Robot "ABC" en bois/fr : Différence entre versions

(Mise à jour pour être en accord avec la nouvelle version de la source de la page)
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{{ {{tntn|Introduction}}
 
{{ {{tntn|Introduction}}
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|Introduction=Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.
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|Introduction=
 
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{{ {{tntn|Materials}}
 
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|Material=1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm
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|Material=
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|Tools=
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1x Arduino Uno
 
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http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html
 
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1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html
 
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1x alimentation pile (pour bandeau à led)  https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html
 
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2x Moteurs DC
 
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http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html
 
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1x Motor Shield
 
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http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html
 
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1x capteur infrarouge
 
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1x télécommande infrarouge
 
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http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html
 
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2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
 
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4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
 
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8x Écrous M4
 
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http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille
 
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8x vis M4 – 50
 
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http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille
 
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4x Entretoise M4
 
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http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/
 
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1x roue pivotante
 
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http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1
 
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|Tools=*Tournevis Cruciforme
 
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*Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)
 
−
*pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)
 
 
|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}
 
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|Attachment=Robot-1.ino.pdf
 
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 02b.jpg
 
 
|Step_Title=Plans
 
|Step_Title=Plans
−
|Step_Content=Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)
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|Step_Content=
−
 
 
−
Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
 
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Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/
 
 
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{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
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|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg
 
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|Step_Title=Base
 
|Step_Title=Base
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|Step_Content=Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.
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|Step_Content=
−
 
 
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Prendre 4 vis M4 les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.
 
 
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|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg
 
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg
 
|Step_Title=Dessous
 
|Step_Title=Dessous
−
|Step_Content=Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante.
+
|Step_Content=
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg
 
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg
 
|Step_Title=Assemblage Base + Dessous
 
|Step_Title=Assemblage Base + Dessous
−
|Step_Content=Assembler la base et le dessous en vissant chaque vis.
+
|Step_Content=
 
}}
 
}}
 
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg
 
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg
 
|Step_Title=Electronique
 
|Step_Title=Electronique
−
|Step_Content=Fixer le moteur sur les cotés en bois.
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|Step_Content=
 
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}}
 
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg
 
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg
 
|Step_Title=Assemblage final
 
|Step_Title=Assemblage final
−
|Step_Content=Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.
+
|Step_Content=
 
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{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
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|Step_Title=Code
 
|Step_Title=Code
−
|Step_Content=Voici le code à mettre dans le logiciel arduino.
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|Step_Content=
−
 
 
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[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Télécharger le code]]
 
 
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|Step_Title=Évolutions envisagées
 
|Step_Title=Évolutions envisagées
−
|Step_Content=Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.
+
|Step_Content=
 
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{{ {{tntn|Notes}}
 
{{ {{tntn|Notes}}

Version du 5 novembre 2017 à 23:21

Ce robot est fait en bois.

Auteur avatarMr 3D Robots | Dernière modification 22/02/2023 par FuzzyBot

Construire le robot "ABC" Robot V1 00 00 00-00 00 10.gif
Difficulté
Moyen
Durée
2 heure(s)
Catégories
Robotique
Coût
100 EUR (€)
Ce robot est fait en bois.
Difficulté
Moyen
Durée
2 heure(s)
Catégories
Robotique
Coût
100 EUR (€)
Autres langues :
Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎italiano
Licence : Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)

Video d'introduction

Étape 1 - Plans

Étape 2 - Base

RobotTelecommande 04a.jpg
RobotTelecommande 04b.jpg
RobotTelecommande 04c.jpg


Étape 3 - Dessous

RobotTelecommande 05a.jpg
RobotTelecommande 05b.jpg



Étape 4 - Assemblage Base + Dessous

RobotTelecommande 06a.jpg




Étape 5 - Electronique

RobotTelecommande 07a.jpg




Étape 6 - Assemblage final

RobotTelecommande 08.jpg




Étape 7 - Vue d’ensemble du robot

RobotTelecommande 09.jpg
RobotTelecommande 10.jpg
RobotTelecommande 11.jpg
Presentation robot abc.jpg


Étape 8 - Code

Étape 9 - Évolutions envisagées

Commentaires

Yes

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