Author Nico44 | Last edit 26/09/2023 by Nico44
Robot, Tondeuse, GPS RTK, Arduino, ESP32 Robot_Tondeuse_guid__par_GPS_RTK_IMG_20220604_145247_resized_20230502_123409147.jpg Fabriquer un robot tondeuse autonome
Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé !
Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.
Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)
Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.
La partie rover, revoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l'arduino du robot.
Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.
Liste des pièces:
- Arduino Mega 2560
- Module CMPS12
- Bouclier Carte Micro SD TF
- Module d'alimentation réglable LM2596S
- 3 x Relais 5V
- 1 x Capteur de tension
- 2 x Capteurs de courant
- Divers électronique (à détailler)
Liste des pièces :
- 2 x Moteurs d'hoverboard
- 2 x Contrôleur moteurs hoverboard
- 1 Moteur de tonte
- Contrôleur moteur tonte
- Ecran 3.5 Inch HMI Screen
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