Petit bras robotique

Auteur avatarMilena Sonneveld | Dernière modification 9/12/2019 par Clementflipo

Petit bras robotique IMG 3790.JPG
Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.

Matériaux

- Arduino

- Servo moteur

- Potentiometer

- Cables

Outils

- Ordinateur avec logiciel mBlock

Étape 1 - Découverte du moteur servo

"Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir." (Wikipédia)

https://www.arduino.cc/en/reference/servo




Étape 2 - Connecter le moteur servo à l'arduino

Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.



Étape 3 - Changer la position du moteur

Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :

- connecter le câble usb après branchement

- connecter > usb

- téléverser le microporgramme

- cliquer le drapeau vert

Pour ceci on cré une variable, position. Changez la variable quand on presse la flèche droite.

De combien de degrés est-ce qu'on peut changer la position du moteur ?




Étape 4 - Découvrir le potentiomètre

Un potentiomètre divise une résistance en deux parts. Ceci permet de diviser le 5V du Arduino en deux parts et en mesurer. Ceci peut devenir pilotage pour le moteur.




Étape 5 - Brancher le potentiomètre

Branche le coté gauche au 5V, le coté droit au GND et le milieu au ANALOG IN pin 2.




Étape 6 - Changer la position du moteur avec le pootentiomètre



Commentaires

Draft