Robot Tondeuse guidé par GPS RTK

Author avatarNico44 | Last edit 26/09/2023 by Nico44

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Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R, moteurs hoverboard ...
Difficulty
Hard
Duration
12 month(s)
Categories
Electronics, Robotics
Cost
500 EUR (€)

Introduction

Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé !


Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile.

Step 1 - Fabriquer la base et le rover GPS RTK

Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.

Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)

Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.

La partie rover, revoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l'arduino du robot.



Step 2 - Fabriquer la partie électronique du robot

Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.


Liste des pièces:


- Arduino Mega 2560

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Step 3 - Fabriquer le robot

Liste des pièces :


- 2 x Moteurs d'hoverboard

- 2 x Contrôleur moteurs hoverboard

- 1 Moteur de tonte

- Ecran 3.5 Inch HMI Screen

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Step 4 - Le code

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