation de pièces prismatiques,où les CAM 2D et 2.5D requièrent uniquement un modèle de CAO de la pièce que vous souhaitez usiner, aucune fonctionnalité supplémentaire n'est présente pour la fixation ou le référencement . En effet, la pièce prend la forme d'un prisme rectangulaire, qui peut être facilement maintenu dans un étau ou fixé au martyr.

Mais que faites-vous lorsque votre forme est plus organique ou irrégulière, et doit également être retournée à la machine des deux côtés? Dans ce cas, vous devez créer un matériau supplémentaire qui maintiendra votre pièce dans un étau, contre le martyr ou à plat contre le bas de la machine. Il est très difficile de programmer le CAM sans avoir ces fonctionnalités intégrées dans votre modèle.

En d’autres termes, l’usinage 3D avec retournement nécessite que vous modélisiez la matière que vous souhaitez laisser ainsi que des onglets pour éviter que votre pièce ne se détache dans la machine. Ces onglets seront coupés et poncés après l'usinage, généralement avec une scie à ruban et une ponceuse à disque.

Pour votre cuillère de service, vous aurez deux onglets - un à chaque extrémité - et un prisme rectangulaire qui tiendra la cuillère à plat après le retournement. Lors de la modélisation, il est préférable de créer ces suppléments en tant que corps (bodies) distincts de la pièce à usiner.

Référencement

Étant donné que la cuillère sera usinée des deux côtés (usinage par retournement), vous devez vous assurer que la machine à commande numérique peut localiser la pièce avec précision après son déplacement. Ceci s'appelle l'enregistrement.

Si vous avez déjà utilisé Haas, vous savez utiliser une sonde pour localiser votre pièce. Cependant, comme beaucoup de routeurs de table, le DMS n’a pas de sonde. Lorsque vous utilisez le DMS pour localiser l’origine de votre système de coordonnées de travail (Work Home), vous insérez un outil dans la broche et vous le positionnez au bon endroit. Il est courant de coincer un morceau de papier entre le support et l’outil pour s’assurer que Z est correct. Dans la classe des machines DMS, vous apprendrez à saisir les codes pour configurer votre WCS de cette manière. Comme vous pouvez l’imaginer, ce système n’est pas précis, car vous ne faites que "regarder les yeux" de cet endroit.

Cela implique de devoir considérer une manière d'aligner les deux côtés de la pièces précisément si elle doit s'usiner des deux côtés. Il y a plusieurs méthodes possibles, chacune avec ses avantages et ses inconvénients qui dépendent de la spécificité de la pièce à usiner. Parmi les méthodes les plus courantes: - Attacher des butées sur le martyr ou le lit de la fraiseuse, où ira se caler la pièce usinée. - Usiner un contour dans le martyr, pour ensuite placer la pièce à l'intérieur en serrage - forer des trous pouvant accueillir des "pins" en bois, dans la pièce à usiner et dans le martyr, pour les solidariser (le plus précis)

La dernière méthode est celle que nous utiliserons pour la cuillère. Lors de l'usinage de la face avant, vous percerez également trois trous à travers le stock et partiellement à travers le martyr. Lors du retournement de la pièce, vous insérerez des tourillons dans ces trous afin d'aligner l'autre face parfaitement avec la première.

Paramétrage du CAM Les spécificités du projet (usinage de bois sur une fraiseuse multi-outils) vont également déterminer certains choix lors de la programmation des chemins d'outil. En l'occurrence, l'usinage du bois ou du platique n'est pas un usinage rapide. Cela autorise l'utilisation de chemins d'outils adaptatifs pour le "dégrossage", mais vous ne pouvez pas utiliser toute la longueur de la fraise. Lors de l'usinage de bois ou de plastique, suivez la règle du chevauchement et de la profondeur de passe : le chevauchement et la profondeur de passe ne doivent jamais excéder 50% du diamètre de la fraise. utiliser toute la longueur de la fraise. Lors de l'usinage de bois ou de plastique, suivez la règle du chevauchement et de la profondeur de passe : le chevauchement et la profondeur de passe ne doivent jamais excéder 50% du diamètre de la fraise.</nowiki>)
Copier Youtube + (En France, vous êtes soumis à une taxe qui vous autorise à réaliser des copies Pour un usage privé, vous bénéficiez d'une exception qui vous permet de faire cette copie sans que cela ne soit illégal!!! http://www.procirep.fr/Bases-juridiques.html)