Robot "ABC" en bois

Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs. Vidéo démonstration : https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g

Difficulté

Facile ⧼wf-propertyvalue-difficulty-Facile⧽

Durée

1 jour(s) ⧼wf-propertyvalue-durationtype-jour(s)⧽

Catégories

⧼wf-propertyvalue-area-Robotique⧽

Coût

50 EUR (€)

RobotTelecommande 09.jpg Création

Matériaux

• 1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm
• 1x Arduino Uno
• 2x Moteurs DC
• 1x Motor Shield
• 1x capteur infrarouge
• 1x télécommande infrarouge (lecteur Dvd)
• 2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
• 4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
• 8x Ecrous M4
• 8x vis M4 – 50
• 4x Embase M4
• 1x roue folle

Outils

https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

Étape 1 - Plans

Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)

Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

Étape 2 - Base

Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.

Prendre 4 vis M4 les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.

Étape 3 - Dessous

Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et embase, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue folle.

Étape 4 - Assemblage Base + Dessous

Assembler la base et le dessous en vissant chaque vis.

Étape 5 - Electronique

Fixer le moteur sur les cotés en bois.

Étape 6 - Assemblage final

Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.

Étape 7 - Vue d’ensemble du robot

Étape 8 - Code

Voici le code à mettre dans le logiciel arduino.

#include "IRremote.h"

1. include "Servo.h"
2. undef round

//contrôle moteur const int sensMotA=12; //moteur A (droit) Direction (High=sens 1 - Low=sens 2) const int vitesseMotA=3; //moteur A (droit) PWM (Vitesse= 0 -255) const int sensMotB=13; //moteur B (gauche) Direction (High=sens 1 - Low=sens 2) const int vitesseMotB=11; //moteurr B (gauche) PWM (Vitesse= 0 -255)

//Pin Module récepteur IR et variable int RECV_PIN = 5; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results;

void setup() {

//configurer tous les broches de commande du moteur en sortie pinMode(sensMotA,OUTPUT); pinMode(vitesseMotA,OUTPUT); pinMode(sensMotB,OUTPUT); pinMode(vitesseMotB,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

//le récepteur IR irrecv.enableIRIn(); }

void loop() { Serial.println(results.value, DEC);

//IR signal reçu if(irrecv.decode(&results)) {

//avant if(results.value==3031700205) {

   digitalWrite(sensMotA, HIGH); //Establishes forward direction of Channel A
 analogWrite(vitesseMotA, 55);    //Spins the motor on Channel B at half speed
   digitalWrite(sensMotB, LOW);   //Disengage the Brake for Channel B
 analogWrite(vitesseMotB, 55);    //Spins the motor on Channel B at half speed

} //recule else if(results.value==3031753245) { digitalWrite(sensMotA, LOW); //Establishes forward direction of Channel A

 analogWrite(vitesseMotA, 255);    //Spins the motor on Channel B at half speed
  digitalWrite(sensMotB, HIGH); //Establishes forward direction of Channel A
 analogWrite(vitesseMotB, 255);    //Spins the motor on Channel B at half speed

//pivoter vers la gauche (PREVIOUS) } else if(results.value==3031718565) { digitalWrite(12, LOW); //Establishes forward direction of Channel A

 analogWrite(3, 255);    //Spins the motor on Channel B at half speed
  digitalWrite(13, LOW); //Establishes forward direction of Channel A
 analogWrite(11, 255);    //Spins the motor on Channel B at half speed
 

//pivoter vers la droite (NEXT) } else if(results.value==3031734885) { digitalWrite(12, HIGH); //Establishes forward direction of Channel A

 analogWrite(3, 255);    //Spins the motor on Channel B at half speed
  digitalWrite(13, HIGH); //Establishes forward direction of Channel A
 analogWrite(11, 255);    //Spins the motor on Channel B at half speed

} //recevoir la prochaine valeur irrecv.resume();

//court délai d'attente pour répéter le signal IR // (empêcher de s'arrêter si aucun signal reçu) delay(150); }

else { digitalWrite(sensMotA, LOW); //Spins the motor on Channel B at half speed digitalWrite(vitesseMotA, LOW); //Spins the motor on Channel B at half speed digitalWrite(sensMotB,LOW); //Spins the motor on Channel B at half speed

} digitalWrite(vitesseMotB, LOW); //Spins the motor on Channel B at half speed

} } }}

Étape 9 - Évolutions envisagées

Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.

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