Faucheuse guidée par GPS RTK

Auteur avatarOccitan | Dernière modification 7/06/2024 par Occitan

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On va décrire ici une faucheuse robot capable de couper l'herbe de façon entièrement automatique sur un parcours déterminé à l'avance. Grâce au guidage par GPS RTK le parcours est reproduit à chaque tonte avec une précision meilleure que 10 centimètres.
Difficulté
Difficile
Durée
12 mois
Catégories
Électronique, Machines & Outils, Robotique
Coût
1000 EUR (€)

Introduction

On va décrire ici une faucheuse robot capable de couper l'herbe de façon entièrement automatique sur un parcours déterminé à l'avance. Grâce au guidage par GPS RTK le parcours est reproduit à chaque tonte avec une précision meilleure que 10 centimètres.

Matériaux

Outils

Étape 1 - Présentation générale

Étape 2 - Partie mécanique

Étape 3 - Partie électrique

Étape 4 - Le GPS RTK

Étape 5 - Le programme de pilotage Arduino

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