OK, si je comprends bien la tondeuse reçoit le correctif provenant de la base.

Quel est le type de transmission ? Rs232? Quel type de liaison est utilisé ?

Que dois on faire sur la base? Dois ont lui envoyer des données comme la position exacte de la base? Peut ont avoir accès au schéma et aux étapes à effectuer sur les carte gps?

Vous récupérez donc la position gps corrigé au niveau de la tondeuse et vous effectuez le calcul du traget à effectuer.

Merci d'avance