Auteur Occitan | Dernière modification 31/12/2023 par Occitan
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Fabriquer un outils pédagogique
D’abord, rendons à Cesar ce qui est à Cesar ! L’idée de cette mesure vient d’un site internet qui publie des ressources pédagogiques dans le domaine de la science et de la technologie (www.pabr.org). La description de l’expérience initiale vaut le détour ! Cette expérience en effet part d’une manette de jeux posée sur un plateau de tourne-disques … (http://www.pabr.org/copernitron/copernitron.fr.html).
De plus l’article donne des explications sur les différents essais de mesures qui se sont déroulés au XIXème siècle et dont le point d’orgue a été la célèbre expérience de Foucault avec son célèbre pendule ( https://fr.wikipedia.org/wiki/Pendule_de_Foucault ). À la suite de cette intéressante lecture j’ai eu envie d’expérimenter à mon tour en partant d’un circuit élémentaire de mesure inertielle BNO055 et d’un banc de test de ma fabrication, afin de pouvoir tester plusieurs principes de mesure.
Circuit BNO055
Le circuit BNO055 de Bosch est un capteur inertiel réalisé en Technologie MEMS (Micro Electro-Mechanical System). Dans le principe, une masse d’épreuve réagit à des accélérations linéaires et à des rotations. Dans la partie gyromètre qui nous intéresse ici, une masse d’épreuve est mise en vibration et réagit aux rotations grâce à la force de Coriolis, comme le pendule de Foucault. En quelque sorte c’est un pendule de Foucault dans un circuit intégré…. Mais les dimensions ont été fantastiquement réduites !
Le banc de mesures est constitué par une planchette support qui tourne autour d’un axe horizontal, mu par un moteur pas à pas. Sur la planchette support se trouve une carte Arduino UNO avec un shield carte SD pour stocker les mesures de vitesse de rotation. A côté on a fixé le petit circuit supportant le gyromètre BNO055. Une pile pour l’alimentation et un interrupteur complètent le montage. Le moteur pas à pas est contrôlé par une autre carte Arduino UNO et un shield moteurs.
On peut trouver facilement tous ces composants, par exemple ici :
Shield SD : https://www.gotronic.fr/art-shield-carte-sd-v4-103030005-21518.htm
Moteur pas à pas : https://www.gotronic.fr/art-moteur-14hm11-0404s-23048.htm
Shield moteurs : https://www.gotronic.fr/art-commande-i2c-de-2-moteurs-cc-grove-108020103-29016.htm
Module Boussole BNO055 : https://www.gotronic.fr/art-module-boussole-bno055-27795.htm
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