On va décrire ici une faucheuse robot capable de couper l'herbe de façon entièrement automatique sur un parcours déterminé à l'avance. Grâce au guidage par GPS RTK le parcours est reproduit à chaque tonte avec une précision meilleure que 10 centimètres.
Difficulté
Difficile
Durée
12 mois
Catégories
Électronique, Machines & Outils, Robotique
Coût
1000 EUR (€)
Introduction
On va décrire ici une faucheuse robot capable de couper l'herbe de façon entièrement automatique sur un parcours déterminé à l'avance. Grâce au guidage par GPS RTK le parcours est reproduit à chaque tonte avec une précision meilleure que 10 centimètres.
Matériaux
Outils
Étape 1 - Présentation générale
Étape 2 - Partie mécanique
Étape 3 - Partie électrique
Étape 4 - Le GPS RTK
Étape 5 - Le programme de pilotage Arduino
Draft
Français
English
Deutsch
Español
Italiano
Português