Le robot que nous avons programmé pour dessiner des ronds et des fleurs au sol est un projet ludique, mais qui démontre les possibilités de la robotique avec des composants simples et accessible en utilisant la carte Arduino.
Difficulty
Easy
Duration
2 hour(s)
Categories
Electronics, Robotics
Cost
20 EUR (€)
Mp4
VID 20220303 165026.mp4
Materials
Tools
Step 1 - Matériel nécessaire
- Carte Arduino uno
- Plateforme support de la carte, (par exemple une petite planche de 5 x7 cm en contreplaqué de 3mm d’épaisseur)
- Batterie externe avec USB
- Deux roues de « lego » ou à fabriquer avec une imprimante 3d
- Deux servomoteurs arduino
- Fils
- Logiciel de codage Arduino ( à télécharger https://www.arduino.cc/en/software)
- Un feutre avec pointe épaisse
Step 2 - Construction du robot
- Trouver un support léger de taille suffisante pour servir comme plateforme à la carte Arduino, ou le fabriquer en le découpant dans du contreplaqué 3mm.
- Coller la carte Arduino avec un scotch double face sur ce support
- Percer un trou pour le feutre devant la carte
- Encastrer les roues sur les servomoteurs
- Fixer les serveomoteurs avec les roues de l’autre côté du support en utilisant un pistolet à colle par exemple
- Coller la batterie entre les deux roues
Step 3 - Brancher les composants
Brancher les servomoteurs avec la carte Arduino (pin 5 et 6 par exemple) et avec les pins GRD et 5V. (cf fichier joint)
Step 4 - Écrire le code
- Installer Arduino IDE
- Écrire le code (referez-vous au fichier joint)
- Brancher le robot par le câble USB à l’ordinateur
- Téléverser
- Une fois le code souhaité téléversé débrancher le robot, et le brancher à l’alimentation (à la pile).
- Amusez-vous à changer le code pour varier les dessins :)
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