<div class="mw-translate-fuzzy">
Build the "ABC" Robot with a laser cut machine or jigsaw and drill.
</div> +
Medium +
day(s) +
https://framadrive.org/remote.php/webdav/R … https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino +
<div class="mw-translate-fuzzy">
You will learn to build a small robot controlled by remote control. This robot is made of wood with an electronic board (arduino uno) and a control extension for both motors.
</div> +
vrai +
Robot__ABC__en_bois_RobotTelecommande_09.jpg_4061.jpeg +
1x wooden board thickness 5mm (13/64 inch) … 1x wooden board thickness 5mm (13/64 inch) - 610mm (2 ft 1/64 inch) - 407mm (1 ft 4 1/32 inch)
1x Arduino Uno
http://www.robotshop.com/en/arduino-uno-r3-usb-microcontroller.html
Product Code : RB-Ard-34
1x Green LED Strip Flexible https://www.banggood.com/50CM-Waterproof-USB-SMD3528-TV-Background-Computer-LED-Strip-Tape-Flexible-Light-DC5V-p-1102998.html?rmmds=search
1x power supply battery (for LED strip) http://www.robotshop.com/en/waterproof-3xaa-battery-case-switch.html
2x Motors DC
http://www.robotshop.com/en/makeblock-25mm-dc-motor-kit-blue.html
1x Motor Shield
http://www.robotshop.com/en/arduino-motor-shield-rev3.html
1x infrared sensor
1x Infrared Remote Control
http://www.robotshop.com/en/dfrobot-ir-remote-kit-arduino.html
2x battery holders (6 x 1,5 Volt LR6 batteries) (Arduino Uno main power supply)
4x Batteries 4,5Volts (2 pack mounted in parallel, each pack includes 2 4.5V batteries mounted in series) - (it makes a power supply under 9V for the power supply I paralleled to have a longer battery life )
8x M4 Nuts
http://www.screwfix.com/p/easyfix-hex-nuts-a2-stainless-steel-m4-100-pack/8398t
8x Screw M4 - 50
http://uk.farnell.com/tr-fastenings/m450-psstmcz100/screw-slt-pan-steel-bzp-m4x50/dp/1419307
4x M4 Spacer
http://uk.farnell.com/c/fasteners-mechanical/fasteners-fixings/spacers-feet/standoffs?thread-size-metric=m4
1x swivel caster wheel
http://www.robotshop.com/en/2-swivel-caster-wheel.htmlhttp://www.robotshop.com/en/2-swivel-caster-wheel.html +fr +
<div class="mw-translate-fuzzy">
Let's start with the base by adding support with it's stack connected to the 3 green LEDs.
</div>
<div class="mw-translate-fuzzy">
Take 4 screws M4 insert them in the 4 holes then fix 1 nut on each screws.
</div> +, Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne. +, <div class="mw-translate-fuzzy">
Her …
Here are the plans of each piece to make the robot with dimension (in mm)
Downloading files: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
explication du dessin :
A quoi correspond le 1er chiffre avec X ?
le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks)
Vous pouvez télécharger et ouvrir le fichier suivant : https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (ce fichier nécessite l'installation du logiciel INKSCAPE téléchargeable avec ce lien : https://inkscape.org/fr/).
Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper.
A quoi correspond le 3 chiffres?
Au nom des pièces
001.SLDPRT = la base
002.SLDPRT = les supports moteurs
003.SLDPRT = les arcs
004.SLDPRT = le dessus
005.SLDPRT = les roues
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm
To use a laser cutter see the list of FabLab to find the nearest to you: http://www.makery.info/map-labs/
Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/ver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/ +, <div class="mw-translate-fuzzy">
Insert 4 M4 screws 50 mm with their nuts and spacers, then turn the assembly to secure the swivel caster wheel.
</div> +, <div class="mw-translate-fuzzy">
Assemble the base and the underside by screwing each screw.
</div> +, <div class="mw-translate-fuzzy">
Attach the motor to the wooden sides.
</div> +, <div class="mw-translate-fuzzy">
Assemble the roundings and the sides with motor in the illustration seen in step 4.
</div> + et ===Matériaux===
*1x planche de bois épais … ===Matériaux===
*1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm
*[https://www.gotronic.fr/art-arduino-uno-12420.htm 1x Arduino Uno]
*1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html
*1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html
*[https://www.gotronic.fr/cat-motoreducteurs-dagu-1953.htm 2x Moteurs DC]
*[https://www.gotronic.fr/art-shield-motor-2-x-1-a-dri0001-19343.htm 1x Motor Shield]
*[https://www.gotronic.fr/art-module-recepteur-ir-grove-101020016-18952.htm 1x capteur infrarouge]
*1x télécommande infrarouge (récupération DVD ou autre)
*2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
*4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
*8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille
*8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille
*4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/
*1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1
===Outils===
*Tournevis Cruciforme
*Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)
*pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)
*Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuseous)
*Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse +blueprint +, Final assembly +, <div class="mw-translate-fuzzy">
Base
</div> +, <div class="mw-translate-fuzzy">
Bottom
</div> +, <div class="mw-translate-fuzzy">
Assembly Base + Bottom
</div> +, <div class="mw-translate-fuzzy">
Electronic
</div> +, <div class="mw-translate-fuzzy">
Overview of the robot
</div> + et Matériaux & Outils +
<div class="mw-translate-fuzzy">
*Cruciform screwdriver
*Alen wrench 1.5 mm (screw tightening M3)
*Clamping pliers (maintain spacers and nuts)
</div> +
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Robot "ABC" in wood +
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