Robot "ABC" en madera

Construya el robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.

Difficulté

Medium Moyen

Durée

1 day(s) jour(s)

Catégories

Électronique, Robotique

Coût

100 EUR (€)

Arduino, Robot, Bois, robotique, robotics Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif es fr Creation 1

Introduction

Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.

Matériaux

1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm

1x Arduino Uno http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html

1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html

1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html

2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html

1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html

1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html

2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)

4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)

8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille

8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille

4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/

1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1

Outils

• Destornillador cruciforme
• Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)
• Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)
• Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora

https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino

Étape 1 - Planes

Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)

Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

explicación del dibujo:

¿Cuál es el primer dígito con X?

el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks)

Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/).

En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.

¿Cuál es el número de 3 dígitos?

En nombre de las monedas

001.SLDPRT = la base

002.SLDPRT = soportes del motor

003.SLDPRT = arcos

004.SLDPRT = arriba

005.SLDPRT = ruedas

008.SLDPRT = Tornillos M4 50mm

009.SLDPRT = motores

Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/

Étape 2 - Abajo

Empecemos por tomar el control (Pieza "004" del archivo: Robot_ABC_V1. svg) añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.

Tomar 4 tornillos M4-50 mm, insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.

Étape 3 - Base

Tomar la base (parte "001" de la lima: Robot_ABC_V1. svg) Insertar 4 tornillos M4 de 50mm con sus tuercas y espaciadores, luego girar el conjunto para fijar la rueda giratoria.

Étape 4 - Montaje de la parte superior con la base

Montar la parte superior (parte "004") con la base (parte "001") atornillando cada tornillo.

Étape 5 - Electrónica

Fije los motores mostrados en el dibujo como 2x009 a los soportes del motor (parte "002") usando dos tornillos.

Étape 6 - Montaje final

Monte los arcos (parte: 003) y los soportes del motor (parte: 002) como se muestra en la ilustración del paso 5 titulada "Electrónica".

Étape 7 - Vista general de robots

Étape 8 - Código

Aquí está el código a poner en el software arduino.

Fichier:Robot-1.ino.pdf

Étape 9 - propuestas de resolución

Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.

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