Difference between revisions of "Robot Tondeuse guidé par GPS RTK"

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Revision as of 11:26, 2 May 2023

Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R, moteurs hoverboard ...

Author avatarNico44 | Last edit 26/09/2023 by Nico44

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Difficulty
Hard
Duration
12 month(s)
Categories
Electronics, Robotics
Cost
500 EUR (€)
Robot Tondeuse guidé par GPS RTK, à base d'Arduino Mega, PX1122R, moteurs hoverboard ...
Difficulty
Hard
Duration
12 month(s)
Categories
Electronics, Robotics
Cost
500 EUR (€)

Introduction

Construisez-vous même votre robot tondeuse avec un coût maitrisé !


Ce robot sera guidé par GPS rtk avec un parcours programmé/enregistré sur une carte SD, le tout piloté par un écran tactile.

Step 1 - Fabriquer la base et le rover GPS RTK

Pour la partie GPS RTK, j'ai décidé de fabriquer un PCB pour la base et le rover, pour une intégration plus propre. Les deux communiqueront par Wifi ou Lora, pour l'envoie de la correction.

Les composants sont identiques pour les deux, seul la config est différentes (voir manuel constructeur)

Liste des composants principaux : PCB, PX1122R, UART USB, Antenne GPS RTK, ESP32 Wroom32U, Lora SX1278, Oled SSD1306.

La partie rover, revoie les données GPS corrigés, en RX TX vers l'arduino du robot.


Robot Tondeuse guid par GPS RTK IMG 20230401 143559 resized 20230502 120248610.jpg
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Robot Tondeuse guid par GPS RTK 2023-05-02 12 13 05-Window.png


Step 2 - Fabriquer la partie électronique du robot

Pour la partie robot, j'ai créé un PCB. Ce dernier va recevoir l'ensemble des information et les traiter avec un Arduino Mega 2560.


Liste des pièces:


- Arduino Mega 2560

-

-

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Robot Tondeuse guid par GPS RTK 2023-05-02 12 17 08-Window.png
Robot Tondeuse guid par GPS RTK Entr es sorties.png


Step 3 - Fabriquer le robot

Liste des pièces :


- 2 x Moteur d'hoverboard

- 2 x Contrôleur moteur hoverboard

- 1 Moteur de tonte

- Ecran 3.5 Inch HMI Screen

-

Step 4 - Le code

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