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Une liste de toutes les pages qui ont la propriété « Step Content » avec la valeur « Once you've got your hardware and your software, it's time to link the two worlds. Somehow you've got to get your thing online, and there are dozens of ways to do this. The simplest method is by adding a Wi-Fi module, so your product can act as a client on your local Wi-Fi network. The [https://store.particle.io/collections/photon Particle Photon] has a Wi-Fi module built in, and because it's integrated with the micro-controller, 'connectivity' is made easy. The Core automatically connects to the Particle Cloud through an encrypted tunnel, so you've got a secure connection to a cloud gateway out of the box. No programming the Wi-Fi module, and no finding or building communications protocols. ». Puisqu’il n’y a que quelques résultats, les valeurs proches sont également affichées.

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Propriété : Valeur :

Liste de résultats

How to Save Spotify Music Tracks without a Premium + (You can convert Spotify songs using either the Web player mode or the App mode.)
SunZilla - Guide 5: Assembling solar panels frames + (You can find the positions and diameter of … You can find the positions and diameter of the holes in the .PDF technical drawing which you can download below. For marking those of the PV-modules use a marker pen. For drilling use a metal or wood drill. Two of the 20mm-L-profiles need to have a slot cut along one side; the position of the slots is shown in the .PDF technical drawing downloadable below. These slots will allow the angle of incidence can be adjusted. To slot the profile you should use a milling cutter.e profile you should use a milling cutter.)
Neo Pixels Ring with Arduino Nano + (You must check out [https://www.pcbway.com … You must check out [https://www.pcbway.com/ PCBWAY] for ordering PCBs online for cheap! You get 10 good-quality PCBs manufactured and shipped to your doorstep for cheap. You will also get a discount on shipping on your first order. Upload your Gerber files onto [https://www.pcbway.com/ PCBWAY t]o get them manufactured with good quality and quick turnaround time. PCBWay now could provide a complete product solution, from design to enclosure production. Check out their online Gerber viewer function. With reward points, you can get free stuff from their gift shop. Also, check out this useful blog on PCBWay Plugin for KiCad from [https://www.pcbway.com/blog/News/PCBWay_Plug_In_for_KiCad_3ea6219c.html here. U]sing this plugin, you can directly order PCBs in just one click after completing your design in KiCad.ick after completing your design in KiCad.)
Node Red with Raspberry Pi + (You must check out [https://www.pcbway.com … You must check out [https://www.pcbway.com/ PCBWAY] for ordering PCBs online for cheap! You get 10 good-quality PCBs manufactured and shipped to your doorstep for cheap. You will also get a discount on shipping on your first order. Upload your Gerber files onto [https://www.pcbway.com/ PCBWAY] to get them manufactured with good quality and quick turnaround time. PCBWay now could provide a complete product solution, from design to enclosure production. Check out their online Gerber viewer function. With reward points, you can get free stuff from their gift shop.u can get free stuff from their gift shop.)
Node Red Controlled Neo Pixel on Raspberry Pi 4 + (You must check out [https://www.pcbway.com … You must check out [https://www.pcbway.com/ PCBWAY] for ordering PCBs online for cheap! You get 10 good-quality PCBs manufactured and shipped to your doorstep for cheap. You will also get a discount on shipping on your first order. Upload your Gerber files onto [https://www.pcbway.com/ PCBWAY] to get them manufactured with good quality and quick turnaround time. PCBWay now could provide a complete product solution, from design to enclosure production. Check out their online Gerber viewer function. With reward points, you can get free stuff from their gift shop.u can get free stuff from their gift shop.)
Node-Red Telegram Bot with Temperature Logger Part-2 + (You must check out [https://www.pcbway.com … You must check out [https://www.pcbway.com/ PCBWAY] for ordering PCBs online for cheap! You get 10 good-quality PCBs manufactured and shipped to your doorstep for cheap. You will also get a discount on shipping on your first order. Upload your Gerber files onto [https://www.pcbway.com/ PCBWAY] to get them manufactured with good quality and quick turnaround time. PCBWay now could provide a complete product solution, from design to enclosure production. Check out their online Gerber viewer function. With reward points, you can get free stuff from their gift shop. Also, check out this useful blog on PCBWay Plugin for KiCad from [https://www.pcbway.com/blog/News/PCBWay_Plug_In_for_KiCad_3ea6219c.html here.] Using this plugin, you can directly order PCBs in just one click after completing your design in KiCad.ick after completing your design in KiCad.)
DHT11 with ESPNOW + (You must check out [https://www.pcbway.com … You must check out [https://www.pcbway.com/ PCBWAY] for ordering PCBs online for cheap! You get 10 good-quality PCBs manufactured and shipped to your doorstep for cheap. You will also get a discount on shipping on your first order. Upload your Gerber files onto [https://www.pcbway.com/ PCBWAY] toget them manufactured with good quality and quick turnaround time. PCBWay now could provide a complete product solution, from design to enclosure production. Check out their online Gerber viewer function. With reward points, you can get free stuff from their gift shop.u can get free stuff from their gift shop.)
M5Stick C Captive Portal + (You must check out [https://www.pcbway.com … You must check out [https://www.pcbway.com/ PCBWAY] for ordering PCBs online for cheap! You get 10 good-quality PCBs manufactured and shipped to your doorstep for cheap. You will also get a discount on shipping on your first order. Upload your Gerber files onto [https://www.pcbway.com/ PCBWAY] to get them manufactured with good quality and quick turnaround time. PCBWay now could provide a complete product solution, from design to enclosure production. Check out their online Gerber viewer function. With reward points, you can get free stuff from their gift shop.u can get free stuff from their gift shop.)
Temperature Control Neo Pixels with Arduino Nano + (You must check out [https://www.pcbway.com … You must check out [https://www.pcbway.com/ PCBWAY] for ordering PCBs online for cheap! You get 10 good-quality PCBs manufactured and shipped to your doorstep for cheap. You will also get a discount on shipping on your first order. Upload your Gerber files onto [https://www.pcbway.com/ PCBWAY] to get them manufactured with good quality and quick turnaround time. PCBWay now could provide a complete product solution, from design to enclosure production. Check out their online Gerber viewer function. With reward points, you can get free stuff from their gift shop. Also, check out this useful blog on PCBWay Plugin for KiCad from [https://www.pcbway.com/blog/News/PCBWay_Plug_In_for_KiCad_3ea6219c.html here]. Using this plugin, you can directly order PCBs in just one click after completing your design in KiCad.ick after completing your design in KiCad.)
Getting Started with ESP-NOW + (You must check out [https://www.pcbway.com … You must check out [https://www.pcbway.com/ PCBWAY] for ordering PCBs online for cheap! You get 10 good-quality PCBs manufactured and shipped to your doorstep for cheap. You will also get a discount on shipping on your first order. Upload your Gerber files onto [https://www.pcbway.com/ PCBWAY] to get them manufactured with good quality and quick turnaround time. PCBWay now could provide a complete product solution, from design to enclosure production. Check out their online Gerber viewer function. With reward points, you can get free stuff from their gift shop.u can get free stuff from their gift shop.)
AWS IoT Core IoT Platform Series - 6 + (You must check out [https://www.pcbway.com … You must check out [https://www.pcbway.com/ PCBWAY f]or ordering PCBs online for cheap! You get 10 good-quality PCBs manufactured and shipped to your doorstep for cheap. You will also get a discount on shipping on your first order. Upload your Gerber files onto [https://www.pcbway.com/ PCBWAY t]o get them manufactured with good quality and quick turnaround time. PCBWay now could provide a complete product solution, from design to enclosure production. Check out their online Gerber viewer function. With reward points, you can get free stuff from their gift shop.u can get free stuff from their gift shop.)
How To Make A Perfect Study Table/en-gb + (The material of your kid's study table pla … The material of your kid's study table plays a vital role. A strong wood desk lasts for ages, metal ones offer a contemporary feeling while the ones produced using steel offer a feeling of modernity. For a wooden study table, '''[https://www.truworthhomes.com/wood-stain.html Rust-Oleum Truworth Wood Stain]''' gives life span and influences your furniture to look young for years. If you have a necessity of moving your work desk frequently, think about picking something lightweight, durable and which fixed with casters. Desks with easy dismantling feature are also easier to move. mantling feature are also easier to move. )
Minetest and 3D scanning + (You will be suing Qlone, an application fo … You will be suing Qlone, an application for smartphone, to 3D scan an objet of your choice. Beware that Qlone requires you to pay for each export, or to buy a subscription that offers unlimited exports over a certain period of time. Unfortunately at the moment, there is not free technology that we are aware of, and that allows 3D scanning with a smartphone. Find how to 3D scan an object with Qlone on [https://docs.google.com/document/d/1ZOmi6oMzwFPIWjr0ZaCyUKKssK1Wi9xdnHIzgtfL5Zc/edit?usp=sharing this] tutorial.IzgtfL5Zc/edit?usp=sharing this] tutorial.)
Minetest and 3D scanning + (You will be suing Qlone, an application fo … You will be suing Qlone, an application for smartphone, to 3D scan an objet of your choice. Beware that Qlone requires you to pay for each export, or to buy a subscription that offers unlimited exports over a certain period of time. Unfortunately at the moment, there is not free technology that we are aware of, and that allows 3D scanning with a smartphone. Find how to 3D scan an object with Qlone on [https://docs.google.com/document/d/1ZOmi6oMzwFPIWjr0ZaCyUKKssK1Wi9xdnHIzgtfL5Zc/edit?usp=sharing this] tutorial.IzgtfL5Zc/edit?usp=sharing this] tutorial.)
Marble Machine No 1 Motor Assembly Instructions + (The parts can be glued together in one go … The parts can be glued together in one go and the parts held in place with rubber bands The bottom '''should not '''be glued but can be used to hold parts aligned while the glue dries. The bottom is left loose for access to switch and batteries. If you don't want the text to be visible, simply turn the part so it face inwards. When viewed from the front the holes for the motor mount (circled in red) should face left as shown in the picture below.d face left as shown in the picture below.)
Simple Train Blocking System + (You'll need to cut the rails or isolate th … You'll need to cut the rails or isolate them to make sure each block is independent. The last track is the security track and is isolated from the rest. The sticker on the plaque is right on the security track. What you see before is the main track (stop zone) and what you see after is the stop zone of the next block. after is the stop zone of the next block.)
Etage jardinière + (fichiers - La jardinière dans laquelle on placera la plante - Le 4ème étage, dans lequel on installera le servo-moteur)
Etage jardinière + (fichiers - La jardinière dans laquelle on placera la plante - Le 4ème étage, dans lequel on installera le servo-moteur)
Malinette + (http://files.wikifab.org/f/fb/Malinette_boite-malinette-laser.svg)
Malinette + (http://files.wikifab.org/f/fb/Malinette_boite-malinette-laser.svg)
BENTORAMIDE + (Test de la Bentolux en conditions réels et présentation de l' objet final.)
Recycleur de pla + (On monte le bouchon de laiton sur le tuyau de cuivre)
Le tire dechet + (suivre les étape indiquer sur le shema avec le numéro inscris dessue vous pourrez monter lest pièce entre elle avec de la colle forte .(regarde le numéro des pièce sur le plan. ))
Attache lampe blinder Knog + (tout est dans le titre, et je vous remet le lien ici :https://www.thingiverse.com/thing:4915211/files)
Réparation clé voiture kia + (voici l'état des clés : Les deux boutons sont à nu, il faut à mon amie utiliser un trombone pour enclencher les boutons.)
Best Amazon Music Converter in 2021 Is Here + (“Our Audio Capture also enables users to r … “Our Audio Capture also enables users to rip Amazon Music to common audio tracks. But it's a little complicated to operate as it works on any sound playing on the computer. Therefore, there are more and more customers who feedback that they need a customized Amazon Music Converter,” Charles David said, the product manager of AudFree Software. “Under this circumstance, with the hardworking of our professional engineers, AudFree Amazon Music Converter is created and developed successfully, which can automatically detect and split songs, and realize batch addition and conversion,” added he. batch addition and conversion,” added he.)

Self-learning connected thermostat that optimizes heating and cooling of buildings + (Once you've got your hardware and your sof … Once you've got your hardware and your software, it's time to link the two worlds. Somehow you've got to get your thing online, and there are dozens of ways to do this. The simplest method is by adding a Wi-Fi module, so your product can act as a client on your local Wi-Fi network. The [https://store.particle.io/collections/photon Particle Photon] has a Wi-Fi module built in, and because it's integrated with the micro-controller, 'connectivity' is made easy. The Core automatically connects to the Particle Cloud through an encrypted tunnel, so you've got a secure connection to a cloud gateway out of the box. No programming the Wi-Fi module, and no finding or building communications protocols.ding or building communications protocols.)
Self-learning connected thermostat that optimizes heating and cooling of buildings + (Once you've got your hardware and your sof … Once you've got your hardware and your software, it's time to link the two worlds. Somehow you've got to get your thing online, and there are dozens of ways to do this. The simplest method is by adding a Wi-Fi module, so your product can act as a client on your local Wi-Fi network. The [https://store.particle.io/collections/photon Particle Photon] has a Wi-Fi module built in, and because it's integrated with the micro-controller, 'connectivity' is made easy. The Core automatically connects to the Particle Cloud through an encrypted tunnel, so you've got a secure connection to a cloud gateway out of the box. No programming the Wi-Fi module, and no finding or building communications protocols.ding or building communications protocols.)

Petit bras robotique + (Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'o … Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes : - connecter le câble usb après branchement - connecter > usb - téléverser le microporgramme - cliquer le drapeau vert Pour ceci on cré une variable, position. Changez la variable quand on presse la flèche droite. De combien de degrés est-ce qu'on peut changer la position du moteur ?ce qu'on peut changer la position du moteur ?)
ASKotec Tutorials - DIY Simple analog synth + ( # Take your time and look at the schematic. Start with + and run through the different ways till you end back to - pole # The second image shows you the pins you are going to use # Go and mark all pins on your board )
ASKotec Tutorials - DIY Simple analog synth + ( # Take your time and look at the schematic. Start with + and run through the different ways till you end back to - pole # The second image shows you the pins you are going to use # Go and mark all pins on your board )
Tree planting preparation (Sadhana Forest method) + ( #Install the tube on the planting zone, # … #Install the tube on the planting zone, #Dig dirt from uphill part of the planting zone, #Add the dirt around the tube to form a mound (looks like a volcano), #Add humanure, urine-activated charcoal and soil (e.g. topsoil from other grown trees) in the tube; opsoil from other grown trees) in the tube; )
Tree planting preparation (Sadhana Forest method) + ( #Install the tube on the planting zone, # … #Install the tube on the planting zone, #Dig dirt from uphill part of the planting zone, #Add the dirt around the tube to form a mound (looks like a volcano), #Add humanure, urine-activated charcoal and soil (e.g. topsoil from other grown trees) in the tube; opsoil from other grown trees) in the tube; )
Potato Tower + ( #If necessary, collect the stones (see '' … #If necessary, collect the stones (see ''"Gather construction material"''), #Collect the potato eyes, #Collect the soil, #If available, collect the compost or other organic fertilizer solution you want to use for your potatoes, #If necessary and possible, already collect mulching material (corn stalks, rice hulls, hay, straw, dry leaves, BRF …); rice hulls, hay, straw, dry leaves, BRF …); )
Potato Tower + ( #If necessary, collect the stones (see '' … #If necessary, collect the stones (see ''"Gather construction material"''), #Collect the potato eyes, #Collect the soil, #If available, collect the compost or other organic fertilizer solution you want to use for your potatoes, #If necessary and possible, already collect mulching material (corn stalks, rice hulls, hay, straw, dry leaves, BRF …); rice hulls, hay, straw, dry leaves, BRF …); )
Calendrier de l'Avent du lab + (<nowiki>'''FABRIQUER L’ÉTOILE'''< … '''FABRIQUER L’ÉTOILE'''
* Lancez tout d’abord l’impression de l’étoile du sapin. Le fichier se trouve ici: https://www.thingiverse.com/thing:605212 . Nous avons l’avons imprimée à 75% de sa taille initiale (environ 2h d’impression).
* Une fois l’impression terminée, décorez l’étoile selon vos goûts.

'''FABRIQUER LE SAPIN'''

* Découpez des plaques de carton (toutes de même épaisseur dans l’idéal) à l’aide du découpe laser via le fichier sapinech1.svg. Chaque pièce doit être produite en deux exemplaires afin de rigidifier la structure.
* Collez à chaque fois les deux parties identiques ensemble et mettez les sous presse ou sous un poids le temps de la sèche.
* Assemblez votre sapin.
* Décorez le à votre goût (peinture, autocollants, dessins, décorations de Noël). De notre côté, nous avons collé des bandes de scotch papier, comme des guirlandes, puis nous avons bombé le sapin en blanc et doré, et nous avons retiré le scotch une fois la peinture sèche pour garder visible l’aspect carton à certains endroits.

''Notes: Chaque morceau doit être découpé deux fois. L’idéal serait de découper une pièce dans un sens du carton (cannelures verticales par exemple) et l’autre dans un autre sens (cannelures horizontales). Ce procédé permettra de rigidifier davantage votre sapin. ''

''Si vous n’avez pas de découpe laser sous la main, vous pouvez tout aussi bien imprimer le fichier sapinech1.svg sur du papier, coller rapidement le patron sur votre carton, et vous armer d’une règle, d’un bon cutter et d’un peu de patience pour découper le tout à la main.''

''Le sapin monté mesure environ 70x50x50cm !''patience pour découper le tout à la main.'' ''Le sapin monté mesure environ 70x50x50cm !''</nowiki>)
Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>'''2. Bibliographie :'''< … '''2. Bibliographie :'''

Lien download :

'''sketch_escooter_feed_back_reel_V1.ino'''

https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FSlRTWHdyRkhuUW8/view?usp=sharing

'''escooter_ampli_SIMULINK.mdl'''

https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOW9OdmlhdDhJZGc/view?usp=sharing

'''escooter feed back ISIS.DSN'''

https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOXdRWFN5OWRMQkE/view?usp=sharing

En anglais

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=477397.0

article : « Etude de trottinettes électriques 100W et 500W (Arduino), Revue 3EI 2017 »

En attente

'''3. Programme en boucle ouverte'''

Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.

BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.

La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique

https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg

Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield

Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.

http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html

http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html

https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf

https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg

mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.

Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.

Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?

Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.

Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de

Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A

De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.

Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.

Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.

Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.

l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.

'''Algo boucle ouverte'''

Routine d'interruption toutes les 0.1S

Lire tension et courant

Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)

Si BP1=1 alors incrementer PWM

Si BP2=1 alors décrementer PWM

Si BP3=1 alors PWM=0

Affichage des variables tous les 0.2s

'''code'''

{{

// include the library code:

#include

#include

#include

#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1

#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte

#define BP1 30 // 30 BP1

#define BP2 31 // 31 BP2

#define BP3 32 // 32 BP3

#define LEDV 33 // 33 led

#define LEDJ 34 // 34 led

#define LEDR 35 // 35 led

#define relay 36 // 36 relay

#define PWM10 10 //11 timer2

LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26

// Configuration des variables

unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor

unsigned int Umoteur = 0;

unsigned int Umoteur2 = 0;

unsigned int Umoteur3 = 0;

unsigned int Umoteur4 = 0;

unsigned int ImoteurF = 0;

unsigned int Imoteur = 0;

unsigned int Imoteur2 = 0;

unsigned int Imoteur3 = 0;

unsigned int Imoteur4 = 0;

byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit

unsigned int temps;

// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {

pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino

pinMode(LEDV, OUTPUT);

pinMode(LEDR, OUTPUT);

pinMode(LEDJ, OUTPUT);

pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2

// digitalWrite(LEDV,LOW);

Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000

Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt

lcd.begin(20, 4);

Serial1.begin(9600);

TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)r power the board void setup() { pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino pinMode(LEDV, OUTPUT); pinMode(LEDR, OUTPUT); pinMode(LEDJ, OUTPUT); pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2 // digitalWrite(LEDV,LOW); Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000 Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt lcd.begin(20, 4); Serial1.begin(9600); TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>'''2. Bibliographie :'''< … '''2. Bibliographie :'''

Lien download :

'''sketch_escooter_feed_back_reel_V1.ino'''

https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FSlRTWHdyRkhuUW8/view?usp=sharing

'''escooter_ampli_SIMULINK.mdl'''

https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOW9OdmlhdDhJZGc/view?usp=sharing

'''escooter feed back ISIS.DSN'''

https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOXdRWFN5OWRMQkE/view?usp=sharing

En anglais

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=477397.0

article : « Etude de trottinettes électriques 100W et 500W (Arduino), Revue 3EI 2017 »

En attente

'''3. Programme en boucle ouverte'''

Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.

BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.

La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique

https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg

Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield

Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.

http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html

http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html

https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf

https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg

mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.

Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.

Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?

Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.

Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de

Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A

De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.

Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.

Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.

Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.

l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.

'''Algo boucle ouverte'''

Routine d'interruption toutes les 0.1S

Lire tension et courant

Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)

Si BP1=1 alors incrementer PWM

Si BP2=1 alors décrementer PWM

Si BP3=1 alors PWM=0

Affichage des variables tous les 0.2s

'''code'''

{{

// include the library code:

#include

#include

#include

#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1

#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte

#define BP1 30 // 30 BP1

#define BP2 31 // 31 BP2

#define BP3 32 // 32 BP3

#define LEDV 33 // 33 led

#define LEDJ 34 // 34 led

#define LEDR 35 // 35 led

#define relay 36 // 36 relay

#define PWM10 10 //11 timer2

LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26

// Configuration des variables

unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor

unsigned int Umoteur = 0;

unsigned int Umoteur2 = 0;

unsigned int Umoteur3 = 0;

unsigned int Umoteur4 = 0;

unsigned int ImoteurF = 0;

unsigned int Imoteur = 0;

unsigned int Imoteur2 = 0;

unsigned int Imoteur3 = 0;

unsigned int Imoteur4 = 0;

byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit

unsigned int temps;

// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {

pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino

pinMode(LEDV, OUTPUT);

pinMode(LEDR, OUTPUT);

pinMode(LEDJ, OUTPUT);

pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2

// digitalWrite(LEDV,LOW);

Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000

Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt

lcd.begin(20, 4);

Serial1.begin(9600);

TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)r power the board void setup() { pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino pinMode(LEDV, OUTPUT); pinMode(LEDR, OUTPUT); pinMode(LEDJ, OUTPUT); pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2 // digitalWrite(LEDV,LOW); Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000 Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt lcd.begin(20, 4); Serial1.begin(9600); TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
Bentolux - Module qualité de l'air ambiant + ( *Decoupe au laser des parois de la boite (DOC1) *Assemblage de la boite (DOC2) *Branchement des composants (DOC3) *Programmation du code pour faire interagir les élements (ecran LCD, capteur Temp/Hum, anneau OLED) (DOC4) )
Thermomètre infrarouge microbit + (Rendez vous sur ce lien : https://makecod … Rendez vous sur ce lien : https://makecode.microbit.org/_Up33c2V57WXt *assurez-vous que votre microbit est connecté à votre ordinateur par un câble micro-USB. *vous devriez constater que le microbit est utilisé par votre ordinateur comme une clé USB *cliquez sur le bouton "Download" de MakeCode, un fichier .hex sera téléchargé. Glissez et déposez le fichier .hex sur le lecteur (ou copiez et collez le). *Pendant la transmission, le voyant orange au dos de la carte micro:bit se met à clignoter. Une fois quele clignottement s'arrête, le transfert est terminé. Voilà, maintenant nous pouvons voir si le microbite fonctionne comme nous l'espérons.
e fonctionne comme nous l'espérons. )
Remorque Atelier Atelier mobile de créativité collective + (<nowiki>=== 1.1 Télécharger l’archiv … === 1.1 Télécharger l’archive[https://remorque-atelier.readthedocs.io/fr/latest/#11-telecharger-larchive ¶] ===
Avant toute chose, [https://github.com/gheleguen/remorque_atelier/archive/refs/heads/main.zip télécharger l’archive du projet]. C’est dans ce dossier que se trouve tous les fichiers de doicumantations mais aussi les fichiers de découpes ou les modèles d’impression 3D.

'''Ou passer par Git Hub'''

Se rendre dans le [https://github.com/gheleguen/remorque_atelier git hub] et télécharger l’archive complète du projet.

'''Ou en lignes de commandes'''

* Ouvrir un terminal linux,
* Si ce n’est pas déjà fait installer git : sudo apt install git
* Se placer dans le dossier de votre ordinateur où vous souhaitez installer enregistrer l’archive.
* Cloner l’archive : git clone https://github.com/gheleguen/remorque_atelier

=== 1.2 L’arborescence de l’archive[https://remorque-atelier.readthedocs.io/fr/latest/#12-larborescence-de-larchive ¶] ===

* '''docs :''' Est le dossier qui contient les documents et images qui constituent la documentation. Ce sont des fichiers marckdown (.md) que l’on peut ouvrir avec un éditeur de texte.
* '''Hardware :''' Le dossier qui contient les fichiers d’impressions 3D, de découpe laser…aser…</nowiki>)
PP Sheetpress + (====Tools==== same as above ====Parts==== … ====Tools==== same as above ====Parts==== 36 corner brackets ====Steps==== # Prepare your parts. Each "cell" will require 4 brackets, 16 M8Bolts, and 16 washers # Starting with the 4 corners of the ''entire assembly'', attach the corner brackets and tighten the bolts only to finger-tight. # Next attach the 920 beam ends to the outer perimeter. # Next, attach the inner beams in place. Ensure that all beams are equally spaced. (remember that the 2 interior beams are shorter though)
interior beams are shorter though) )
3D CAM sous Fusion 360 + (<nowiki>Avant de commencer la progra … Avant de commencer la programmation du CAM, considérez votre pièce et la meilleure approche pour l'usiner. Ces décisions dépendent de la forme du modèle, des matériaux, et des contraintes de la machine CNC que vous utilisez. Dans cette étape, vous apprendrez comment ces facteurs impactent votre stratégie d'usinage en ce qui concerne la fixation (workholding), le référencement (registration, c'est-à-dire s'assurer que la CNC sache où se trouve la pièce, et les paramètres du CAM.

Chemins d'outil 3D

Dans un toolpath 2D (poche, contour, tracé, ...), la tête de la fraise reste à une profondeur fixe (axe Z) durant une passe d'usinage, et ne bouge que dans les directions X et Y pendant qu'elle coupe. Ce type d'usinage est idéal pour des pièces prismatiques, pour lesquelles toutes les faces usinées sont perpendiculaires à l'axe de la broche de la machine.

Lors de la programmation de pièces non prismatiques, telles que des moules ou des formes organiques, les opérations 2D sont insuffisantes. Vous devez utiliser des opérations de CAM 3D, dans lesquelles la fraise se déplace de manière dynamique selon X, Y et Z.

Serrage

Le serrage (workholding) est la stratégie pour maintenir votre pièce de manière rigide pendant le processus d'usinage. Lors de la programmation avec des parcours d'outil 3D, la mise en oeuvre est une considération initiale importante. Cela est particulièrement vrai pour les pièces qui nécessitent un usinage des deux côtés, lorsque la pièce sera basculée entre les ''setups''. (programmes d'usinage)

Pour la programmation de pièces prismatiques,où les CAM 2D et 2.5D requièrent uniquement un modèle de CAO de la pièce que vous souhaitez usiner, aucune fonctionnalité supplémentaire n'est présente pour la fixation ou le référencement . En effet, la pièce prend la forme d'un prisme rectangulaire, qui peut être facilement maintenu dans un étau ou fixé au martyr.

Mais que faites-vous lorsque votre forme est plus organique ou irrégulière, et doit également être retournée à la machine des deux côtés? Dans ce cas, vous devez créer un matériau supplémentaire qui maintiendra votre pièce dans un étau, contre le martyr ou à plat contre le bas de la machine. Il est très difficile de programmer le CAM sans avoir ces fonctionnalités intégrées dans votre modèle.

En d’autres termes, l’usinage 3D avec retournement nécessite que vous modélisiez la matière que vous souhaitez laisser ainsi que des onglets pour éviter que votre pièce ne se détache dans la machine. Ces onglets seront coupés et poncés après l'usinage, généralement avec une scie à ruban et une ponceuse à disque.

Pour votre cuillère de service, vous aurez deux onglets - un à chaque extrémité - et un prisme rectangulaire qui tiendra la cuillère à plat après le retournement. Lors de la modélisation, il est préférable de créer ces suppléments en tant que corps (bodies) distincts de la pièce à usiner.

Référencement

Étant donné que la cuillère sera usinée des deux côtés (usinage par retournement), vous devez vous assurer que la machine à commande numérique peut localiser la pièce avec précision après son déplacement. Ceci s'appelle l'enregistrement.

Si vous avez déjà utilisé Haas, vous savez utiliser une sonde pour localiser votre pièce. Cependant, comme beaucoup de routeurs de table, le DMS n’a pas de sonde. Lorsque vous utilisez le DMS pour localiser l’origine de votre système de coordonnées de travail (Work Home), vous insérez un outil dans la broche et vous le positionnez au bon endroit. Il est courant de coincer un morceau de papier entre le support et l’outil pour s’assurer que Z est correct. Dans la classe des machines DMS, vous apprendrez à saisir les codes pour configurer votre WCS de cette manière. Comme vous pouvez l’imaginer, ce système n’est pas précis, car vous ne faites que "regarder les yeux" de cet endroit.

Cela implique de devoir considérer une manière d'aligner les deux côtés de la pièces précisément si elle doit s'usiner des deux côtés. Il y a plusieurs méthodes possibles, chacune avec ses avantages et ses inconvénients qui dépendent de la spécificité de la pièce à usiner. Parmi les méthodes les plus courantes: - Attacher des butées sur le martyr ou le lit de la fraiseuse, où ira se caler la pièce usinée. - Usiner un contour dans le martyr, pour ensuite placer la pièce à l'intérieur en serrage - forer des trous pouvant accueillir des "pins" en bois, dans la pièce à usiner et dans le martyr, pour les solidariser (le plus précis)

La dernière méthode est celle que nous utiliserons pour la cuillère. Lors de l'usinage de la face avant, vous percerez également trois trous à travers le stock et partiellement à travers le martyr. Lors du retournement de la pièce, vous insérerez des tourillons dans ces trous afin d'aligner l'autre face parfaitement avec la première.

Paramétrage du CAM Les spécificités du projet (usinage de bois sur une fraiseuse multi-outils) vont également déterminer certains choix lors de la programmation des chemins d'outil. En l'occurrence, l'usinage du bois ou du platique n'est pas un usinage rapide. Cela autorise l'utilisation de chemins d'outils adaptatifs pour le "dégrossage", mais vous ne pouvez pas utiliser toute la longueur de la fraise. Lors de l'usinage de bois ou de plastique, suivez la règle du chevauchement et de la profondeur de passe : le chevauchement et la profondeur de passe ne doivent jamais excéder 50% du diamètre de la fraise. utiliser toute la longueur de la fraise. Lors de l'usinage de bois ou de plastique, suivez la règle du chevauchement et de la profondeur de passe : le chevauchement et la profondeur de passe ne doivent jamais excéder 50% du diamètre de la fraise.</nowiki>)
How to Set Tidal Sleep Timer + (<nowiki>If you are using an Android … If you are using an Android phone, you need to install a professional Sleep Timer app from the Google Play store on your Android device and then create a sleep timer according to your needs. Now, look at the steps below.

'''Step 1.''' Download ''''Sleep Timer (Turn music off)'''' on your Android from Google Play.

'''Step 2.''' Launch the app and tap on the three vertical dots in the top right corner of the home screen.

'''Step 3.''' On the '''Setting''' menu, click ''''Player to launch on start'''' and select ''''Tidal'''' from the app list.

'''Step 4.''' Go back to the '''Settings''' menu and then choose ''''On sleep'''' > ''''Perform action'''' to personalize details of the sleep timer for Tidal music.''' > ''''Perform action'''' to personalize details of the sleep timer for Tidal music.</nowiki>)
Copier Youtube + (En France, vous êtes soumis à une taxe qui vous autorise à réaliser des copies Pour un usage privé, vous bénéficiez d'une exception qui vous permet de faire cette copie sans que cela ne soit illégal!!! http://www.procirep.fr/Bases-juridiques.html)
Copier Youtube + (En France, vous êtes soumis à une taxe qui vous autorise à réaliser des copies Pour un usage privé, vous bénéficiez d'une exception qui vous permet de faire cette copie sans que cela ne soit illégal!!! http://www.procirep.fr/Bases-juridiques.html)
Water probe 9-11 activities + (<nowiki>To have a functioning water … To have a functioning water probe, you ll need to upload a specific program onto the arduino uno board.

Here is the sketch you need to upload:

/*

Water Conductivity Monitor

Sketch for an Arduino gadget that measures the electrical

conductivity of water.

This example code is based on example code that is in the public domain.

*/

const float ArduinoVoltage = 5.00; // CHANGE THIS FOR 3.3v Arduinos

const float ArduinoResolution = ArduinoVoltage / 1024;

const float resistorValue = 10000.0;

int threshold = 3;

int inputPin = A0;

int ouputPin = A5;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(ouputPin, OUTPUT);

pinMode(inputPin, INPUT);

}

void loop()

{

int analogValue=0;

int oldAnalogValue=1000;

float returnVoltage=0.0;

float resistance=0.0;

double Siemens;

float TDS=0.0;

while(((oldAnalogValue-analogValue)>threshold)> int oldAnalogValue=1000; float returnVoltage=0.0; float resistance=0.0; double Siemens; float TDS=0.0; while(((oldAnalogValue-analogValue)>threshold)</nowiki>)
Automated Gardening Plant with arduino Uno under the DEEDU project + (<nowiki>You will need < … You will need

electronic control and command part (listed below)

water tank

a plant in a pot

a box for electronic (https://www.thingiverse.com/thing:4106140)

3d printed light sensor support (https://www.thingiverse.com/thing:3986667)

3d printed sprinkler (https://www.thingiverse.com/thing:3986672)

For the Command & Control part the material used are the following:

- 1 Arduino UNO link

- 1 moisture sensor link

- 1 CO2 Gas sensor Mq7 link

- 1 Lcd screen 2x16 (+i2c)) link

- 1 LDR light sensor (photoresistor) link

- 2 push buttons link

- 1 Temp + humidity sensor DHT11 link

- 1 5V water pump link

- 1 5v relay link

- 3 1k resistor link

- 1 Breadbord or prototyping PCB link

-2 5v power supply linklink - 1 5V water pump link - 1 5v relay link - 3 1k resistor link - 1 Breadbord or prototyping PCB link -2 5v power supply link</nowiki>)
3D CNC milling avec CAM Fusion 360 + (<section class="step"> Be …

Before beginning CAM programming, you need to consider the part and the best approach to machining. These decisions depend on the shape of the model, the material, and the constraints of the CNC machine you are using. In this lesson, you will learn how these factors impact your machining strategy with respect to workholding, registration (making sure the CNC knows where the part is), and CAM settings.

3D Toolpathing

If you completed the CAD and CAM Class, you worked with 2D toolpaths, in which the end mill stays at a fixed depth (Z-level) throughout a machining pass, moving only in X and Y while cutting. This type of machining is ideal for prismatic parts - parts in which all machined faces lie normal to the machine tool spindle.

When programming non-prismatic parts, such as molds or organic shapes like the the parts below, 2D operations are insufficient. You need to use 3D CAM operations, in which the end mill moves dynamically in X, Y, and Z.

Workholding

Workholding is the strategy for holding your part rigidly during the machining process. When programming with 3D toolpaths, workholding is an important initial consideration. This is especially true of parts that require machining on both sides, when the part will be flipped between setups.

When programming for prismatic parts, you may have noticed that 2D and 2.5D CAM only requires a CAD model of the part that you want to machine, without any extra features for workholding attachment or registration. This is because the part takes the shape of a rectangular prism, which can be held easily inside a vise or fixed to a spoiler board.

But what do you do when your shape is more organic or irregular, and also must be flipped to machine on both sides? In this case, you need to model additional material that will hold your part inside a vise, against a spoiler board, or flat against the bottom of the machine. It's very hard to program the CAM without having these features incorporated into your model.

In other words, 3D flip machining requires that you model the stock you want left behind, as well as tabs to prevent your part from coming loose inside the machine. These tabs will be cut off and sanded down after machining, usually with a bandsaw and disk sander.

Note: Another, more advanced, technique for workholding for irregular shapes in metal is a soft jaw system. You would machine your own custom aluminum jaws to use with a Lang or Kurt vise, and these custom jaws would hold your part after the flip. No tabs needed.

For your serving spoon, you will have two tabs--one on each end--and a rectangular prism of stock that will hold the spoon flat after the flip. When modeling, it's a good idea to make your stock and tabs another body, separate from your part.

Registration

Because the spoon will be machined from both sides (flip machining), you need a way to ensure that the CNC machine can locate the part accurately after it has been moved. This is called registration.

If you have used the Haas before, you're familiar with using a probe to locate your part . The DMS, however, like many table routers, does not have a probe. When using the DMS to locate the origin of your Work Coordinate System (Work Home), you will insert a tool into the spindle and jog it to the correct location. It's common to trap a piece of paper between the stock and the tool to ensure that Z is correct. In the DMS machine class you will learn how to enter the codes to set your WCS in this way. As you might imagine, this system is not accurate, because you're just "eyeballing" this location.

This means that if you have a part that requires flip machining, you need to consider how to get the two sides to line up properly with one another. There are lots of options, and they all have advantages and disadvantages based on the specifics of your part. Some common methods include:

--Attaching stops to your spoiler board (waste board under your part that can be machined) or machine bed

--Machining a contour into your spoiler board, then placing your stock exactly inside that contour

--Drilling holes for dowels that go into the spoiler board beneath your part (most accurate)

This final technique is the the method you will use for the spoon. While machining the front side of the spoon, you will also drill three holes through the stock and partially into the spoiler board. After you flip your part, you will insert dowels through the holes and into the spoiler board that will align your part perfectly with your first side.

CAM Settings

The specifics of the project - machining wood on the DMS router - will also determine some of the choices you make when programming toolpaths. 

 -Tool numbering

If you are a Pier 9 shop user, you will be using the DMS tool library. When you have simulated and finalized your CAM program, make sure that your tools are labeled in the chronological order that they are used. You will learn later in this class how to edit tool numbers.

Remember that the chronological tool numbers in your program do not correspond to the numbers in the DMS tool library drawer. For instance, the fifth tool you use in your program might be the 1" Rough Short End Mill, which is labeled #34 in the DMS library. You will see the DMS library number in the comment for each tool, which will appear in your setup sheet (machining plan). You will learn later how to generate setup sheets.

If you are not using Pier 9's DMS, you'll either be using custom tools, or tools from your own tool library. If using your own library, be sure to label your tools in the chronological order they will be used.

-Rules for roughing

Machining in wood or plastic on the DMS is not high speed machining (HSM). This means that you may use Adaptive toolpaths for roughing, but you cannot use the whole length of the cutter.

When machining wood or plastic, follow the Stepover and Stepdown Rule: The stepover and stepdown should never exceed 50% of the tool diameter.
lt;br />Machining in wood or plastic on the DMS is not high speed machining (HSM). This means that you may use Adaptive toolpaths for roughing, but you cannot use the whole length of the cutter. When machining wood or plastic, follow the Stepover and Stepdown Rule: The stepover and stepdown should never exceed 50% of the tool diameter. </section>)
Bento Red Room + ('''3D Printing''' * Filament: PVA and ABS … '''3D Printing''' * Filament: PVA and ABS * Wood '''Electronic''' * 1 Arduino Uno cards * male-male and male-female prototyping cables * LCD SSD1306 128 x 64 * 1 LED 8mm * 2 ring of 12 LEDs * 1 potentiometer * 1 BME280 weather sensor * 1 switch * 1 x 5V power supply * 220 and 10000 Ohms resistors * 3 x servomotors * Buzzer === Tools === '''Machines''' * 3D printer * Découpeur de laser '''Software''' * Tinkercad, Microsoft 3D builder, Blender * Cura Ultimaker * Arduino '''Prototyping''' * soldering iron * cutting pliers * wire stripper * glueon * cutting pliers * wire stripper * glue)
Bento Night Sky + ('''3D Printing''' *Filament: PVA and ABS … '''3D Printing''' *Filament: PVA and ABS *Wood '''Electronic ''' *1 Arduino Uno cards *male-male and male-female prototyping cables *LCD SSD1306 128 x 64 *1 LED 8mm *2 ring of 12 LEDs *1 potentiometer *1 BME280 weather sensor *1 switch *1 x 5V power supply *220 and 10000 Ohms resistors *3 x servomotors *Buzzer ===Tools=== '''Machines''' *3D printer *Découpeur de laser '''Software ''' *Tinkercad, Microsoft 3D builder, Blender *Cura Ultimaker *Arduino '''Prototyping''' *soldering iron *cutting pliers *wire stripper *glue iron *cutting pliers *wire stripper *glue)
E-Club + ('''Le produit''': Il s … '''Le produit''': Il s'agit du système d'accroche du club. Nous allons le coller avec de la glue sur le boitier. Le système se referme sur le club à l'aide de vis. '''Problèmes rencontrés''': Ce système d'accroche n'est valable que pour un seul diamètre de club. '''Lien vers le projet sur Fusion360''': http://a360.co/2IF5VpB '''Prix''': 0.04€ + 0.04€ = 0.08€(pour les deux parties de la boite) '''Temps''': 0h10min + 0h14min = 0h24min (pour les deux parties de la boite)ite) '''Temps''': 0h10min + 0h14min = 0h24min (pour les deux parties de la boite))