Robot "ABC" en bois/it : Différence entre versions

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{{ {{tntn|Introduction}}
 
{{ {{tntn|Introduction}}
|Introduction=Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.
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|Material=1x spessore pannello in legno 5 mm 610 mm x 407 mm
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|Material=
 
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|Tools=
1x Arduino Uno
 
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html
 
 
 
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html
 
 
 
1x alimentation pile (pour bandeau à led)  https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html
 
 
 
2x Moteurs DC
 
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html
 
 
 
1x Motor Shield
 
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html
 
 
 
1x capteur infrarouge
 
1x télécommande infrarouge
 
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html
 
 
 
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
 
 
 
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
 
 
 
8x Écrous M4
 
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille
 
 
 
8x vis M4 – 50
 
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille
 
 
 
4x Entretoise M4
 
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/
 
 
 
1x roue pivotante
 
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1
 
|Tools=*Tournevis Cruciforme
 
*Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)
 
*pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)
 
 
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|Step_Title=Piani
 
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|Step_Content=Ecco i disegni di ogni parte per realizzare il robot con le dimensioni (in mm)
+
|Step_Content=
 
 
Scarica i file: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
 
 
 
Per utilizzare una macchina per taglio laser, vedere l' elenco dei FabLabs per trovare quello più vicino a voi: http://www.makery.info/map-labs/
 
 
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|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg
 
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|Step_Title=Supporto
 
|Step_Title=Supporto
|Step_Content=Iniziamo prendendo la base aggiungendo il supporto con la batteria collegata ai 3 LED verdi.
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Prendere 4 viti M4 e inserirle nei 4 fori e fissare 1 dado su ciascuna vite.
 
 
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|Step_Title=Sotto
 
|Step_Title=Sotto
|Step_Content=Inserire 4 viti M4 50mm con dadi e distanziali, quindi ruotare il gruppo per fissare il volante.
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|Step_Title=Montaggio Base + Sotto
 
|Step_Title=Montaggio Base + Sotto
|Step_Content=Montare la base e il fondo avvitando ciascuna vite.
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|Step_Title=Elettronica ed elettronica
 
|Step_Title=Elettronica ed elettronica
|Step_Content=Fissare il motore ai lati in legno.
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|Step_Title=Montaggio finale
 
|Step_Title=Montaggio finale
|Step_Content=Montare i pannelli di arrotondamento e i pannelli sul lato motore nell' illustrazione al punto 4.
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|Step_Title=Codice
|Step_Content=Voici le code à mettre dans le logiciel arduino.
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[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Télécharger le code]]
 
 
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|Step_Content=La successiva evoluzione ha messo un sensore a ultrasuoni per il rilevamento e l' eliminazione di ostacoli e un inseguitore di linea.
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Version du 5 novembre 2017 à 23:21

Auteur avatarMr 3D Robots | Dernière modification 22/02/2023 par FuzzyBot

Construire le robot "ABC" Robot V1 00 00 00-00 00 10.gif

Imparerete a costruire un piccolo robot controllato da telecomando. Questo robot è realizzato in legno con scheda elettronica (arduino uno) ed estensione di controllo per entrambi i motori. Video demo: https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g

Difficulté
Moyen
Durée
2 heure(s)
Catégories
Robotique
Coût
100 EUR (€)
Autres langues :
Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎italiano
Licence : Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)

Video d'introduction

Étape 1 - Piani

Étape 2 - Supporto


Étape 3 - Sotto



Étape 4 - Montaggio Base + Sotto




Étape 5 - Elettronica ed elettronica




Étape 6 - Montaggio finale




Étape 7 - Panoramica robotizzata


Étape 8 - Codice

Étape 9 - risoluzioni proposte

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