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Occitan

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Bonjour, je suis le "toupon" de Toulouse (que tu viens de voir sur Instructables). Une petite question: à quelle vitesse as-tu réglé le "update rate" des RTK ? Il peux monter jusqu'à 25Hz en mono-constellation et je suis curieux de savoir ce que tu as mis. Louis (aussi retraité et qui a du temps maintenant)
Toupon
17:57, 24 June 2021

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Bonjour, J'aimerais réaliser le même projet, ne connaissant rien en programmation électronique je voulais savoir s'il est possible de me partager votre logiciel et code arduino? Je suis preneur de toute information pour apprendre. Est-il aussi possible d'éviter un obstacle, arbre? Valentin
val
16:30, 20 July 2021

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Bonjour Franchement, Félicitations a OCCITAN Je suis moi aussi sur un projet de fauchage d'herbe. Et comme tout le monde , j'ai une problématique différente. car le terrain a couper a parfois des pentes de 100%. Ce n'est pas un grand souci pour moi car je travaille dans la mécanique et je possède un tour, une fraiseuse, une imprimante 3D .. etc , pour concevoir et fabriquer la partie mécanique de cet engin. J'ai opté pour une mécanique 4 roues motrices. les moteurs de chaque coté tournent ensemble et la machine tourne à la manière d'un tank (d'ailleurs la possibilité de chenilles sur un châssis fixe est envisageable sur ma machine..) La hauteur de coupe est réglable. A cause des inégalités du terrain, je dois me contenter d'une largeur de coupe de 60 cm (Quoique avec un pilotage bien étudié, je pourrais augmenter cette valeur ) l'essentiel du châssis est composé de tôles (coupées au laser) de pièces imprimées et de pièces usinées. Je suis bien entendu prêt à partager mes plans pour ceux que ca intéresse. Mon problème a moi, c'est la partie électronique. pour moi c'est une vaste nébuleuse. Chaque fois que je me suis attelé à l'électronique, je me suis mangé les dents. D'ou l 'idée d'Occitan de mutualiser les compétences a fait Tilt dans ma tête. Je recherche donc de l'aide sur le l'électronique et je peux fournir de l'aide (conséquente) sur la partie mécanique. Bonne journée a Tous Dominique
Dominique GUICHERD
16:06, 28 August 2021

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Bonjour et merci pour votre réponse. Pour la partie traction, j'utilise des motoréducteurs 24v 0.3 A. Ils entrainent une roue dentée intérieure située dans chaque roue de la tondeuse. Ce système permet une régularité de traction nécessaire à l'adhérence. Pour la coupe, j'ai testé de nombreux moteurs sur un chassis poussé. Pour de l'herbe, j'ai opté pour des moteurs brushless de ventilateurs qui sont données pour 84W en 24v et qui tournent a 3000 tr/mn Pour débroussailler, j'ai opté pour des Outrunner 5045 qui font très bien le job. Concernant mon manque de compétence il comprend aussi la programmation de l'Arduino ainsi que l'odométrie ou le Lidar. Je sais par contre respecter un schéma de branchement et suivre des instructions. A bientôt
Dominique GUICHERD
10:52, 1 September 2021

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Voici les premiers liens utiles: ( https://www.arduino.cc/reference/en/ ) et ( https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage ). D'autre part il y a un site français d'amateurs de modélisme ferroviaire qui peut être très utile ( https://www.locoduino.org/ avec une bonne intro https://www.locoduino.org/spip.php?article215). Au niveau bouquins, il y en a un qui rappelle d'abord les petites lois utiles d'électricité et d'électronique avant d'aborder la programmation Arduino: Le grand livre d'Arduino (Erik Bartmann).
Occitan
15:29, 1 September 2021

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@Dominique: Il est difficile d'échanger au travers de ces commentaires. Je propose que tu décrives ton projet tel qu'il est aujourd'hui en utilisant les outils prévus. Il me semble qu'on pourrait alors réserver la dernière étape (ou plusieurs dernières) pour les échanges sur les différents sujets. On échangerait ainsi, explications, photos, fichiers de manière plus facile. D'autres que moi pourraient d'ailleurs participer. Lorsque le projet sera terminé et que tu auras décrit complètement ta machine, tu pourras même supprimer ces échanges si tu le souhaites. As-tu d'autres idées ? A bientôt.
Occitan
16:28, 1 September 2021

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Voici le lien: https://forums.futura-sciences.com/technologies/868817-faucheuse-guidee-gps-rtk.html - En plus de quelques explications supplémentaires on y trouver également quelques photos sur les moteurs à galets et sur les disques de coupe.
Occitan
09:05, 2 September 2021

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bonjour Monsieur félicitation pour votre projet . J'ai le projet de faire un robot tondeuse pour un terrain de 5000m² et ta faucheuse est une grande source d'inspiration j'ai des sécurité à ajouté par contre
Daftcox56
20:50, 5 June 2020

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Bonjour. Merci pour la présentation de votre projet si bien illustrée. C'est une démonstration de l'intérêt de Wikifab pour partager des tutos, avec sa structure par étapes regroupant toutes les illustrations de chaque étape au niveau du texte, ce qui évite de jouer en permanence avec le défilement vertical, avec le risque de perdre le fil…. On aimerait que tous les fablabs de France recommandent à leurs makers de publier dans Wikifab : Ainsi tous pourraient instantanément profiter des nouveaux tutos, sans besoin de rechercher sur internet d’éventuelles nouveautés…. Personnellement je ne connais pas d’équivalent aussi simple et efficace ! Cordialement.
Occitan
10:46, 28 June

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Quand on se rend sur "Modifications récentes", on constate que des profils bidons sont créés en permanence par des bots. Malheureusement cela contribue à une désagréable impression de site à l'abandon.... Pourquoi ne pas mettre le filtre habituel basé sur la reconnaissance d'objets sur des photos ?
Occitan
06:09, 26 April 2021

Je les ai fait :

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Gérard
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Yoann Péquignot
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