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https://www.frandroid.com/produits-android/accessoires-objets-connectes/1576356_gps-gnss-double-frequence-tout-comprendre-a-la-geolocalisation-des-smartphones-et-montres-connectees Ne pas oublier une bonne antenne adaptée aux fréquences utiles: https://navspark.mybigcommerce.com/multi-frequency-high-precision-antenna/

Je trie et traite les chaines NMEA "à la main", sans utiliser de librairie spécifique. Cette partie du traitement apparaît dans le listing du programme (lien donné à l'étape 19). Je détermine le cap à l'aide d'une boussole (paragraphe 11,12,13). Mais la boussole peut être perturbée par d'environnement ou se dérégler au cours du temps. Afin de recaler très précisément l'indication de la boussole sur l'indication du GPS, je propose de rajouter un asservissement PID (paragraphe 14 et 15). Je n'ai pas réalisé cette amélioration car la précision de la boussole permettait déjà d'obtenir l'objectif de précision que je m'étais fixé (10 cm).

Au sujet des modules radio, J'ai trouvé ce module : https://fr.aliexpress.com/item/32787506718.html?gatewayAdapt=glo2fra

J'ai egalement une question au sujet de la trame NMEA, comment la traitez vous? Utilisez vous une librairie specifique? Comment déterminez vous le cap (j'ai vu que vous avez un module boussole), quel est l'algorithme pour determiner quelle direction prendre ?

Je n'ai pas vu sur le site de code en rapport, pouvez vous le partager?

Le lien que vous avez envoyé semble erroné.

Cordialement .

Pensez vous que la programmation sera la même? Il est moins cher que le NS-HP-GL . Je voudrais ne pas l'acheter pour rien... Egalement au sujet des modules emetteurs recepteurs le lien semble mort, auriez vous une reference?

Merci d'avance

Quel est le type de transmission ? Rs232? Quel type de liaison est utilisé ?

Que dois on faire sur la base? Dois ont lui envoyer des données comme la position exacte de la base? Peut ont avoir accès au schéma et aux étapes à effectuer sur les carte gps? Vous récupérez donc la position gps corrigé au niveau de la tondeuse et vous effectuez le calcul du traget à effectuer.

Merci d'avance

Les corrections RTK envoyées par l'émetteur de la base sont reçues par le récepteur situé sur le rover. Ces corrections reçues sont directement envoyées sur le circuit GPS configuré en rover, sur son entrée RX2. Le logiciel de correction est contenu dans la puce GPS (firmware) et effectue les corrections de façon entièrement transparente. Le logiciel de pilotage de la faucheuse n'a donc aucune correction RTK à effectuer.

Pouvez vous éventuellement montrer comment se font les corrections rtk entre la base et la tondeuse... peut on voir le code? Merci d'avance, en espérant avoir une réponse

Un très grand merci Mr Jean Bon pour les plans, le fichier excel et les fichiers dxf sans lequel jamais nous n'aurions pu réaliser ce magnifique géodome! Nous l'avons fait avec des perches d'acacia et des connecteurs en acier de 3mm d'épaisseur pour qu'il tienne quelques dizaines d'années!

En cas de perte de signal GPS, la machine s'arrête jusqu'à ce qu'un signal valide soit retrouvé. On pourrait bien sûr ne pas attendre et commuter sur un autre type de navigation (Odométrie ou Lidar), mais tout est à faire.... En fait, en faisant cela on passe pratiquement dans le domaine professionnel.... et je ne suis pas du tout roboticien ou automaticien. ... En tout cas bon courage dans votre construction et ne manquez pas de décrire vos réalisations sur Wikifab ! Bien cordialement.

Je pense me lancer prochainement dans la construction d'une structure similaire pour un dôme habitable alors je vous remercie pour votre tuto ! J'avoue ne pas comprendre pourquoi les connecteurs à 4 trous sont asymétriques alors que les connecteurs à 6 trous sont symétriques. Il me semble que le connecteur à 4 trous est en fait un connecteur à 6 trous dont les deux trous du bas ne sont pas utilisés. Pouvez-vous me dire où je fais erreur dans mon raisonnement ?

Je cherche désespérément le tuto pour le télécharger mais je n'arrive pas à le trouver. Je souhaite monter une sphère de fréquence 2. Il me semble être sur la bonne voie mais je butte sur les angles de connecteurs à 5 et 6 trous. Pouvez-vous m'aider ?

Merci encore