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Bonjour et merci pour votre réponse. Pour la partie traction, j'utilise des motoréducteurs 24v 0.3 A. Ils entrainent une roue dentée intérieure située dans chaque roue de la tondeuse. Ce système permet une régularité de traction nécessaire à l'adhérence. Pour la coupe, j'ai testé de nombreux moteurs sur un chassis poussé. Pour de l'herbe, j'ai opté pour des moteurs brushless de ventilateurs qui sont données pour 84W en 24v et qui tournent a 3000 tr/mn Pour débroussailler, j'ai opté pour des Outrunner 5045 qui font très bien le job. Concernant mon manque de compétence il comprend aussi la programmation de l'Arduino ainsi que l'odométrie ou le Lidar. Je sais par contre respecter un schéma de branchement et suivre des instructions. A bientôt

Voici les premiers liens utiles: ( https://www.arduino.cc/reference/en/ ) et ( https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage ). D'autre part il y a un site français d'amateurs de modélisme ferroviaire qui peut être très utile ( https://www.locoduino.org/ avec une bonne intro https://www.locoduino.org/spip.php?article215). Au niveau bouquins, il y en a un qui rappelle d'abord les petites lois utiles d'électricité et d'électronique avant d'aborder la programmation Arduino: Le grand livre d'Arduino (Erik Bartmann).