Gant Sonar

Gant qui capte les distances et qui vibre s'il détecte un obstacle (Mur, peronnes, mobilier, etc...)

Author Fablab Coopérative Pointcarré | Last edit 9/12/2019 by Clementflipo

Difficulty

Medium

Duration

21 day(s)

Introduction

Développé par : Serafim Ziouzine.

J'ai crée ce gant au départ pour un Hackaton qui consistait à répondre a une problématique d'accessibilité aux personnes malvoyantes ou aveugles dans un Fablab.

Materials

Care Arduino Uno

Alternateur 10A , 5V (SRD-5VDC-SL-C)

Capteur Ultrason (HC-SR04)

Pile 9V

Petit Moteur

Tools

Logiciels :

-Arduino

-Fusion 360

-Cura

Outils:

-Imprimante 3D

-Fer à souder

-Fils et aiguille

Step 1 - Code Arduino

int trig = 9; // PIN9 branché sur le TRIP du module

int echo = 8; // PIN8 branché sur l'ECHO du module

int buzz = 6; // PIN6 vibreur

long echo_lu; // le temps aller/retour de l'impulsion

long cm; // distance définie pour le vibreur

void setup()

{

pinMode(trig, OUTPUT);

digitalWrite(trig, LOW);

pinMode(echo, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

digitalWrite(trig, HIGH); // on envoi une impulsion...

delayMicroseconds(50); // ... pendant 50 micro secondes ...

digitalWrite(trig, LOW); // ... et on arrête l'envoi de l'impulsion

echo_lu = pulseIn(echo, HIGH); // et on écoute l'impulsion revenir

cm = (echo_lu / 2) * 0.0337;

if

(Serial.print("Distance a : 10 C : "));

Serial.print(cm);

{

if(cm>0 && cm< 25) // objet à moins de 25 centimètres

{

digitalWrite(buzz, LOW); // Donne l'info au buzzer de pas s'allumer

}

else

{

digitalWrite(buzz, HIGH); // Inverse

}

{

pinMode (buzz,HIGH);

delay(50);

}

Step 2 - Branchement des composants

Arduino UNO

Capteur Ultrason (HC-SR04)

- GND = GND

- VCC = 5V

- Trig = Pin 9

- Echo = Pin8

Alternateur 10A , 5V (SRD-5VDC-SL-C)

-VCC = 5V

- GND = GND

- IN = Pin 6

- ON = + Moteur

- COM = - Moteur

Moteur

+ Moteur= - COM ( Alternateur)

- Moteur = GND

Step 3 - Création du premier prototype base en carton (Version 0.1)

Utilisation d'un morceau de carton et deux élastiques pour créer un prototype de gant et pouvoir essayer le prototype dans un espace confiné afin de réajuster la distance de détection, qui a été définie a 25 cm.

Step 4 - Création du gant

Utilisation d'un gant de sport pour fixer les éléments électroniques

Step 5 - Finalisation du prototype

Finalisation du prototypage, renforcement de la couture (fixation des éléments éléctroniques), finalisation du design et impression en 3D de la protection du module Ultrason.