Le modèle NS-HP-GN5 semble fonctionner a 115200baud, j'ai peur que les modules radio risque de pas supporter ce débit.(est ce que sur vos modules gps rtk le débit est réglable?) La notice semble identique au votre.

Au sujet des modules radio, J'ai trouvé ce module : <a rel="nofollow" class="external free" href="https://fr.aliexpress.com/item/32787506718.html?gatewayAdapt=glo2fra">https://fr.aliexpress.com/item/32787506718.html?gatewayAdapt=glo2fra</a>

J'ai egalement une question au sujet de la trame NMEA, comment la traitez vous? Utilisez vous une librairie specifique? Comment déterminez vous le cap (j'ai vu que vous avez un module boussole), quel est l'algorithme pour determiner quelle direction prendre ?

Je n'ai pas vu sur le site de code en rapport, pouvez vous le partager?

Le lien que vous avez envoyé semble erroné.