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C
شركات التنظيف المنزلي هي تلك الشركات التي الهدف منها توفير كافة أعمال النظافة في المنازل بمحتوياتها من غرف نوم وصالة وغرف إستقبال ومطبخ وحمام وأسطح المنازل والسرداب والسلالم ويمكنك معرفة المزيد من التفاصيل حول
ما الخدمات التي تقدمها شركات النظافة المنزلية؟
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N'oubliez pas de le nettoyer après usage. +, Si l'on souhaite utiliser une prise secteur et non l'énergie solaire, il suffit d’ajouter un adaptateur allume-cigare qui convertira le courant du 220V au 12V. Comme précisé plus haut, on peut également utiliser une pompe et un ventilateur plus puissants et fonctionnant directement en 220V mais attention à ne pas s’électrocuter !
Utiliser un deuxième seau pour contenir le circuit électrique du générateur et sa batterie. Il est possible d'utiliser n’importe quel contenant mais notre objectif est que tout le système évaporateur+générateur puisse se replier dans un seul seau pour le transport.
Il faut y percer quelques trous d’aération par sécurité au cas où la batterie produirait de l’hydrogène. Ainsi que des trous dans le couvercle pour y placer les prises USB, 12V et l'indicateur de charge.
A l’intérieur du seau, nous avons placé une planche verticale sur laquelle sont vissés le régulateur et la boîte à fusibles. Deux équerres métalliques permettent de maintenir verticale cette planche grâce au poids de la batterie placée au fond du seau. +, Découper une série d'ouvertures dans l'un des seaux à l’aide d’une scie à cloche, mais un cutter peut aussi faire l’affaire. Deux rangées de trous d'une dizaine de centimètres de diamètre sur les flancs du seau permettront à l'air d'y rentrer facilement.
Un autre orifice de 120mm (le diamètre du ventilateur) dans le couvercle permettra d'extraire l'air humide. Un peu de ruban de masquage appliqué au préalable permet de faire des découpes sans bavure. +, …
N'oubliez pas de le nettoyer après usage. +, Si l'on souhaite utiliser une prise secteur et non l'énergie solaire, il suffit d’ajouter un adaptateur allume-cigare qui convertira le courant du 220V au 12V. Comme précisé plus haut, on peut également utiliser une pompe et un ventilateur plus puissants et fonctionnant directement en 220V mais attention à ne pas s’électrocuter !
Utiliser un deuxième seau pour contenir le circuit électrique du générateur et sa batterie. Il est possible d'utiliser n’importe quel contenant mais notre objectif est que tout le système évaporateur+générateur puisse se replier dans un seul seau pour le transport.
Il faut y percer quelques trous d’aération par sécurité au cas où la batterie produirait de l’hydrogène. Ainsi que des trous dans le couvercle pour y placer les prises USB, 12V et l'indicateur de charge.
A l’intérieur du seau, nous avons placé une planche verticale sur laquelle sont vissés le régulateur et la boîte à fusibles. Deux équerres métalliques permettent de maintenir verticale cette planche grâce au poids de la batterie placée au fond du seau. +, Découper une série d'ouvertures dans l'un des seaux à l’aide d’une scie à cloche, mais un cutter peut aussi faire l’affaire. Deux rangées de trous d'une dizaine de centimètres de diamètre sur les flancs du seau permettront à l'air d'y rentrer facilement.
Un autre orifice de 120mm (le diamètre du ventilateur) dans le couvercle permettra d'extraire l'air humide. Un peu de ruban de masquage appliqué au préalable permet de faire des découpes sans bavure. +, …
* Deux clips en 3D (!!! Attention !!! Si il fait chaud ils auront tendance à ce tordre et se déformer, il faudra les retrailler au pistolet à air chaud) Les miens ont un peu moins de 13mm d'écards en haut et 3mm pour le bas afin de tenir sur le pare soleil et la plaque Vous pouvez donc aussi les découper dans du médium plus épais pour contrer le problème, mais penser a bien vérifier l'écard par apport à vos pare-soleil ! Il faut bien que ce soit un peu plus petit pour que ça tienne
* Une plaque de 5cmx30cmx3mm
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* Deux clips en 3D (!!! Attention !!! Si il fait chaud ils auront tendance à ce tordre et se déformer, il faudra les retrailler au pistolet à air chaud) Les miens ont un peu moins de 13mm d'écards en haut et 3mm pour le bas afin de tenir sur le pare soleil et la plaque Vous pouvez donc aussi les découper dans du médium plus épais pour contrer le problème, mais penser a bien vérifier l'écard par apport à vos pare-soleil ! Il faut bien que ce soit un peu plus petit pour que ça tienne
* Une plaque de 5cmx30cmx3mm
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Créer des planches en plastique de la taille de votre jardinière et ajouter 10 centimètres de chaque côté horizontal. Tracez et découpez des motifs à l’aide d’une dremel dans ce qui dépasse. +
Créer des planches en plastique de la taille de votre jardinière et ajouter 10 centimètres de chaque côté horizontal. Tracez et découpez des motifs à l’aide d’une dremel dans ce qui dépasse. +
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Les câblages à faire sont :
capteur BME280 et affichage OLED
ringled 12
vibrateur
led et potentiomètre
bouton poussoir +, Il s'agira de faire blocage entre un niveau et le niveau supérieur en glissant une pièce dans le niveau inférieur. Une barre transverse est retenue par un cadenas. Toutes les pièces sont découpées laser. +, La "cage" du dessus est imprimé en 3D +
Cut the copper tube 3 cm in length with a pipe cutter pliers +, Cut 80 cm white cord, inserting the first tube equidistant from each end of the cord.
Insert the second tube on one side of the cord and thread the other end of the cord on the other side of the tube. Repeat with the other tubes. +, Place both greenhouse wire ferrules to the ends of the cord, the back a little on himself to give more thickness and squeeze him hard with the pliers. Open the clasp with the clamp and to slide one of two ferrules. +, …
Cut the copper tube 3 cm in length with a pipe cutter pliers +, Cut 80 cm white cord, inserting the first tube equidistant from each end of the cord.
Insert the second tube on one side of the cord and thread the other end of the cord on the other side of the tube. Repeat with the other tubes. +, Place both greenhouse wire ferrules to the ends of the cord, the back a little on himself to give more thickness and squeeze him hard with the pliers. Open the clasp with the clamp and to slide one of two ferrules. +, …
Couper six tubes de cuivre de 3 cm de longueur à l’aide de la pince coupe-tubes. +, Placer les deux embouts serre-fil aux extrémités du cordon, le replier un peu sur lui-même pour lui donner plus d’épaisseur et serrer fort avec la pince. Ouvrir le fermoir avec la pince et y glisser l’un des deux embouts. +, Couper 80 cm de cordon blanc, y insérer le premier tube à égale distance de chaque extrémité du cordon.
Insérer le deuxième tube d’un côté du cordon et faire passer l’autre extrémité du cordon de l’autre côté du tube. Répéter l’opération avec les autres tubes. +, …
Couper six tubes de cuivre de 3 cm de longueur à l’aide de la pince coupe-tubes. +, Placer les deux embouts serre-fil aux extrémités du cordon, le replier un peu sur lui-même pour lui donner plus d’épaisseur et serrer fort avec la pince. Ouvrir le fermoir avec la pince et y glisser l’un des deux embouts. +, Couper 80 cm de cordon blanc, y insérer le premier tube à égale distance de chaque extrémité du cordon.
Insérer le deuxième tube d’un côté du cordon et faire passer l’autre extrémité du cordon de l’autre côté du tube. Répéter l’opération avec les autres tubes. +, …
Récupérer des graines de caconnier, du fil de pêche, des chutes de contreplaqué et du bois peyi. +, Je suis allé sur le site de "Noun project" afin de trouver une image de personnalisation du pendentif. +, Après avoir choisi l'image sur Noun project, je l'ai ouvert sous Inkscape, un logiciel de dessin vectoriel gratuit.
Sur Inkscape, on commence à modifier l'image en faisant deux trous pour passer les fils. On duplique pour pouvoir couper et séparer les morceaux en utilisant l'éditeur de noeuds. +, …
Vous devrez utiliser du carton bois 0,75 mm. [http://www.rougier-ple.fr/cart-bois-pf-60x80.r.html Voici la référence que j'ai utilisée].
Faites attention aux réglages de la machine pour ne pas mettre le feu au carton.
Pour les customiser, vous pouvez les bomber totalement ou seulement la tranche. +, Utiliser les bombes de peinture pour customiser votre jeu. Vous pouvez colorer les ressources qui sont en 3D.
Vous pouvez également peindre les pièces en bois à votre guise. +, Récupérez les fichiers présent dans un dossier Google Drive. Cliquez sur le lien dans l'onglet fichiers.
Modifiez et personnalisez selon vos envies : par exemple les images des différentes ressources ou même ajoutez un maximum de dessins sur le plateau ! +, …
Vous devrez utiliser du carton bois 0,75 mm. [http://www.rougier-ple.fr/cart-bois-pf-60x80.r.html Voici la référence que j'ai utilisée].
Faites attention aux réglages de la machine pour ne pas mettre le feu au carton.
Pour les customiser, vous pouvez les bomber totalement ou seulement la tranche. +, Utiliser les bombes de peinture pour customiser votre jeu. Vous pouvez colorer les ressources qui sont en 3D.
Vous pouvez également peindre les pièces en bois à votre guise. +, Récupérez les fichiers présent dans un dossier Google Drive. Cliquez sur le lien dans l'onglet fichiers.
Modifiez et personnalisez selon vos envies : par exemple les images des différentes ressources ou même ajoutez un maximum de dessins sur le plateau ! +, …
1. Lay the Back Legs flat on the floor and then place the two side panels into the corresponding slots.
2. Place the front legs into place +, 3. Whilst still resting on the floor add the wedges to the lock joints of side panels. Leave them loose for now. +, 4. Place the hive body in a horizontal position and add the wedges to the back feet panel.
5.Carefully push the Base plate in through the front entrance and be sure that it locates along the groves and into the slot on the inside of the back feet panel. +, …
Préparez le chou pour le manger.
Retirez les feuilles qui ne sont pas bonnes et rincez le chou à l'eau froide.
Ma recette demandais un chou coupé en lanière minces, donc c'est ce que j'ai fait. +, Dans un grand bol, laisser tremper le chou jusqu'à ce que l'eau ai pris une teinte bleutée.
Dans ce cas-ci, j'ai pris environ 1 kilogramme de chou à tremper dans 5 tasses d'eau.
''Pour extraire plus de couleur plus rapidement, il est possible de faire bouillir le tout. Je ne l'ai pas fait simplement par ce que je veux le faire cuire à la poêle!''
Remuez doucement le chou, pour s'assurer que toutes les parties ont été en contact avec l'eau.
Laissez le tout reposer pour environ une heure. +, Voici une recette d'accompagnement simple à faire avec le chou que nous avons utilisé. Ne gaspillez rien!
https://www.marmiton.org/recettes/recette_chou-rouge-aux-pommes-de-ma-grand-mere_44248.aspx
Le chou peut aussi être mangé cru, en salade. +, …
Les deux éléments à assembler sont la comète et le mât.
#Prendre la cordelette et brûlez les deux extrémités pour éviter que ça ne s'effile .
#Prendre une des extrémités de la cordelette et faire une boucle d'environ 8mm de diamètre avec un nœuds de chaise.
#Placer la boucle sur la pointe du mât. Il faut passer la boucle entre les deux rondelles. La taille de la boucle doit être assez petite pour ne pas se retire trop facilement des rondelles.
#Visser le mât dans l'insert du plateau.
#Passer la comètes dans l'autre extrémité de la cordelette et prendre la mesure pour que la comète ne touche juste pas le plateau quand elle est contre le mât.
#Faire un nœud pour bloquer la comète.
#Placer les quille sur les carrés colorés.
#C'est le moment de s'amuser ! +, <div class="icon-instructions info-icon">
<div class="icon-instructions-icon"><i class="fa fa-info-circle"></i></div>
<div class="icon-instructions-text">Pour la première étape, il est nécessaire de fabriquer un guide de perçage. ça fabrication est détaillée en fin de ce tutoriel.</div>
</div><br/>
#Couper un bout du tourillon de 1000mm
#A l'aide du guide, percer une extrémité du tourillon à environ 5mm de profondeur et le bout opposé à une profondeur adéquate pour pouvoir y viser la vis à deux filet par la suite
#Poncer l'extrémité avec le perçage de 5mm de profondeur en pointe comme un crayon en laissant un plat sur la pointe d'environ 6-7mm de diamètre. Le point important est que le diamètre extérieur de la rondelle M2 dépasse la pointe taillée.
#Repercer le perçage pour la vis a deux filets avec la mèche de 5mm. Pour la profondeur, utiliser un bout de scotch pour marquer le foret.
#Viser ensuite la vis à deux filet dans le mât.
#Du coté pointu, visser la vis a bois tête bombée avec les deux rondelles. La petite rondelle coté pointe et la grande coté tête de vis. +, <div class="icon-instructions idea-icon">
<div class="icon-instructions-icon"><i class="fa fa-lightbulb-o"></i></div>
<div class="icon-instructions-text">La peinture, c'est la partie créative du jeux. Un plan est a disposition sur la page comme inspiration. Sentez-vous libres de créer votre propre ville avec ces couleurs selon votre imagination.</div>
</div>
#En premier, peindre le plan de la ville. Pour ce faire, reproduire dans les grande ligne le plan avec du scotch de carrossier.
#Peindre les routes les rivières et les parcs. Bien laisser sécher.
#Découper un carré en papier de 30mm de côté qui sera utilisé comme pochoir pour l'emplacement des buildings.
#A l'aide du plan, tracer l'emplacement des buildings en fonction de leur taille. Tracer 4 emplacement pour chaque hauteur. Cela permetra de personnaliser la ville une fois le jeu terminé. Attention à ne pas placer les petits immeubles trop loin du mât sinon la comète ne pourra pas les atteindre !
#Peindre les emplacement avec les couleurs adaptées au tailles des immeubles qui s'y trouveront. Une couleur par taille de building.
#Peindre la comète
#Laisser sécher le tout !
#Une fois que tous les éléments sont bien secs, ajouter une couche de vernis pour diminuer le risque de faire des marques pendant le jeu. +, …
<nowiki>'''2. Bibliographie :'''<br /><br />Lien download :<br /><br />'''sketch_escooter_feed_back_reel_V1.ino''' <br /><br />https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FSlRTWHdyRkhuUW8/view?usp=sharing<br /><br />'''escooter_ampli_SIMULINK.mdl'''<br /><br />https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOW9OdmlhdDhJZGc/view?usp=sharing<br /><br />'''escooter feed back ISIS.DSN'''<br /><br />https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOXdRWFN5OWRMQkE/view?usp=sharing<br /><br />En anglais<br /><br />https://forum.arduino.cc/index.php?topic=477397.0<br /><br />article : « Etude de trottinettes électriques 100W et 500W (Arduino), Revue 3EI 2017 »<br /><br />En attente<br /><br />'''3. Programme en boucle ouverte''' <br /><br />Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.<br /><br />BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein. <br /><br />La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique<br /><br />https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg<br /><br />Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield<br /><br />Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants. <br /><br />http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html<br /><br />http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html<br /><br />https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf<br /><br />https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg<br /><br />mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant. <br /><br />Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.<br /><br />Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?<br /><br />Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.<br /><br />Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de <br /><br />Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A<br /><br />De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.<br /><br />Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.<br /><br />Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.<br /><br />Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.<br /><br />l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.<br /><br />'''Algo boucle ouverte'''<br /><br />Routine d'interruption toutes les 0.1S<br /><br />Lire tension et courant<br /><br />Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs) <br /><br />Si BP1=1 alors incrementer PWM<br /><br />Si BP2=1 alors décrementer PWM<br /><br />Si BP3=1 alors PWM=0<br /><br />Affichage des variables tous les 0.2s<br /><br />'''code'''<br /><br />{{<br /><br />// include the library code:<br /><br />#include <LiquidCrystal.h><br /><br />#include <SoftwareSerial.h><br /><br />#include <TimerOne.h><br /><br />#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1<br /><br />#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte<br /><br />#define BP1 30 // 30 BP1<br /><br />#define BP2 31 // 31 BP2 <br /><br />#define BP3 32 // 32 BP3<br /><br />#define LEDV 33 // 33 led<br /><br />#define LEDJ 34 // 34 led<br /><br />#define LEDR 35 // 35 led<br /><br />#define relay 36 // 36 relay<br /><br />#define PWM10 10 //11 timer2 <br /><br />LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26<br /><br />// Configuration des variables<br /><br />unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor<br /><br />unsigned int Umoteur = 0;<br /><br />unsigned int Umoteur2 = 0;<br /><br />unsigned int Umoteur3 = 0;<br /><br />unsigned int Umoteur4 = 0;<br /><br />unsigned int ImoteurF = 0; <br /><br />unsigned int Imoteur = 0;<br /><br />unsigned int Imoteur2 = 0;<br /><br />unsigned int Imoteur3 = 0;<br /><br />unsigned int Imoteur4 = 0;<br /><br />byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit<br /><br />unsigned int temps;<br /><br />// the setup function runs once when you press reset or power the board<br /><br />void setup() {<br /><br />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4); <br /><br />Serial1.begin(9600); <br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki> , La routine d'interruption dure que 250 micro seconde, la boucle du programme principal qui scrute l'action de boutons poussoirs est de 13micros et le temps d'affichage de toutes les données est de 11ms. Donc, on peut améliorer la période d'échantillonnage donc la rapidité de la régulation du courant.
L'Arduino permet de faire l'instrumentation de la trottinette donc de connaitre la puissance, la consommation en A.h et W.h, de mesurer la vitesse, de connaitre la consommation en fonction des W.h/km, de mesurer la température du moteur et d'avoir une sécurité de fonctionnement.
Mais pour l'instant nous allons voir comment limiter le courant
'''4. Programme en boucle fermé, commande à courant limité'''
la période d’échantillonnage passera à 0.01 seconde (routine d'interruption)
si le courant est inférieur à la valeur désirée, alors la le rapport cyclique peut être augmenté ou diminué jusqu’à la valeur désirée qui est la consigne.
par contre si le courant moteur est supérieur à la valeur de limitation, il y a une diminution rapide du rapport cyclique.
pour ne pas avoir de dépassement de la valeur du rapport cyclique celui si sera saturé à 254 maximum et à la valeur minimum 6.
'''code'''
if (Imoteur<4000) // pas de limitation de courant à (20A*10)*20=4000
{if (consigne>Rcy) {Rcy=Rcy+1;} // rampe de de la Pwm +1*0.01seconde integrateur pur
if (consigne<Rcy && Rcy!=0) {Rcy=Rcy-1;} //la decrementation est faite seulement pour la poignée d'acceleration ou avec BP2
if ( Rcy>254) {Rcy=254;} //limitation du rapport cyclique
analogWrite(PWM10,Rcy); //frequence 32kHz timer2}
}
if (Imoteur>4000) { Rcy=Rcy-5; //pas de filtrage du courant, pour etre plus rapide
if ( Rcy<6) {Rcy=5;} //rcy n'est pas signé, ni la PWM donc Rcy minimun ne doit pas etre inferieur à 6
analogWrite(PWM10,Rcy); //frequence 32kHz timer2} +, <nowiki>La mesure de la vitesse est effectuée avec un capteur effet hall SS495 ou A1324 qui permet de compter chaque tour de roue. Il suffit de rentrer la périmètre de la roue de la trottinette (130mm de rayon donc 0.816m dans le cas <br /><br />Pour avoir la vitesse, il suffit juste de diviser le nombre de tour de roue sur un temps arbitraire de 1s pour avoir une vitesse minimum de de 0.81m/s donc de 2.93 km/h. De plus, un filtrage moyen avec 3 valeurs sera utilisé pour afficher la vitesse. A 25km/h, il y aura 8.5 tours.<br /><br />Pour compter les tours, une routine d'interruptions extérieure sera utilisée sur l'entrée INT0 21 de la carte mega.<br /><br />http://www.locoduino.org/spip.php?article64<br /><br />Pour simuler la vitesse, un pulse sur l'entrée 21 sera utilisé avec un rapport cyclique de 10%.<br /><br />https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a018.jpg<br /><br />'''code'''<br /><br />void INT0b21() {<br /><br />Tspeed++; //interruption exterieure pour compter le nombre de tour<br /><br />}<br /><br />//dans le set up declarer la routine d'interruption lorsque le front 5V de la detection de l'aimant se fait<br /><br />attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(21), INT0b21, RISING ); //interruption exterieur<br /><br />//dans loop<br /><br />if (temps09>=5) { //boucle de 1 seconde<br /><br />lcd.setCursor(13,2); // effacement de la vitesse<br /><br />lcd.print("kph ");<br /><br />lcd.setCursor(16,2); <br /><br />speed1=Tspeed*2937; //1tour*816*3.6/1s=2.937km/h<br /><br />speed2=speed1; //Tspeed (rate/seconde)<br /><br />speed3=speed2;<br /><br />speedF=(speed1+speed2+speed3)/3000; //pour mettre en kph<br /><br />lcd.print(speedF,1); //affichage au dixieme pres<br /><br />Tspeed=0; //reset compteur<br /><br />temps09=0; //reset time<br /><br />}<br /><br />Pour améliorer la précision de la mesure de la vitesse, il est possible que le temps échantillonnage de la mesure de la vitesse soit en fonction de la vitesse.<br /><br />exemple : <br /><br />pour les vitesses inferieures à 10km/h echantillon à 1seconde, mais au dessus de 10km/h echantillon à 2 secondes.<br /><br />11. Mesure distance pour connaitre l'autonomie <br /><br />La distance correspond au nombre de tour total de la roue multipliée par le périmètre de la roue.<br /><br />Donc il ne faut pas remettre à 0, le nombre de tour à chaque échantillon.<br /><br />Par contre, la remise à zéro de la distance sera effectuée lors l'appuie sur le reset de l'Arduino Mega.<br /><br />L'affichage de la distance s'effectuera au deuxième près.<br /><br />A 32km/h, il faudra 2 minutes pour faire 1km comme on peut l'observer sur la figure suivante :<br /><br />https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a019.jpg<br /><br />'''code'''<br /><br />void INT0b21() {<br /><br />Tspeed++; //interruption exterieure pour compter la vitesse<br /><br />nbrRate++;<br /><br />}<br /><br />lcd.setCursor(13,4); <br /><br />lcd.print("km "); //<br /><br />distance=(nbrRate*816)/1000; //distance m<br /><br />distance=distance/1000; //distance km<br /><br />lcd.setCursor(15,4); <br /><br />lcd.print(distance,1); <br /><br />on peut observer l'installation Electrique avec le hacheur, l'arduino, et l'afficheur lors de la mise au point du programme<br /><br />https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/dsc_0613.jpg<br /><br />'''12. Synthèse''' <br /><br />L'espace RAM est utilisé que à 4% et l'espace ROM à 3%, pour un Arduino mega. Donc, on pourrait prendre un arduino un peu plus petit.<br /><br />Mais, il y a 8 cellules Lipo pour faire l'alimentation 24V pour alimenter le moteur via le hacheur. Par conséquent, la mesure de la tension de chaque élément sera sur l'Arduino avec un connecteur JST. Cette mesure permet de savoir si une cellule à une résistance interne qui commence à poser problème et pour savoir si l'équilibrage de chaque cellule a bien été effectué.<br /><br />Il est possible de passer à 36V avec 12 cellules aussi avec l'ardui mega sans utiliser de shield exterieur qui multiplexe 24 entrées analogiques sur l'entrée A0<br /><br />Il est possible d'envoyer toutes les données à un smarthphone via le bluetooth HC06 par les broches 20, 21, RX1 et TX1. Mais L'application sous android realisée sous JAVA Studio ne peut pas etre partagé sur ce forum. Cette partie ne sera pas explicitée.<br /><br />Apres avoir fait l'instrumentation de cette trotinnette, une etude devrait etre effectué sur la precision des mesures, il est possible de [http://www.fichier-pdf.fr/2015/09/07/instrumentation-vehicule-faible-consommation-eco-marathon/ lire]<br /><br />« Instrumentation d'un véhicule motorisé électrique faible consommation de type « éco marathon » Revue 3EI N°81, Juillet 2015<br /><br />http://www.fichier-pdf.fr/2015/09/07/instrumentation-vehicule-faible-consommation-eco-marathon/</nowiki> , …
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