Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R,
Difficulté
Difficile
Durée
12 mois
Catégories
Électronique, Robotique
Coût
500 EUR (€)
Introduction
Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé !
Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile + Bluetooth (smartphone).
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Étape 1 - Fabriquer la base et le rover GPS RTK
Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.
Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)
Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.
La partie rover, renvoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l’Arduino du robot.
Étape 2 - Fabriquer la partie électronique du robot
Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.
Liste des pièces:
- Arduino Mega 2560
- Récepteur Bluetooth
- IMU HWT901b
- Bouclier Carte Micro SD TF
- Module d'alimentation réglable LM2596S
- 3 x Relais 5V
- 1 x Capteur de tension
- 2 x Capteurs de courant
- 2 Moteurs de traction
- 2 Contrôleurs moteur traction
- 2 Moteurs de tonte
- 1 Contrôleur moteur tonte
- Ecran 3.5 Inch HMI Screen
Étape 3 - Fabriquer le robot
Je ne vais pas trop détailler cette partie.
Un châssis est assez simple à faire, attention au matériaux utilisés, pour le poids et perturbation.
Un détail important, ne pas mettre trop proche les moteurs de tonte et centrale IMU (30cm).
Une fois fini, il restera le capotage à réaliser.
Étape 4 - Le code
Opération à traiter :
à détailler...
Setup
Loop
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