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- OpenKnit: digital fabrication tool to create your own clothes + (You'll need to thread: two 20x20x800 mm bars: 6 mm tool on both sides. two 30x30x800 mm bars: 8 mm tool on both sides. two 30x30x162 mm bars: 8 mm tool on ONE side, plus one 8 mm hole on the top (see image).)
- Montaje del kit Mini + (Fijar el motor Y en la pieza plástica trasera del eje Y mediante el apriete de 3 tornillos M3x12 como vemos en la imagen)
- Test12345678 + (<br/>
<table class="wikitable" ce …
er of gravity </td><td width="302" valign="top">- </td></tr><tr> <td width="302" valign="top">More know how required (starting procedure, kerosene supply in the model by fuel tanks,…) </td><td width="302" valign="top"> </td></tr><tr> <td width="302" valign="top"> </td><td width="302" valign="top"> </td></tr></table>)True to scale sound impression, in some places too loud Discreet sound, blade flapping can be heard Cost is 4000 - 6000 € approx fort he turbine Cost is 1500 € approx (motor and controler) Additonally required equipment: fuel station (200 €), Kerosene, fuel tanks, valves, tubing Additonally required equipment: charger, power supply, lipo batteries (another 1000 €) Kerosene can be difficult to get in some areas Lipo batteries have a risk to burn Kerosene smell can be a problem in cars - Higher virbation level in the model - Thrust influences the flight characteristics - Model loses weight during flight (burnt kerosene) and changes sometimes center of gravity - More know how required (starting procedure, kerosene supply in the model by fuel tanks,…) - Descargar Cuando el cielo se vuelva amarillo PDF epub Gratis - Nerea Pascual + (Descargar o leer en línea Cuando el cielo … Descargar o leer en línea Cuando el cielo se vuelva amarillo Libro Gratis (PDF ePub Mobi) - Nerea Pascual, ¿Qué harías si tu relación tuviese fecha de caducidad? Basada en la historia real de Charlie y Nerea, esta novela es un canto a la vida y al amor. Lola, una adolescente en su último año de instituto, está llena de inquietudes sobre su futuro y no sabe qué hacer con su vida. Aunque tiene muchas ganas de conquistar el mundo, también está repleta de inseguridades, que la mantienen atada a su zona de confort. Nico , por su parte, vive cada día como si fuera el último, disfrutando intensamente del presente porque su futuro es incierto . Sin esperarlo, los caminos de Nico y Lola se... Descargar >> https://get.eibok.com/es-6532600377/cuando-el-cielo-se-vuelva-amarillo-nerea-pascual.htmlo-el-cielo-se-vuelva-amarillo-nerea-pascual.html)
- Exploring the World of Electric Scooter Manufacturers: Leading Innovation for a Sustainable Future + (In recent years, electric scooters have su … In recent years, electric scooters have surged in popularity due to their convenience, eco-friendly appeal, and cost-effective transportation solutions. At the heart of this growing industry are electric scooter manufacturers, the companies behind designing, engineering, and bringing these scooters to the market. This article delves into the world of electric scooter manufacturing, highlighting what makes these companies stand out, the key players, and what to consider when choosing an electric scooter manufacturer.
The Rise of Electric Scooters: A Brief Overview
Electric scooters have redefined urban commuting, providing a versatile alternative for short-distance travel. With cities worldwide implementing green transportation solutions, electric scooters have become symbols of sustainable urban mobility. Manufacturers play a pivotal role in this shift, continuously innovating to improve the safety, durability, and performance of electric scooters.
What Sets Top Electric Scooter Manufacturers Apart?
Innovation in Design and Technology
Leading manufacturers are constantly pushing the boundaries of design and technology. From advanced battery technology for longer range to intuitive app integrations, top manufacturers incorporate the latest advancements. The focus is on developing lightweight, foldable, and durable scooters with enhanced safety features like anti-lock braking systems (ABS), LED headlights, and enhanced stability mechanisms.
Focus on Sustainability
Environmentally conscious manufacturers emphasize using recyclable materials and renewable energy in production. Many manufacturers implement eco-friendly practices across the supply chain, from raw material sourcing to energy-efficient manufacturing processes.
Quality Control and Certification Standards
Reputable manufacturers follow strict quality control protocols, ensuring each scooter meets industry standards and certifications. Common certifications include CE, RoHS, and UL, which guarantee compliance with safety, environmental, and durability regulations.
Customer-Centric Customization Options
Manufacturers increasingly offer customization to cater to a broader range of customers. Options may include different motor power configurations, battery sizes, and even color and branding customization for fleet orders. Customization is especially relevant for businesses, as it enables brand identity integration.
Global After-Sales Support and Service
A robust after-sales support system is critical for maintaining customer satisfaction. Top manufacturers ensure global support networks for spare parts, maintenance, and repairs, enhancing the scooter's longevity and usability.
Leading Electric Scooter Manufacturers
1. Segway-Ninebot
Known for its high-quality electric scooters, Segway-Ninebot is a global leader in personal mobility solutions. It combines innovative features like self-balancing technology and an extensive product line suitable for urban commuters and businesses.
2. OKAI
OKAI is a leading brand known for its focus on design, performance, and affordability. With a commitment to sustainability, OKAI offers a range of electric scooters catering to diverse needs, from personal commuting to fleet services.
3. Xiaomi
Xiaomi is another powerhouse in the electric scooter industry, recognized for producing high-quality yet affordable electric scooters. Their M365 model set the standard for lightweight, foldable scooters, and Xiaomi continues to innovate with improved battery life and added smart features.
4. GOTRAX
Based in the United States, GOTRAX specializes in budget-friendly, durable electric scooters. Their scooters are especially popular among urban commuters looking for practical solutions that offer reliability and comfort.
5. Inokim
Inokim is an Israeli manufacturer celebrated for its durable and premium electric scooters. Known for robust design and high-performance capabilities, Inokim scooters often feature powerful motors and advanced suspension systems, making them suitable for more rugged terrain.
Key Considerations When Choosing an Electric Scooter Manufacturer
Product Range and Specifications Assess whether the manufacturer offers a range that suits your needs. For example, lightweight models are ideal for city commutes, while off-road-capable scooters are better suited for more challenging terrains.
Battery and Motor Specifications Battery capacity and motor power determine the scooter’s range and speed. Manufacturers with advanced battery technology offer longer-lasting and faster-charging batteries, a critical factor for frequent riders or fleet operators.
Safety Features Look for manufacturers who prioritize safety with features like anti-lock braking systems (ABS), LED lighting, dual brakes, and enhanced traction tires. These features enhance rider safety, especially in urban environments with varying terrain.
Warranty and After-Sales Support A good warranty and accessible after-sales support are indicators of a reliable manufacturer. Check the availability of service centers and spare parts in your area to ensure maintenance ease.
Environmental Responsibility Some manufacturers are leaders in eco-friendly practices, using recyclable materials and minimizing emissions during production. Supporting such brands promotes a sustainable ecosystem in the e-mobility industry. Check more at this blog:
Conclusion: The Future of Electric Scooter Manufacturers As electric scooters continue to evolve, manufacturers play a crucial role in setting industry standards, making urban mobility more accessible, efficient, and sustainable. By prioritizing innovation, quality, and customer satisfaction, these manufacturers are at the forefront of a transportation revolution. Whether for personal use or fleet services, choosing the right [https://b2b.okai.co/ electric scooter manufacturer] ensures you’re investing in quality, performance, and a more eco-friendly future.ures you’re investing in quality, performance, and a more eco-friendly future.)https://b2b.okai.co/blogs/how-fast-do-e-bikes-go - Polargraph - assemblage et utilisation de ce DrawBot + (Put the Polarshield onto an Arduino MEGA 2 … Put the Polarshield onto an Arduino MEGA 2560 compatible microcontroller Compile and upload the firmware onto the arduino (http://www.polargraph.co.uk/setup/polargraphsd-updating-firmware/) Build the motor brackets, and wire the motors up to the Polarshield Build the gondolars up to the Polarshield Build the gondola)
- Interfacing a Servo Motor with Arduino Nano + ( * '''Arduino Nano''' (official or compatible board) * '''Servo Motor''' (e.g., SG90 micro servo) * '''Jumper wires''' * '''USB cable (Mini-B)''' for programming )
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 4 - Extrusor + (<big>Componentes:</big> * Vent … Componentes: * Ventilador 4020 (de capa) * Ventilador 3010 (hotend) * 1.5 metros aprox. de cable bipolar 1mm''²''(0.75 m para cada uno) * 2 clavijas Montaje: # Empezando por uno de los ventiladores, introducimos un poco de termorretráctil en los extremos de los dos hilos del cable bipolar que vamos a soldar. # Pelamos los dos extremos del cable. # Soldamos uno de los hilos a la clavija (tenemos que tener la precaución de soldar correctamente el cable negativo con el pin de la clavija que conectará con el cable negativo del ventilador y el positivo con el que conectará con el positivo). # Protegemos la soldadura con el termorretráctil y lo calentamos para activarlo. # Repetimos los pasos con el otro ventilador. ntación de la misma, para soldar el cable positivo al pin que coonectará con el cable positivo del ventilador y lo mismo con el negativo.</div> </div>)
- Mtb-ebike + (== Why the Right E-MTB Matters == [https:/ … == Why the Right E-MTB Matters == [https://lacrosebike.com/products/thunder Mountain electric bicycles]—commonly called '''e-MTBs'''—are transforming how people ride off-road. By combining the thrill of traditional mountain biking with the convenience of electric assistance, these bikes allow riders to explore tougher trails, climb higher, and ride longer. But with so many models available, how do you choose the best mountain electric bicycle for your needs? Whether you're a beginner or upgrading your current setup, this guide breaks down the key factors to consider so you can buy with confidence and enjoy every ride. ---- == 1. '''Understand Your Riding Style and Goals''' == Before choosing a mountain e-bike, think about where and how you plan to ride: * '''Light trails and forest paths?''' Choose a lightweight hardtail e-MTB. * '''Mixed terrain with some technical sections?''' Go for a versatile trail e-MTB. * '''Steep climbs, rocky descents, or bike park use?''' Opt for a full-suspension enduro or all-mountain e-MTB. * '''Daily off-road commuting or multi-day rides?''' Look for a comfortable, long-range model with racks and lights. Your intended terrain will shape the frame, suspension, and battery range you need. ---- == 2. '''Choose the Right Suspension: Hardtail vs. Full Suspension''' == Suspension determines how your bike handles rough terrain and absorbs shocks. === ● '''Hardtail (Front Suspension Only)''' === * Lighter, easier to maintain, and often more affordable * Best for smoother trails, gravel roads, and fitness riding * Great for beginners or those on a budget === ● '''Full Suspension (Front and Rear Suspension)''' === * Offers better traction, control, and comfort * Ideal for rough terrain, technical trails, and downhill riding * Slightly heavier and more expensive, but worth it for aggressive trail riding If you plan to ride rocky or root-filled trails, '''full suspension is recommended'''. ---- == 3. '''Understand Motor Types and Power''' == The motor is what gives an e-bike its boost. Most mountain e-bikes use '''mid-drive motors''', positioned near the pedals. === ● '''Mid-Drive Motors''' (e.g. Bosch, Shimano, Brose) === * Better weight distribution * More efficient climbing performance * Smooth and natural power delivery * Best for mountain biking Avoid rear hub motors for serious off-road use—they’re better suited for city bikes or hybrids. '''Tip:''' Look for motors offering '''60–90 Nm of torque''' for strong climbing ability. ---- == 4. '''Battery Size and Range Matter''' == Battery capacity determines how far you can ride on a single charge. * Measured in '''watt-hours (Wh)'''—the higher the number, the longer the range * '''500–700Wh''' batteries are common in mid-to-high-end mountain e-bikes * Some bikes offer '''dual battery systems''' for extra-long adventures Your range depends on factors like terrain, assist level, rider weight, and wind. If you're planning long trail rides or hilly routes, '''go for the largest battery you can afford'''. ---- == 5. '''Frame Size and Fit Are Crucial''' == A properly fitting frame makes a huge difference in comfort, control, and performance. Most brands provide sizing charts based on rider height. Also look for features like: * '''Adjustable seatposts (dropper posts)''' for on-the-fly height changes * '''Slack head tube angles''' for stable downhill riding * '''Steep seat tube angles''' for better climbing efficiency Whenever possible, test ride or measure before buying to ensure the right fit. ---- == 6. '''Drivetrain and Braking System''' == Your drivetrain and brakes must withstand the power of electric assist and trail conditions. * '''1x drivetrain''' (single front chainring, wide-range cassette) is ideal—simple and reliable * '''Brands like Shimano Deore, SLX, or SRAM SX/GX''' are great for e-MTB use * '''Hydraulic disc brakes''' (with large rotors, 180mm or more) are essential for safe downhill stopping power Avoid mechanical brakes or low-end drivetrains—they won’t perform well under trail stress. ---- == 7. '''Tires and Wheels for Trail Grip''' == Tires affect traction, comfort, and control on various surfaces: * '''27.5” wheels''': More agile, great for tight turns and jumps * '''29” wheels''': Roll over obstacles easier and offer better stability on climbs * '''Tire width''': Look for '''2.4" to 2.8"''' wide tires for grip and comfort * '''Tubeless-ready''': Helps reduce flats and allows lower pressure for better traction Match your tire setup to your trail style—looser trails benefit from wider, grippier tires. ---- == 8. '''Look for Smart Features and Tech''' == Many modern mountain e-bikes offer '''smart displays''', apps, and customization features. Look for: * '''LCD or LED display''' showing speed, range, and assist level * '''Assist modes''' (Eco, Trail, Boost, etc.) to control power delivery * '''Walk-assist function''' for pushing uphill * '''Bluetooth or app integration''' for tracking rides and adjusting settings These features enhance your ride experience and allow better control over your battery use. ---- == 9. '''Set a Realistic Budget''' == Mountain electric bikes come in a wide price range depending on features and build quality: * '''Entry-level:''' $1,500–$2,500 (hardtail, smaller battery, basic components) * '''Mid-range:''' $2,500–$4,500 (mid-drive motor, good suspension, 500–700Wh battery) * '''High-end:''' $5,000+ (full suspension, advanced motor, top-tier components) '''Pro tip:''' Don’t just chase low prices. Focus on value, brand reliability, warranty, and post-sale support. ---- == 10. '''Choose a Trusted Brand or Seller''' == Buying from a reputable brand or retailer ensures you get: * '''Warranty protection''' * '''Reliable customer service''' * '''Access to spare parts and repairs''' * '''Peace of mind''' with tested products Some well-known e-MTB brands include '''Trek, Giant, Cube, Haibike, Orbea, Specialized, and Canyon'''. If buying online, check return policies and customer reviews. ---- == Final Thoughts: Buy Smart, Ride Confidently == Choosing a mountain electric bicycle is about matching your riding style with the right features—motor, suspension, battery, and frame fit. A well-chosen e-MTB not only transforms how you ride but also boosts your confidence and enjoyment on the trail.our confidence and enjoyment on the trail.)
- Crear perfiles iniciales para HPRO en Orca Slicer + (Podemos descargar el programa de estos enl … Podemos descargar el programa de estos enlaces
* https://github.com/SoftFever/OrcaSlicer/releases
* https://orcaslicer.com/
Recomendamos descargar la última versión estable.
nas webs fraudulentas, ya que en los últimos meses han surgido algunas.</div> </div>) - Snap circuits activities for 12+ + (To begin with, kids will need to build or … To begin with, kids will need to build or assemble a miniature house. They can build one using cardboard, or you can laser cut them in advance, using for example a 3mm thick MDF board. [https://drive.google.com/open?id=1JGQVbJy4yhH1qOw0H3IVO0c7uRhI1ZIY Here]’s the design of a miniature house, ready for laser cut. the design of a miniature house, ready for laser cut.)
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 6 - Electrónica Dual + (<big>Componente:</big> * 3x C … Componente: * 3x Cables para los finales de carrera Montaje: # Introducimos cada uno de los cables de los finales de carrera en su clavija (para los ejes X, Y y Z). v> <div class="icon-instructions-text">Sólo tienen una posición para colocarlos.</div> </div>)
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 6 - Electrónica y sus conexiones + (<big>Componentes</big> * 3x Ca … Componentes * 3x Cables para los finales de carrera Montaje: # Introducimos cada uno de los cables de los finales de carrera en su clavija (para los ejes X, Y y Z). <div class="icon-instructions-text">Nota: Sólo tienen una posición para colocarlos.</div> </div>)
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 6 - Electrónica y sus conexiones + (<big>Componentes</big> * 3x Ca … Componentes * 3x Cables para los finales de carrera Montaje: # Introducimos cada uno de los cables de los finales de carrera en su clavija (para los ejes X, Y y Z). <div class="icon-instructions-text">Nota: Sólo tienen una posición para colocarlos.</div> </div>)
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 6 - Electrónica Dual + (<big>Componentes:</big> * 6x C … Componentes: * 6x Cables para los motores Montaje: # Introducimos cada uno de los cables de los motores en su conector. v> <div class="icon-instructions-text">Sólo tienen una posición para colocarlos.</div> </div>)
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 3 - Cama Caliente + (<big>Componentes:</big> *Cama … Componentes: *Cama caliente *Cable bipolar Montaje: #Preparamos el cable bipolar para la soldadura. Esto esː el negativo (negro) irá soldado en los dos rectángulos de la derecha y el positivo (rojo) soldado a los dos de la izquierda. #Ponemos cinta kapton para fijar el cable en la cama y que nos permita soldar con mayor facilidad #Soldamos.en la cama y que nos permita soldar con mayor facilidad #Soldamos.)
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 3 - Cama Caliente + (<big>Componentes:</big> *Cama caliente del paso anterior *Cinta Kapton <big>Montaje:</big> #Colocamos cinta kapton sobre las soldaduras que hemos realizado en el paso anterior, de modo que no queden expuestas a posibles contactos.)
- Montaje 3DSteel - Tutorial 2 - Eje X, eje Z y extrusor + (<big>Componentes:</big>
*Carr … Componentes:
*Carro con rodamientos
*2 varillas 375 mm
Montaje:
#Introducimos con cuidado las varillas a través de los rodamientos del carro.
ial cuidado al introducir las varillas para no dañar los rodamientos lineales LM8UU.</div> </div><br/>) - Montaje 3DSteel V2- Tutorial 2 - Eje X, eje Z y extrusor + (<big>Componentes:</big> * Conjunto anterior * Conjunto del X motor * Conjunto del X idler <big>Montaje:</big> # Introducimos las varillas por uno de los extremos a presión. # Introducimos el otro extremo del eje.)
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 4 - Extrusor + (<big>Componentes:</big> *Cuerp … Componentes: *Cuerpo del extrusor *Hotend *Tubo de teflón Montaje: #Introducimos el tubo de teflón dentro del hotend hasta el fondo. #Introducimos el hotend dentro del extrusor y marcamos con un rotulador permanente hasta donde deberá llegar el tubo de teflón. #Sacamos el hotend y cortamos con un cutter el tubo haciendo un ángulo de 45º, simulando la forma del extrusor. polea dentada entrará directamente en el tubo de teflón minimizando posibles rozamientos.</div> </div>)
- Montaje 3DSteel V2 - Tutorial 3 - Cama caliente, Fuente de alimentación y Electrónica + (<big>Componentes:</big>
* Est … Componentes:
* Estructura
* Conjunto del LCD
* 1x tornillo M3x12
Montaje:
# Colocamos la pantalla haciendo coincidir el orificio con tuerca con el orificio de la pletina superior del eje Z.
# Introducimos un tornillo M3x12 y lo fijamos.
Debemos fijarlo de manera que permita girar la pantalla, pero que quede bien sujeto.</div> </div><br/>) - Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 2 para Husillo - Eje X y eje Z + (<big>Componentes:</big> * Estr … Componentes: * Estructura del paso anterior * 1 metro aprox. de correa GT2 Montaje: # Introducimos el extremo de la correa por uno de huecos del carro diseñador para sujetarla. # Conducimos la correa hacia su extremo en el eje X y la pasamos a través de la polea. # Conducimos la correa hacia el otro extremo en el eje X y la pasamos a través de la polea. # Volvemos al carro y la fijamos a él introduciéndola por su sujeción tensándola en la medida de lo posible. # Cortamos el restante de correa, no al ras, pero corto de manera que no interfiera cuando esté en movimiento con la parte de la correa que queda abajo. # Ahora podemos utilizar el tensor. Si atornillamos los tornillos hará que se aleje el tensor de la pieza y tense la correa.rnillos hará que se aleje el tensor de la pieza y tense la correa.)
- Montaje 3DSteel - Tutorial 3 - Cama caliente, Fuente de alimentación y Electrónica + (<big>Componentes:</big>
*Estr … Componentes:
*Estructura tras Tutorial 2
*Cama caliente preparada
*4 tornillos M3x25 avellanados
*4 tuercas autoblocantes
*4 arandelas DIN 9021 (aleta ancha)
*4 muelles
*4 tuercas de ajuste manual
*1 brida
Montaje:
#Colocamos por cada esquina de la camaː un tornillo que pasamos por la cama, una tuerca autoblocante, una arandela y un muelle.
#Lo pasamos por el orifico del carro y colocamos una tuerca de ajuste manual y fijamos.
#Repetimos este proceso en las cuatro esquinas.
#Con una brida fijamos el cable a la estructura, utilizando los dos orificios que encontramos en el lateral.
olgura suficiente para que pueda hacer todo su recorrido en el eje Y. No es recomendable dejar demasido cable ya que podría engancharse.</div> </div> <br/>) - Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 5 - Fuente de Alimentación + (<big>Componentes:</big> * Fuente de alimentación <big>Montaje:</big> # Comprobamos que el voltaje de la fuente esté ajustado a 220V. Sólo tenemos que comprobar que el interruptor señalado marque 220V y no 110V.)
- Montaje HPRO - Tutorial 6 - Ensamblaje de eléctrónica + (<big>Componentes:</big> *Fuente de alimentación preparada *2x Tornillo en T M6x16 *2x Tuerca de brida M6 <big>Montaje:</big> #Colocamos la fuente en su posición y fijamos.)
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 5 - Fuente de Alimentación + (<big>Componentes:</big> * Fuente de alimentación <big>Montaje:</big> # Comprobamos que el voltaje de la fuente esté ajustado a 220V. Sólo tenemos que comprobar que el interruptor señalado marque 220V y no 110V.)
- Montaje Extrusor HTA3D v2 + (<big>Componentes:</big> * Hot … Componentes: * Hotend * Conector bowden * Tubo de teflón * Pieza impresa: parte trasera del extrusor Montaje: # Introducimos el conector bowden en su posición # Introducimos el teflón en el conector bowden hasta llegar al final. # Lo situamos sobre la pieza impresa. # Marcamos con un rotulador permanente hasta donde llega. # Cortamos el teflón a 45º para simular la forma del la pieza impresa.rtamos el teflón a 45º para simular la forma del la pieza impresa.)
- Montaje HPRO - Tutorial 3 - Base de Impresión + (<big>Componentes:</big>
*2x P … Componentes:
*2x Perfiles 2020 - largos
*8x Tuerca en T 2020-M5
*8x Arandelas ancha M5
*8x Tornillo M5x10 seta
Montaje:
#Introducimos los perfiles a través de los huecos de las piezas impresas colocadas en el tutorial anterior, que deben estar colocadas a la misma altura para que los perfiles queden totalmente horizontales. #Además, no aseguramos de que queden centrados, que sobresalga lo mismo por un extremo que por el otro en ambos perfiles. #Introducimos las tuercas en T 2020-M5 por las ranuras de los perfiles. #Las fijamos con tornillos M5x10 seta. #Ahora debemoslos apretar tornillos M5 que ajustan los rodamientos SCL12UU.ora debemoslos apretar tornillos M5 que ajustan los rodamientos SCL12UU.) - Tutorial estructura HyperCube Evolution con eje Z dual + (<big>Componentes:</big> *2 pe … Componentes: *2 perfiles de 500mm *1 Perfil de 410mm *4 Conectores para esquinas (3 perfiles - 3030) *12 Tornillos sin cabeza M6 Montaje: #Colocamos el extremo roscado de los perfiles de 500mm hacia abajo. #Colocamos uno de los conectores para esquina en el extremo superior de un perfil de 500mm y fijamos con los tornillos sin cabeza. #Colocamos el otro conector para esquina en el extremo superior del otro perfil de 500mm y fijamos con los tornillos sin cabeza. #Colocamos el perfil de 410mm en su posición y fijamos.in cabeza. #Colocamos el perfil de 410mm en su posición y fijamos.)
- Montaje HPRO - Tutorial 1 - Estructura + (<big>Componentes:</big> *2x p … Componentes: *2x perfiles de 550mm para versión de 275mm de altura, o de 1m para versión de 725mm. *2x Perfil de 440mm *4x Conectores para esquinas (3 perfiles - 3030) *12x Tornillos sin cabeza M6 *4x Escuadras 3060 *8x Tornillos de cabeza de martillo M6x16 *8x Tuerca de Brida M6 Montaje: #Colocamos uno de los conectores para esquina en el extremo superior de un perfil de 550mm y fijamos con los tornillos sin cabeza, dejando cierto margen para cuadrar después. #Colocamos el otro conector para esquina en el extremo superior del otro perfil de 550mm y fijamos con los tornillos sin cabeza. #Colocamos el perfil de 440mm en su posición y fijamos, dejando cierto margen para cuadrar después. #Colocamos las escuadras 3060 con 2 tornillos con cabeza de martillo M6x16 y 2 tuercas de brida M6 por cada escuadra. #Colocamos otro pefirl de 440mm en la posición inferior y fijamos nuevamente con dos escuadras 3060 con tornillos y bridas. r apretando los tornillos para ir fijando. Es muy importante que quede todo bien cuadrado</div> </div>)
- Montaje HPRO - Tutorial 4 - Gantry + (<big>Componentes:</big> *2x P … Componentes: *2x Piezas impresas de los carros del Gantry *8x F623zz *4x 623zz *4x M3x40 Montaje: #Introducimos los rodamientos en su posición según imagen. #Colocamos los tornillos sin apretar en exceso, los rodamientos deben girar con facilidad. #Repetimos estos pasos con ambos carros.eben girar con facilidad. #Repetimos estos pasos con ambos carros.)
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 4 - Extrusor Dual + (<big>Componentes:</big> * 2x p … Componentes: * 2x piezas impresas * 2x rodamiento 608zz * 2x tornillos M8x20 Montaje: # Empezando por uno de los dos tensores, introducimos el rodamiento en su posición. # Introducimos el tornillo a través del rodamiento. # Repetimos estos pasos para el otro tensor. t">1. Correspondiente al extrusor izquierdo. 2. Correspondiente al extrusor derecho.</div> </div>)
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 4 - Extrusor Dual + (<big>Componentes:</big> * 2x p … Componentes: * 2x piezas impresas * 2x rodamiento 608zz * 2x tornillos M8x20 Montaje: # Empezando por uno de los dos tensores, introducimos el rodamiento en su posición. # Introducimos el tornillo a través del rodamiento. # Repetimos estos pasos para el otro tensor. t">1. Correspondiente al extrusor izquierdo. 2. Correspondiente al extrusor derecho.</div> </div>)
- Montaje HPRO - Tutorial 2 - Eje Z + (<big>Componentes:</big>
*4x V … Componentes:
*4x Varillas para Z
Montaje:
#Colocamos los carros de Z apoyados sobre la pieza inferior de Z.
#Introducimos una a una las varillas por arriba pasando por la pieza Z superior, rodamiento y Z inferior.
#Apretamos los tornillos M4x16 colocados anteriormente para dejar las varillas fijas en su posición.
ducir las varillas en los rodamientos con mucho cuidado, ya que si no, podemos dañarlos.</div> </div> <br/>) - Montaje HPRO - Tutorial 5 - Extrusor + (<big>Componentes:</big> *Ventilador 3010 *2x Tornillo M3x14 <big>Montaje:</big> #Colocamos el ventilador en la posición en el carro, con el cable hacia arriba. #Y fijamos con los dos tornillos.)
- Ludo science + (<big>'''<u>les sites</u> … '''les sites :''' -microbite : [https://microbit.org/ Micro:bit Educational Foundation -les roue : https://www.3dcontentcentral.com/Download-Model.aspx?catalogid=171&id=94421 -la voiture : [https://www.3dcontentcentral.com/Download-Model.aspx?catalogid=171&id=94420 3D ContentCentral - Modèles CAO 3D, dessins 2D et catalogues fournisseurs gratuits] '''les outils :''' -( imprimante 3D pour faire les pièce 3D ) -scie à métaux, scie à bois, ciseaux à bois, visseuse, perceuse, limes, '''les matériaux :''' -planches de bois(1 cm d'hauteur, 80 cm de longueur, 45 cm de largeur), plusieurs planche, vises, tubes( environ , règle , velours. '''''-2 moteur stepping motor 12 V''''' -[https://stfelixlasalle-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/clement_guillemard_stfelixlasalle_fr/EVj64fF4j_NHmlAPg8CaOswBfrrGPagfdhf1ctHuomqXmQ poulie/ :] https://stfelixlasalle-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/clement_guillemard_stfelixlasalle_fr/EVj64fF4j_NHmlAPg8CaOswBfrrGPagfdhf1ctHuomqXmQ -objet qui peut être utiliser comme courroie - carte mère -programme phytonfelixlasalle_fr/EVj64fF4j_NHmlAPg8CaOswBfrrGPagfdhf1ctHuomqXmQ -objet qui peut être utiliser comme courroie - carte mère -programme phyton)
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 8 - Calibración del Flujo del Hotend + (<big>Pasos:</big> # Medimos la … Pasos: # Medimos la anchura de extrusión real de las cuatro caras del cubo utilizando la parte y superior. En este caso: 0.46, 0.46, 0.47 y 0.55. # Calculamos la media para ver cuanto difiere de los indicado. Esta media en la anchura de extrusión que hemos obtenido en la práctica y la comparamos con la anchura de extrusión que hemos indicado en la configuración.a de extrusión que hemos indicado en la configuración.)
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 8 - Calibración del Flujo del Hotend + (<big>Pasos:</big> # Medimos la … Pasos: # Medimos la anchura de extrusión real de las cuatro caras del cubo utilizando la parte y superior. En este caso: 0.46, 0.46, 0.47 y 0.55. # Calculamos la media para ver cuanto difiere de los indicado. Esta media en la anchura de extrusión que hemos obtenido en la práctica y la comparamos con la anchura de extrusión que hemos indicado en la configuración.a de extrusión que hemos indicado en la configuración.)
- Robot "ABC" en bois + (Commençons par prendre le dessus (Pièce "004" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes. Prendre 4 vis M4-50 mm les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.)
- Bau des ABC-Roboters + (Commençons par prendre le dessus (Pièce "004" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes. Prendre 4 vis M4-50 mm les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.)
- Robot "ABC" en bois + (Commençons par prendre le dessus (Pièce "004" du fichier : Robot_ABC_V1.svg) en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes. Prendre 4 vis M4-50 mm les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.)
- Build an Easy ISS Notifier + (Create a cloud account at io.adafruit.com. … Create a cloud account at io.adafruit.com. Then click on Feeds→Actions→Create a New Feed. Name it “ISS.” Click the View AIO Key button, then copy your unique '''''key''''' somewhere safe — you’ll need it later to link your Tokymaker to your Adafruit IO feed.k your Tokymaker to your Adafruit IO feed.)
- Build an Easy ISS Notifier + (Create a cloud account at io.adafruit.com. … Create a cloud account at io.adafruit.com. Then click on Feeds→Actions→Create a New Feed. Name it “ISS.” Click the View AIO Key button, then copy your unique '''''key''''' somewhere safe — you’ll need it later to link your Tokymaker to your Adafruit IO feed.k your Tokymaker to your Adafruit IO feed.)
- SolarOSE - Guide 2: Mirror facets + (Cut to a length of 2000 mm the aluminum tubes of 40x20 mm (or buy them with these dimensions). Drill a hole of 5 mm centered on the width, at 100 mm from each extremity. Tap (thread) this hole, made for a screw with a diameter of 6 mm (M6).)
- SolarOSE - Guide 2: Mirror facets + (Cut to a length of 2000 mm the aluminum tubes of 40x20 mm (or buy them with these dimensions). Drill a hole of 5 mm centered on the width, at 100 mm from each extremity. Tap (thread) this hole, made for a screw with a diameter of 6 mm (M6).)
- Solar coffee roaster (using a Scheffler concentrator) + (Cut the bars, the flats and the L profile angle at the lenghts marked in the following table (see image of table).)
- Solar coffee roaster (using a Scheffler concentrator) + (Cut the bars, the flats and the L profile angle at the lenghts marked in the following table (see image of table).)
- Fabrication : Ventilateur USB + (Découper à la machine laser le fichier “A- … Découper à la machine laser le fichier “A-3mm_bottom.pdf” dans un matériau de 3mm d’épaisseur de ton choix. Utiliser du bois de type MDF ou contreplaqué de 3mm. Poncer le bois afin d’effacer les traces de brûlures de la découpe laser. ions-text">Réglages : P= 90 V=1,50 Fréquence=1000hz Passages=1</div> </div>)
- Fabrication : Ventilateur USB + (Découper à la machine laser le fichier “A- … Découper à la machine laser le fichier “A-3mm_bottom.pdf” dans un matériau de 3mm d’épaisseur de ton choix. Utiliser du bois de type MDF ou contreplaqué de 3mm. Poncer le bois afin d’effacer les traces de brûlures de la découpe laser. ions-text">Réglages : P= 90 V=1,50 Fréquence=1000hz Passages=1</div> </div>)
- Minion + (Descargar [[:Fichier:Minion.svg|minion.svg]] o [[:Fichier:Minion doc.pdf|minion.pdf]]. Con la máquina de corte por láser, recortar las capas en un gran hoja de cartón.)
- Montaje HPRO - Tutorial 8 - Calibración y Primeras Impresiones + (El desfase en Z es la distancia a la cama … El desfase en Z es la distancia a la cama de la boquilla en el momento en el que el sensor de nivelación toca la plataforma.
* Podemos usar PROBE_CALIBRATE desde la línea de comandos, para usar un asistente integrado en klipper.
* También podemos usar la función incluida en klipperScreen.
se de cristal. Es más fácil y seguro empezar despegado, e ir pegando la impresión poco a poco, que al revés.</div> </div><br/>) - Costruzione del robot ABC + (<div class="mw-translate-fuzzy"> Iniziamo prendendo la base aggiungendo il supporto con la batteria collegata ai 3 LED verdi. </div> <div class="mw-translate-fuzzy"> Prendere 4 viti M4 e inserirle nei 4 fori e fissare 1 dado su ciascuna vite. </div>)
- Robot "ABC" in wood + (<div class="mw-translate-fuzzy"> Let's start with the base by adding support with it's stack connected to the 3 green LEDs. </div> <div class="mw-translate-fuzzy"> Take 4 screws M4 insert them in the 4 holes then fix 1 nut on each screws. </div>)
- Pet-feeder : distributeur de croquettes Arduino imprimé en 3D + ('''Durée:''' 28h 49min '''Composants nécessaires: ''' *Les STLs de votre box *Cura by dagoma ou *Cura 15.04.3 + profil de discovery 200 ou *Votre slicer préféré '''Outils:''' *Votre ordinateur *Une imprimante 3D)
- Robot "ABC" en madera + (Empecemos por tomar el control (Pieza "004" del archivo: Robot_ABC_V1. svg) añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes. Tomar 4 tornillos M4-50 mm, insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.)
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 2 para Husillo - Eje X y eje Z + (Empezamos con el X motor, el extremo del e … Empezamos con el X motor, el extremo del eje X que soporta al motor. Componentes: * Pieza impresa mostrada (Xmotor) * 3 tornillos M3x12 * 1 polea GT2 de 20 dientes * 1 motor paso a paso Montaje: # Atornillamos los 3 tornillos en su posición a la pieza impresa y el motor. # Colocamos la polea GT2 en el eje del motor haciendo coincidir la parte plana de dicho eje con uno de los espárragos. Intentamos centrar los dientes, aunque más adelante cuando coloquemos la correa, podremos ajustarla más a conciencia. lass="fa fa-lightbulb-o"></i></div> <div class="icon-instructions-text"> Orientamos el cable del motor hacia arriba.</div> </div>)
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 2 para M5 - Eje X y eje Z + (Empezamos con el X motor, el extremo del e … Empezamos con el X motor, el extremo del eje X que soporta al motor. Componentes: * Pieza impresa mostrada (Xmotor) * 3 tornillos M3x12 * 1 polea GT2 de 20 dientes * 1 motor paso a paso Montaje: # Atornillamos los 3 tornillos en su posición a la pieza impresa y el motor. # Colocamos la polea GT2 en el eje del motor haciendo coincidir la parte plana de dicho eje con uno de los espárragos. Intentamos centrar los dientes, aunque más adelante cuando coloquemos la correa, podremos ajustarla más a conciencia. class="fa fa-lightbulb-o"></i></div> <div class="icon-instructions-text">Orientamos el cable del motor hacia arriba.</div> </div>)
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 2 para M5 - Eje X y eje Z + (Empezamos con el X motor, el extremo del e … Empezamos con el X motor, el extremo del eje X que soporta al motor. Componentes: * Pieza impresa mostrada (Xmotor) * 3 tornillos M3x12 * 1 polea GT2 de 20 dientes * 1 motor paso a paso Montaje: # Atornillamos los 3 tornillos en su posición a la pieza impresa y el motor. # Colocamos la polea GT2 en el eje del motor haciendo coincidir la parte plana de dicho eje con uno de los espárragos. Intentamos centrar los dientes, aunque más adelante cuando coloquemos la correa, podremos ajustarla más a conciencia. class="fa fa-lightbulb-o"></i></div> <div class="icon-instructions-text">Orientamos el cable del motor hacia arriba.</div> </div>)
- Montaje P3steel - Tutorial 1 - Estructura y eje Y + (Empezamos por los soportes para los motore … Empezamos por los soportes para los motores del eje Z. Hay que montar dos conjuntos, uno para el motor derecho y otro para el izquierdo.
Componentes:
*Piezas metálicas
*4 tornillos M3x12 (2 por conjunto)
*4 tuercas autoblocantes de M3 (2 por conjunto)
Montaje:
#Introducimos los tornillos en los orificios correspondientes de la pieza rectangular y atornillamos ligeramente las tuercas.
#Una vez sujetas las tuercas al tornillo, colocamos los refuerzos triangulares y apretamos ligeramente los tornillos, para que nos permita colocar el conjunto sobre el marco principal en el paso correspondiente.
debe quedar en un conjunto a la izquierda del hueco para el motor y en otro a la derecha.</div> </div><br/>) - Montaje P3steel - Tutorial 1 - Estructura y eje Y + (Empezamos por los soportes para los motore … Empezamos por los soportes para los motores del eje Z. Hay que montar dos conjuntos, uno para el motor derecho y otro para el izquierdo.
Componentes:
*Piezas metálicas
*4 tornillos M3x12 (2 por conjunto)
*4 tuercas autoblocantes de M3 (2 por conjunto)
Montaje:
#Introducimos los tornillos en los orificios correspondientes de la pieza rectangular y atornillamos ligeramente las tuercas.
#Una vez sujetas las tuercas al tornillo, colocamos los refuerzos triangulares y apretamos ligeramente los tornillos, para que nos permita colocar el conjunto sobre el marco principal en el paso correspondiente.
debe quedar en un conjunto a la izquierda del hueco para el motor y en otro a la derecha.</div> </div><br/>) - Montaje 3Dsteel V2 - Tutorial 1 - Estructura y eje Y + (Empezamos por los soportes para los motore … Empezamos por los soportes para los motores del eje Z. Hay que montar dos conjuntos, uno para el motor derecho y otro para el izquierdo.
Componentes:
* Piezas metálicas
* 4 tornillos M3x12 (2 por conjunto)
* 4 tuercas autoblocantes de M3 (2 por conjunto)
Montaje:
# Introducimos los tornillos en los orificios correspondientes de la pieza rectangular y atornillamos ligeramente las tuercas.
# Una vez sujetas las tuercas al tornillo, colocamos los refuerzos triangulares y apretamos ligeramente los tornillos, para que nos permita colocar el conjunto sobre el marco principal en el paso correspondiente.
debe quedar en un conjunto a la izquierda del hueco para el motor y en otro a la derecha.</div> </div><br/>) - Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 7 - Comprobaciones y Calibración de la Cama Caliente en Dual + ( # Encendemos la impresora. # Comprobamos que no muestre ningún mensaje de error y que la información tenga sentido. )
- Montaje 3DSteel - Tutorial 4 - Puesta a Punto + ( #Encendemos la impresora. #Comprobamos que no muestre ningún mensaje de error y que la información tenga sentido. )
- Montaje 3DSteel V2 - Tutorial 4 - Puesta a Punto + ( # Encendemos la impresora. # Comprobamos que no muestre ningún mensaje de error y que la información tenga sentido. )
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 7 - Puesta a Punto + ( # Encendemos la impresora. # Comprobamos que no muestre ningún mensaje de error y que la información tenga sentido. )
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 7 - Puesta a Punto + ( # Encendemos la impresora. # Comprobamos que no muestre ningún mensaje de error y que la información tenga sentido. )
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 7 - Comprobaciones y Calibración de la Cama Caliente en Dual + ( # Encendemos la impresora. # Comprobamos que no muestre ningún mensaje de error y que la información tenga sentido. )
- Snap circuits tutorial + (First, you will need to 3D print the snap … First, you will need to 3D print the snap part. The stl file ready for 3D printing is available [https://drive.google.com/open?id=1N1k6RxDnZtbSd_nBgNX-ozBYsEIFRAkR here]. You can also tweak this design on [https://www.tinkercad.com/things/kYg3F6El7xx tinkercad] and make it suitable to hold 3-legged components (ex. temperature sensor, light sensor). A timelapse of the 3D printing process is available [https://drive.google.com/open?id=1GYF9cHVUO8Ps6hyx0DX7T5qe3AmTDtcx here].google.com/open?id=1GYF9cHVUO8Ps6hyx0DX7T5qe3AmTDtcx <u>here</u>].)
- FlyPi + (2- Gathering materials & Creating Part … 2- Gathering materials & Creating Parts: Not all parts are necessary to order for basic functionality. The repository has a detailed bill of materials that can be tailored to specific needs. * Electronic parts can be ordered from this kitspace page (lists have been conveniently compiled in various online market shopping carts): https://kitspace.org/boards/github.com/prometheus-science/flypi/ * 3D print files can be found in the files tab above. I started printing at the local fablab (fabrication laboratory) after ordering the parts I needed to build the microscope. This way I would have the body ready when the electronics arrived.e the body ready when the electronics arrived.)
- MoodBoxByFaBteam + (Goal was to create a new tier to the origi … Goal was to create a new tier to the original box by using laser cutting of course but also laser engraving. An engraving pattern was found. This image file was reproduced using Inkscape and Beziers curves. This newly designed pattern was then added to the cutting pattern.ern was then added to the cutting pattern.)
- MoodBoxByFaBteam + (Goal was to create a new tier to the origi … Goal was to create a new tier to the original box by using laser cutting of course but also laser engraving. An engraving pattern was found. This image file was reproduced using Inkscape and Beziers curves. This newly designed pattern was then added to the cutting pattern.ern was then added to the cutting pattern.)
- Visual Gesture Controlled IoT Car + (Have you watched the movie 'Project Almana … Have you watched the movie 'Project Almanac'? Which was released in the year 2015. If not, then let me brief you a scene about it. In the movie, the main character wishes to get into MIT and therefore, builds a project for his portfolio. The project was about a drone, that could be controlled using a 2.4GHz remote controller, but when the software application on the laptop was run, the main character was seen controlling the drone with his hands in the air! The software application used a webcam to track the the movement of the character's hand movements.ovement of the character's hand movements.)
- Snap circuits activities for 9 - 11 + (Kids will be using arduino uno boards and … Kids will be using arduino uno boards and snap components to work on the energy efficiency of their miniature house. First of all, have the kids set up their miniature houses. They can build one using cardboard, or you can laser cut them in advance, using for example a 3mm thick MDF board. [https://drive.google.com/open?id=1JGQVbJy4yhH1qOw0H3IVO0c7uRhI1ZIY Here]’s the design of a miniature house, ready for laser cut. Next, ask the participants to place at least one snap LED component inside the house. At this stage, they will need to program the LED(s) they have installed in the house via arduino, specifically program them to go '''on during the day''' (that is if a certain light threshold is attained) and '''off at night''' (that is to say if the amount of light in the environment falls below a given threshold). They’ll need to use an LDR in connection with the LEDs. The LDR can be mounted on a snap support, or simply used as it is.be mounted on a snap support, or simply used as it is.)
- Montaje del kit Mini + (Localizar estos materiales)
- PP Shredder Pro + (<nowiki>====Tools====<br />non …
====Tools==== t;br /><br/></nowiki>)
none
====Parts====
1110.08 - Bearing Side Plate 4
1110.09 - Bearing Side Plate 5
1110.10 - Bearing Side Plate 6
1110.11 - Gear Plate
1110.01 - Top Plate
====Steps====
#Layout the remaining pies as seen in image 1.
#Slide plate 1110.08 directly on top of piece 1110.07
#Drop in plate 1110.09 directly next to 1110.07/.08 in the open tabs.
#Place the bottom tabs of plate 1110.10 into the bottom plate, and then fold the plate upwards into place.
#Place plate 1110.11 on top as seen in image 5.
#Place plate 1110.01 on top, securing the entire box in place.
*Note - in the next steps, you will dismantle these last few steps, but it is important to understand how the box comes together. - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>'''2. Bibliographie :'''< …
'''2. Bibliographie :''' r power the board<br /><br />void setup() {<br /><br />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4); <br /><br />Serial1.begin(9600); <br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
Lien download :
'''sketch_escooter_feed_back_reel_V1.ino'''
https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FSlRTWHdyRkhuUW8/view?usp=sharing
'''escooter_ampli_SIMULINK.mdl'''
https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOW9OdmlhdDhJZGc/view?usp=sharing
'''escooter feed back ISIS.DSN'''
https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOXdRWFN5OWRMQkE/view?usp=sharing
En anglais
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=477397.0
article : « Etude de trottinettes électriques 100W et 500W (Arduino), Revue 3EI 2017 »
En attente
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>'''2. Bibliographie :'''< …
'''2. Bibliographie :''' r power the board<br /><br />void setup() {<br /><br />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4); <br /><br />Serial1.begin(9600); <br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
Lien download :
'''sketch_escooter_feed_back_reel_V1.ino'''
https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FSlRTWHdyRkhuUW8/view?usp=sharing
'''escooter_ampli_SIMULINK.mdl'''
https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOW9OdmlhdDhJZGc/view?usp=sharing
'''escooter feed back ISIS.DSN'''
https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOXdRWFN5OWRMQkE/view?usp=sharing
En anglais
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=477397.0
article : « Etude de trottinettes électriques 100W et 500W (Arduino), Revue 3EI 2017 »
En attente
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Engaging Fall-Themed Math Activities for Kids + (One engaging way to introduce counting and … One engaging way to introduce counting and number recognition is through '''playdough mats'''. Printable mats from '''123 Homeschool 4 Me''' allow children to count, trace, and spell numbers from 1 to 10. Kids can also use playdough to shape the numbers, which enhances their fine motor skills. To make the activity even more interactive, consider adding buttons or other small objects to represent leaves that children can count and incorporate into their play.can count and incorporate into their play.)
- Electronic textile bag + (One of the patches must be slightly bigger than the other 3.)
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- Montaje HPRO - Tutorial 7 - Electrónica y Firmware + (Para formatear nuestra tarjeta Micro SD co … Para formatear nuestra tarjeta Micro SD con la versión más reciente, recomendamos usar Raspberry Pi Imager y MainsailOS, ya que nos facilitarán mucho esta tardea. Para ello hacemos lo siguienteː *Descargamos el programa "Raspberry Pi Imager" gratuitamente de la página web oficialː https://www.raspberrypi.com/software/ *Lo instalamos y ejecutamos. Nos aparecerá la imagen 1 (puede variar un poco según la versión del programa). *En la primera opción "Elegir Dispositivo" tenemos que seleccionar el dispositivo que vamos a usar, para que solo nos ofrezca sistemas operativos compatibles en el paso siguiente. En nuestro caso seleccionaremos "Raspberry Pi 4" *Después seleccionamos el sistema operativo en "Other specific-purpose OS" / 3D Printing / Mainsail OS Y elegimos la versión estable más actual. Y elegimos la versión estable más actual.)
- 3D copa menstrual + (Patente de la copa menstrual 1867 No necesito copiar lo que encuentro en Wikipedia. https://fr.wikipedia.org/wiki/Coupe_menstruelle)
- People pedal powered computer charger + (People pedal power is a form of renewable … People pedal power is a form of renewable energy. One human can produce around 75W electric power sustained for about 15min, or 50W during a longer period. This is enough power to be able to charge an average laptop. This energy can be harvested on a PPP device. To find out more about People Pedal Power, visit our site https://ciklic.wordpress.com/2017/08/05/renewable-energy-what-can-you-expect/8/05/renewable-energy-what-can-you-expect/)
- FoldaRap 2.5 : imprimante 3D facilement transportable + ( * pied-avant-gauche: http://reprap.org/wi … * pied-avant-gauche: http://reprap.org/wiki/File:Foot-front-left.png * pied-avant-droite: http://reprap.org/wiki/File:Foot-front-rightt.png * pied-arrière-droite: http://reprap.org/wiki/File:Foot-front-left.png * pied-arrière-gauche: http://reprap.org/wiki/File:Foot-front-rightt.png * charnière-intérieur-gauche: http://reprap.org/wiki/File:FR2-5-hinge-inner-left.png * charnière-intérieur-droite: http://reprap.org/wiki/File:FR2-5-hinge-inner-right.png p.org/wiki/File:FR2-5-hinge-inner-right.png )
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- FluidSIM-H - 01 + (Por defecto tiene dos entradas al tanque a … Por defecto tiene dos entradas al tanque así que habrá que cerrar una vía. Pulsar doble click en la vía del lateral y marcar la check box dónde pone "shut up", así se taponará, Además es recomendable filtrar el aceite de retorno al tanque. Si no lo lleva incorporado se añadirá. Para cambiar la posición del filtro lo rotaremos 90° pulsando el botón derecho y activando el menú de rotate.tón derecho y activando el menú de rotate.)
- Vikart : kart électrique pas cher, performant et facile à construire + (Poser un scratch avec des agrafes dans le coin bas de la partie electrique pour pouvoir y fixer la batterie.)
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- FlyPi + (4- Software Installation: How to install useful software on SD card)
- Escooterfix - Relace mainboard any Xiaomi Mi electric scooter + (The battery connects to the ESC via a '''yellow XT30 plug''', carefully pull this out)
- Buzzing Bee Circuit + (The battery holder can be found on TinkerC … The battery holder can be found on TinkerCAD as 'Battery Holder - Buzzing Bee' at the link
This CAD will need to be saved as a .stl file
Open the .stl file in the printer software for your printer
After centring and adjusting the settings as needed, slice the print and transfer the new created file to the printer. PRINT!
created file to the printer. PRINT! <br/>) - Marble Machine No 1 Motor Assembly Instructions + (The parts can be glued together in one go … The parts can be glued together in one go and the parts held in place with rubber bands The bottom '''should not '''be glued but can be used to hold parts aligned while the glue dries. The bottom is left loose for access to switch and batteries. If you don't want the text to be visible, simply turn the part so it face inwards. When viewed from the front the holes for the motor mount (circled in red) should face left as shown in the picture below.d face left as shown in the picture below.)
- PP Extruder Pro + (==== Tools ====
1/2" Socket
==== Parts == … ==== Tools ====
1/2" Socket
==== Parts ====
2x 1000mm 4080 extrusion
4x 300mm 4040 extrusion
40x t-nuts
22x M8x20 bolts
22x M8 Washers
12x Corner Brackets
==== Steps ==== # Slide 6 t nuts into the top side of the 1000mm extrusion. (repeat for other beam) # For the 300mm beams, 2 pairs of 2 will be identical, one "I" shaped, and one "C" shaped. # For the C-shaped beam, Slide two t-nuts into one rail. Attach the corner brackets at the ends, ensuring the bracket is flush with the beams end. *Always use the side of the bracket with a flat face (non-lipped) first. This ensures you can get a tool onto the 2nd bolt without being blocked. # For the I-Beams, repeat the same steps for the C-beam, but on both sides. # Repeat so you have 2 I-beams and 2-C beams. # *Optional* Add bolts to all remaining bracket holes and loosely attach t-nuts. (as seen in the right two beams in image 3)uts. (as seen in the right two beams in image 3)) - Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 9 - Calibrar desfase de las boquillas para Dual + (Una vez al tengamos impresa, comprobamos q … Una vez al tengamos impresa, comprobamos que: #Las dos líneas más largas del eje X coincidan. #Las dos líneas más largas del eje Y coincidan. Además, encontramos otros indicadores de calibración en: *Cubo: En el caso de que la segunda boquilla no esté nivelada en altura respecto a la primera encontraríamos desfases o solapamientos en las líneas horizontales de unión de ambos colores. En las verticales podemos ver el desfase en X e Y. *Cuadrados concéntricos: desfases en X e Y.Cuadrados concéntricos: desfases en X e Y.)
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 9 - Calibrar desfase de las boquillas para Dual + (Una vez al tengamos impresa, comprobamos q … Una vez al tengamos impresa, comprobamos que: #Las dos líneas más largas del eje X coincidan. #Las dos líneas más largas del eje Y coincidan. Además, encontramos otros indicadores de calibración en: *Cubo: En el caso de que la segunda boquilla no esté nivelada en altura respecto a la primera encontraríamos desfases o solapamientos en las líneas horizontales de unión de ambos colores. En las verticales podemos ver el desfase en X e Y. *Cuadrados concéntricos: desfases en X e Y.Cuadrados concéntricos: desfases en X e Y.)
- SolarOSE - Guide 1: Support structure of the mirror field + (Use the grinder to cut at the length of 2130 mm the two main squared tubes and at the length of 1430 mm the 2 square tubes for the support.)
- SolarOSE - Guide 1: Support structure of the mirror field + (Use the grinder to cut at the length of 2130 mm the two main squared tubes and at the length of 1430 mm the 2 square tubes for the support.)
- Montaje de P3steel por HTA3D - Tutorial 1 - Estructura y Eje Y + (Vamos a montar el frontal del marco con el … Vamos a montar el frontal del marco con el tensor del eje Y. Empezamos por el tensor: Componentes: * Piezas metálicas * 1 tornillo M4x25 * 1 tuerca autoblocante M4 * 2 arandelas M4 * 2 rodamientos F624zz Montaje: # Introducimos el tornillo por los componentes en el siguiente orden (según se muestra en la imagen): por el orificio correspondiente de la pieza metálica, una arandela, un rodamiento con el borde ancho direccionado a la pieza metálica, el segundo rodamiento de manera opuesta, otra arandela, la otra pieza metálica y, finalmente, la tuerca. # Apretamos el tornillo con la tuerca casi por completo, para que quede un poco de juego y nos facilite el resto del montaje.ra que quede un poco de juego y nos facilite el resto del montaje.)
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- Pet-feeder : distributeur de croquettes Arduino imprimé en 3D + (Vérifiez que la vis sans fin tourne librement)
- Cardboard Cable Car Model With Recycled Materials, Working Model 250rpm Electric Motor and Basic Slide Switch ON-OFF-ON (School Science Project) + (You can check all steps on video briefly or follow below steps. • Mount plastic pulley wheel onto DC motor shaft and glue on it.)
- Energy module for People Pedal Power + (You can chose between different buffering … You can chose between different buffering systems, an battery, a supercapacitor or a flywheel. We chose a supercapacitor. A supercapacitor is an electronic component able to hold a charge. It can be used in the same function as batteries with the following differences : + a capacitor is easier to recycle than most batteries (references will follow). + a capacitor can provide and absorb a higher peak power. – the voltage varies with the charging state of the capacitor (it needs an additional converter to provide the voltage of the system) – the energy by weight capacity is less interesting than with batteries. – the cost by energy is higher. – the lifetime is quasi infinite (1M cycles). The energy storage of a supercapacitor : energy = 1/2 * C * voltage difference^2 http://www.engineeringtoolbox.com/capacitors-energy-power-d_1389.html ex = 1/2 * 500F * (16-12)^2 = 4000J = 1.11Wh = 1 cyclist for 1min20sec http://www.maxwell.com/products/ultracapacitors/16v-large-modules/documentsltracapacitors/16v-large-modules/documents)
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