Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R, moteurs hoverboard ...
Difficulty
Hard
Duration
12 month(s)
Categories
Electronics, Robotics
Cost
500 EUR (€)
Introduction
Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé !
Step 1 - Fabriquer la base et le rover GPS RTK
Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.
Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)
Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.
La partie rover, revoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l'arduino du robot.
Step 2 - Fabriquer la partie électronique du robot
Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des information et les traiter avec un Arduino Mega 2560.
Liste des pièces:
- Arduino Mega 2560
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Step 3 - Fabriquer le robot
Liste des pièces :
- 2 x Moteur d'hoverboard
- 2 x Contrôleur moteur hoverboard
- 1 Moteur de tonte
- Ecran 3.5 Inch HMI Screen
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Step 4 - Le code
Draft
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