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Author Fablab Coopérative Pointcarré | Last edit 9/12/2019 by Clementflipo
Gant, Malvoyants, Aveugles, Arduino, Ultrason, Vibreur Gant_Sonar_IMG_20190704_154851.jpg fr none Creation 0
int trig = 9; // PIN9 branché sur le TRIP du module
int echo = 8; // PIN8 branché sur l'ECHO du module
int buzz = 6; // PIN6 vibreur
long echo_lu; // le temps aller/retour de l'impulsion
long cm; // distance définie pour le vibreur
void setup()
{
pinMode(trig, OUTPUT);
digitalWrite(trig, LOW);
pinMode(echo, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
digitalWrite(trig, HIGH); // on envoi une impulsion...
delayMicroseconds(50); // ... pendant 50 micro secondes ...
digitalWrite(trig, LOW); // ... et on arrête l'envoi de l'impulsion
echo_lu = pulseIn(echo, HIGH); // et on écoute l'impulsion revenir
cm = (echo_lu / 2) * 0.0337;
if
(Serial.print("Distance a : 10 C : "));
Serial.print(cm);
{
if(cm>0 && cm< 25) // objet à moins de 25 centimètres
{
digitalWrite(buzz, LOW); // Donne l'info au buzzer de pas s'allumer
}
else
{
digitalWrite(buzz, HIGH); // Inverse
}
{
pinMode (buzz,HIGH);
delay(50);
}
}
}
Arduino UNO
Capteur Ultrason (HC-SR04)
- GND = GND
- VCC = 5V
- Trig = Pin 9
- Echo = Pin8
Alternateur 10A , 5V (SRD-5VDC-SL-C)
-VCC = 5V
- GND = GND
- IN = Pin 6
- ON = + Moteur
- COM = - Moteur
Moteur
+ Moteur= - COM ( Alternateur)
- Moteur = GND
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