Utilisateur:Occitan

Occitan

À mon sujet

Ingénieur à la retraite qui profite du temps libre pour retrouver son enfance, du temps du meccano et des jeux scientifiques GéGé.

Intéressé également par la création de jeux pour la pédagogie des sciences (https://wikidebrouillard.dokit.app/wiki/Utilisateur:Occitan )

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Faucheuse guidée par GPS RTK

Cette faucheuse robot est capable de couper l'herbe de façon entièrement automatique sur un parcours déterminé à l'avance. Grâce au guidage par GPS RTK le parcours est reproduit à chaque tonte avec une précision meilleure que 10 centimètres.

Difficile
12 month(s)

Purificateur d'air anti-Covid

Je propose ici le design d'un purificateur d'air contre le virus SARS COV2 (Covid 19), basé sur l'irradiation de l'air en circuit fermé par des UV C (254 nm). Le but est de réduire le risque de contagion par aérosols lors de réunions familiales en milieu clos. On verra également que l'idée pourrait être prolongée pour les écoles à un coût très intéressant grâce à l'auto-construction aidée par les nombreux fablabs de France.

Moyen
8 day(s)

Mesure de la vitesse de rotation de la terre avec un gyromètre BOSCH BNO055

Mesurer la vitesse de rotation de la terre sur elle-même avec un gyromètre, comme ceux qui se trouvent dans les manettes de jeux, est un vrai petit défi. Ces gyromètres en effet, sont faits pour mesurer des vitesses de rotation imprimées aux manettes de jeux par des joueurs très réactifs… vitesses qui sont bien supérieures à la vitesse de rotation de notre vieille terre de 360° en 24H, soit 0.00417 °/s !

Difficile
7 day(s)

Appel pour que wikifab devienne le site de publication de tous les fablabs

Proposition pour rendre visible la créativité de tous les makers francophones sur un site unique: Wikifab (Affichage de cet appel remis en avant le 03/08/2023)

Très facile
1 hour(s)

Table à lame d'air

Le but de ce tutoriel est de montrer que l'utilisation d'une table à lame d'air permettrait de partager des repas avec d'autres personnes sans partager les microbes. L'intérêt est évident pour les restaurants et les cantines scolaires ou d'entreprises, dans le cadre du Covid mais aussi pour d'autres virus respiratoires à venir. Le moment du repas partagé est en effet le maillon faible de la prévention car les personnes sont sans masque, à proximité les uns des autres et discutent entre eux.

Moyen
7 day(s)

Dispositif de sécurité à enregistrement de zone de tir

Le but de ce tutoriel est de décrire un principe de dispositif pour améliorer la sécurité des chasseurs postés et des promeneurs lors des battues au grand gibier. Il est basé sur un circuit de mesure inertielle (BNO055) et sur une carte Arduino UNO.

Moyen
7 day(s)

Vos dernières discussions

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Echange de services

Faucheuse guidée par GPS RTK

Bonjour Franchement, Félicitations a OCCITAN Je suis moi aussi sur un projet de fauchage d'herbe. Et comme tout le monde , j'ai une problématique différente. car le terrain a couper a parfois des pentes de 100%. Ce n'est pas un grand souci pour moi car je travaille dans la mécanique et je possède un tour, une fraiseuse, une imprimante 3D .. etc , pour concevoir et fabriquer la partie mécanique de cet engin. J'ai opté pour une mécanique 4 roues motrices. les moteurs de chaque coté tournent ensemble et la machine tourne à la manière d'un tank (d'ailleurs la possibilité de chenilles sur un châssis fixe est envisageable sur ma machine..) La hauteur de coupe est réglable. A cause des inégalités du terrain, je dois me contenter d'une largeur de coupe de 60 cm (Quoique avec un pilotage bien étudié, je pourrais augmenter cette valeur ) l'essentiel du châssis est composé de tôles (coupées au laser) de pièces imprimées et de pièces usinées. Je suis bien entendu prêt à partager mes plans pour ceux que ca intéresse. Mon problème a moi, c'est la partie électronique. pour moi c'est une vaste nébuleuse. Chaque fois que je me suis attelé à l'électronique, je me suis mangé les dents. D'ou l 'idée d'Occitan de mutualiser les compétences a fait Tilt dans ma tête. Je recherche donc de l'aide sur le l'électronique et je peux fournir de l'aide (conséquente) sur la partie mécanique. Bonne journée a Tous Dominique

Dominique GUICHERD

28 août 2021 à 16:06

1 Réponse(s)

Echange de services

Faucheuse guidée par GPS RTK

Bonjour et merci pour votre réponse. Pour la partie traction, j'utilise des motoréducteurs 24v 0.3 A. Ils entrainent une roue dentée intérieure située dans chaque roue de la tondeuse. Ce système permet une régularité de traction nécessaire à l'adhérence. Pour la coupe, j'ai testé de nombreux moteurs sur un chassis poussé. Pour de l'herbe, j'ai opté pour des moteurs brushless de ventilateurs qui sont données pour 84W en 24v et qui tournent a 3000 tr/mn Pour débroussailler, j'ai opté pour des Outrunner 5045 qui font très bien le job. Concernant mon manque de compétence il comprend aussi la programmation de l'Arduino ainsi que l'odométrie ou le Lidar. Je sais par contre respecter un schéma de branchement et suivre des instructions. A bientôt

Dominique GUICHERD

1 septembre 2021 à 10:52

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Pour se mettre rapidement à Arduino

Faucheuse guidée par GPS RTK

Voici les premiers liens utiles: ( https://www.arduino.cc/reference/en/ ) et ( https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage ). D'autre part il y a un site français d'amateurs de modélisme ferroviaire qui peut être très utile ( https://www.locoduino.org/ avec une bonne intro https://www.locoduino.org/spip.php?article215). Au niveau bouquins, il y en a un qui rappelle d'abord les petites lois utiles d'électricité et d'électronique avant d'aborder la programmation Arduino: Le grand livre d'Arduino (Erik Bartmann).

Occitan

1 septembre 2021 à 15:29

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Questions Odométrie - comment l'aborder ?

Faucheuse guidée par GPS RTK

Bravo pour votre projet qui est une mine d'informations. Je sèche un peu sur la partie algo de l'odométrie lorsqu'il y a des obstacles identifiés en amont à éviter. Certaines applications de robots tondeuses arrivent en fonction de la délimitation de la zone de coupe et de l'exclusion des obstacles à générer une trajectoire permettant de tondre toute la zone délimitée. Avez-vous quelques idées sur la façon d'aborder cette problématique ? Est-ce que l'algo de Kalman ne pourrait pas corriger la trajectoire lorsque le gps n'est pas captable ? Les algorithme A*, RRT, Dijkstra's ne semblent pas vraiment adaptés, qu'en pensez-vous ?

Fanta

17 avril à 00:17

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Proposition pour collaborer

Faucheuse guidée par GPS RTK

@Dominique: Il est difficile d'échanger au travers de ces commentaires. Je propose que tu décrives ton projet tel qu'il est aujourd'hui en utilisant les outils prévus. Il me semble qu'on pourrait alors réserver la dernière étape (ou plusieurs dernières) pour les échanges sur les différents sujets. On échangerait ainsi, explications, photos, fichiers de manière plus facile. D'autres que moi pourraient d'ailleurs participer. Lorsque le projet sera terminé et que tu auras décrit complètement ta machine, tu pourras même supprimer ces échanges si tu le souhaites. As-tu d'autres idées ? A bientôt.

Occitan

1 septembre 2021 à 16:28

8 Réponse(s)

Code

Faucheuse guidée par GPS RTK

Bonjour, j aimerais moi aussi fabriquer une tondeuse autonome guide par rtk. Pouvez vous éventuellement montrer comment se font les corrections rtk entre la base et la tondeuse... peut on voir le code? Merci d'avance, en espérant avoir une réponse

Wemosd1

29 avril à 13:41

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Discussion sur Futura Sciences

Faucheuse guidée par GPS RTK

Voici le lien: https://forums.futura-sciences.com/technologies/868817-faucheuse-guidee-gps-rtk.html - En plus de quelques explications supplémentaires on y trouver également quelques photos sur les moteurs à galets et sur les disques de coupe.

Occitan

2 septembre 2021 à 09:05

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Impressionnant

Faucheuse guidée par GPS RTK

bonjour Monsieur félicitation pour votre projet . J'ai le projet de faire un robot tondeuse pour un terrain de 5000m² et ta faucheuse est une grande source d'inspiration j'ai des sécurité à ajouté par contre

Daftcox56

5 juin 2020 à 20:50

2 Réponse(s)

Update Rate ?

Faucheuse guidée par GPS RTK

Bonjour, je suis le "toupon" de Toulouse (que tu viens de voir sur Instructables). Une petite question: à quelle vitesse as-tu réglé le "update rate" des RTK ? Il peux monter jusqu'à 25Hz en mono-constellation et je suis curieux de savoir ce que tu as mis. Louis (aussi retraité et qui a du temps maintenant)

Toupon

24 juin 2021 à 17:57

1 Réponse(s)

Bonjour et toutes mes félicitations

Faucheuse guidée par GPS RTK

Je suis impressionné par votre réalisation. Je suis un ancien ingénieur ( on le reste quand même toujours ) et propriétaire d’un petit terrain de camping. Superficie 2hectares et beaucoup de fatigue pour entretenir. J’ai donc décidé de réaliser un robot de tonte et epluché le net en long large et travers…. C’est votre projet qui s’approche le plus de mes besoins Je suis donc ravi de vous suivre et je me lance dans la fabrication de votre faucheuse. Mais avant tout j’ai besoin d’un réglage de coupe je vais donc modifier votre projet en ce sens Photos et conseils seront les bienvenus et je partagerai mes avancées avec tous. André

André D’ARGY

6 avril 2023 à 16:58