Robot Tondeuse guidé par GPS RTK : Différence entre versions

Version actuelle datée du 26 septembre 2023 à 11:49

Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R,

Auteur Nico44 | Dernière modification 26/09/2023 par Nico44

Difficulté

Difficile

Durée

12 mois

Catégories

Électronique, Robotique

Coût

500 EUR (€)

Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R,

Difficulté

Difficile

Durée

12 mois

Catégories

Électronique, Robotique

Coût

500 EUR (€)

Sommaire

[masquer]

1 Introduction
2 Video d'introduction
3 Étape 1 - Fabriquer la base et le rover GPS RTK
4 Étape 2 - Fabriquer la partie électronique du robot
5 Étape 3 - Fabriquer le robot
6 Étape 4 - Le code
7 Commentaires

Fabriquer un robot tondeuse autonome

Introduction

Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé !

Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile + Bluetooth (smartphone).

En cours de tests, et prog.

Video d'introduction

Youtube

Outils & Matériaux

Fichiers

Matériaux

Outils

Étape 1 - Fabriquer la base et le rover GPS RTK

Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.

Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)

Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.

La partie rover, renvoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l’Arduino du robot.

Robot Tondeuse guid par GPS RTK 2023-05-02 12 13 05-Window.png

Étape 2 - Fabriquer la partie électronique du robot

Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.

Liste des pièces:

- Arduino Mega 2560

- Récepteur Bluetooth

- IMU HWT901b

- Bouclier Carte Micro SD TF

- Module d'alimentation réglable LM2596S

- 3 x Relais 5V

- 1 x Capteur de tension

- 2 x Capteurs de courant

- 2 Moteurs de traction

- 2 Contrôleurs moteur traction

- 2 Moteurs de tonte

- 1 Contrôleur moteur tonte

- Ecran 3.5 Inch HMI Screen

Étape 3 - Fabriquer le robot

Je ne vais pas trop détailler cette partie.

Un châssis est assez simple à faire, attention au matériaux utilisés, pour le poids et perturbation.

Un détail important, ne pas mettre trop proche les moteurs de tonte et centrale IMU (30cm).

Une fois fini, il restera le capotage à réaliser.

Étape 4 - Le code

Opération à traiter :

à détailler...

Setup

Loop

Commentaires

Code

Wemosd1|Publié le 29 avril 2024 à 13:07|Dernière modification le Apr 29 at 2:07 pm|

0

Bonjour, je cherche des infos sur la mise en œuvre du gps rtk, est il possible d'avoir vos sources? Schema? Je souhaite moi aussi fabriquer un robot tondeuse. Merci, en espérant avoir une réponse.

Nico44|Publié le 5 mai 2024 à 17:01|

Bonjour, Le projet n'est pas encore aboutit mais bien avancé ! Envoyez moi un message en MP pour le code. Cdt,

Sujet très interessant

Yves Gaignard|Publié le 31 août 2023 à 12:37|

0

Bonjour Nico, Je suis intéressé par ce sujet moi aussi. J'en suis à l'exploration. J'ai beaucoup consulté Ardumower par exemple, mais je ne suis pas complètement convaincu par le modèle. Acheter un kit et le monter, ce n'est pas ce que je souhaite. Je préférerai un projet collaboratif et qui soit réellement Open Source. Pour ce qui est de ton projet, es tu prêt à en faire un projet participatif ? Si oui, as-tu déjà mis quelque chose en place ? Au plaisir de te lire et plus si ca te dit.

Solution choisie

Nico44|Publié le 1 septembre 2023 à 11:11|Dernière modification le Sep 1 at 12:12 pm|

Bonjour, J'ai aussi consulté plusieurs sujets et effectivement Ardumower c'est un kit... donc à chacun de voir...., j'ai aussi regardé https://repalmakershop.com/ j'ai déjà essayé en maquette mais l'interface de l'écran est hyper lourde à gérer c'est beaucoup de code pour pas grand chose ... problème de com sur le port série (ce n'est que mon avis :-) ) donc au final, je m'inspire de deux projets : https://wikifab.org/wiki/Faucheuse_guid%C3%A9e_par_GPS_RTK#Introduction et celui ci : https://www.youtube.com/@PB-pk2pl (il ne partage pas le code). Pour répondre à ta question, je n'ai encore rien mis en place car le projet n'est pas complétement terminé. Je fais ça sur mon temps libre en dilettante. On peut en discuter en MP. Cdt, Nico

PPC is a urgent piece of any computerized showcasing procedure

Jimmy1233|Publié le 8 octobre 2023 à 22:51|Dernière modification le Oct 8 at 11:52 pm|

0

3

Computerized promoting relationship in the US can offer a full set-up of administrations. These join online theater plan, site improvement beginning there, anything is possible. They likewise make [url=https://onlineclassservices.com/nurs-fpx-8014-assessment-3-leading-global-health-strategic-planning-and-policy-development-notes/]NURS FPX 8014 Assessment 3[/url] and content that attracts purchasers and prompts higher change rates. They can similarly organize email promoting endeavors and help with following their show. Web optimization, or Website page plan improvement, is a showcasing system that helps relationship with getting detectable quality in web crawlers and extension their traffic. It besides allows them to push their names and sites on the focal page of recorded records for verbalizations that clients use while searching for things or administrations like yours. The central objective of Web optimization is to furthermore encourage a site's specific strategy, content, and outer affiliation foundation to lean toward web crawlers. This can join watchword research, imparting approach, and various systems to develop your site's organizing additionally. A computerized promoting organization usa can help you with conceptualizing a broad Website optimization strategy for your business. They'll ensure your site is serious solid areas for genuinely, level for adaptable, and has stunning substance that changes over visitors into clients. They can in this manner make [url=https://onlineclassservices.com/nurs-fpx-6103-assessment-2-applying-the-tripartite-model/]NURS FPX 6103 Assessment 2 Applying the Tripartite Model[/url] to the Manager for a Web optimization outline for your page and give a month to month report to follow execution. This will give you a significantly more clear pondered how much work the organization is achieving for you and legitimize your decision to utilize them. PPC affiliations offer a level of administrations that will help you with showing up at your promoting goals. They can progress and control paid impelling undertakings, smooth out them, and give extra [url=https://onlineclassservices.com/nurs-fpx-6210-assessment-1-care-setting-environmental-analysis/]NURS FPX 6210 Assessment 1 Environmental Analysis[/url] Upgrading Execution change rate advancement and distant implying. The best PPC organization will have a gigantic perspective on your business and your goal market. They can likewise make persuading movement copy and pictures that will get thought and spur people to take action. They should in like manner have experience supervising paid types of progress for different affiliations. This will help them with conveying an unavoidable benefit for a fact for your cash related blueprint.

Solution choisie

Occitan|Publié le 15 octobre 2023 à 08:12|

To be suppressed !

Yves45|Publié le 4 mars 2024 à 10:31|

Bonjour,comme Yves Gaignard je suis avide d'en savoir plus. Cordialement.

fr none 0 Published

@@ Ligne 98 : / Ligne 98 : @@
 Un châssis est assez simple à faire, attention au matériaux utilisés, pour le poids et perturbation.
-Un détail important, ne pas mettre trop proche les moteurs de tonte et centrale IMU.</translate>
+Un détail important, ne pas mettre trop proche les moteurs de tonte et centrale IMU (30cm).
+Une fois fini, il restera le capotage à réaliser.</translate>
 |Step_Picture_00=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Tondeuse_2.jpg
 |Step_Picture_01=Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_Moteur_Tonte.jpg
@@ Ligne 111 : / Ligne 114 : @@
-''à détailler...''</translate>
+''à détailler...''
+Setup
+Loop</translate>
 }}
 {{Notes