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- Arduino Mega 2560 | - Arduino Mega 2560 | ||
| − | - | + | - Module CMPS12 |
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| + | - Module d'alimentation réglable LM2596S | ||
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| + | - 3 x Relais 5V | ||
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| + | - 1 x Capteur de tension | ||
| + | |||
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| + | |||
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- 1 Moteur de tonte | - 1 Moteur de tonte | ||
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| + | - Contrôleur moteur tonte | ||
- Ecran 3.5 Inch HMI Screen | - Ecran 3.5 Inch HMI Screen | ||
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{{Notes | {{Notes | ||
Version du 2 mai 2023 à 12:43
Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R, moteurs hoverboard ...
Difficulté
Difficile
Durée
12 mois
Catégories
Électronique, Robotique
Coût
500 EUR (€)
Introduction
Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé !
Étape 1 - Fabriquer la base et le rover GPS RTK
Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.
Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)
Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.
La partie rover, revoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l'arduino du robot.
Étape 2 - Fabriquer la partie électronique du robot
Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des informations et les traiter avec un Arduino Mega 2560.
Liste des pièces:
- Arduino Mega 2560
- Module CMPS12
- Bouclier Carte Micro SD TF
- Module d'alimentation réglable LM2596S
- 3 x Relais 5V
- 1 x Capteur de tension
- 2 x Capteurs de courant
- Divers électronique (à détailler)
Étape 3 - Fabriquer le robot
Liste des pièces :
- 2 x Moteurs d'hoverboard
- 2 x Contrôleur moteurs hoverboard
- 1 Moteur de tonte
- Contrôleur moteur tonte
- Ecran 3.5 Inch HMI Screen
-
Étape 4 - Le code
Draft
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