Petit bras robotique

Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.

Difficulty

Medium Medium

Duration

6 hour(s) hour(s)

Categories

Electronics, Robotics

Cost

30 EUR (€)

Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG fr none Creation 0

Materials

- Arduino

- Servo moteur

- Potentiometer

- Cables

Tools

- Ordinateur avec logiciel mBlock

Arc-en-ciel avec Arduino

Step 1 - Découverte du moteur servo

"Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir." (Wikipédia)

https://www.arduino.cc/en/reference/servo

Step 2 - Connecter le moteur servo à l'arduino

Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.

Step 3 - Changer la position du moteur

Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :

- connecter le câble usb après branchement

- connecter > usb

- téléverser le microporgramme

- cliquer le drapeau vert

Que passe-t-il quand on touche la flèche de droit ?

Step 4 - Découvrir le potentiomètre

Draft