Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs. Vidéo démonstration : https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g
Difficulté
⧼wf-propertyvalue-difficulty-Facile⧽
Durée
1 ⧼wf-propertyvalue-durationtype-jour(s)⧽
Catégories
⧼wf-propertyvalue-area-Robotique⧽
Coût
50 EUR (€)
Matériaux
- 1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm
- 1x Arduino Uno
- 2x Moteurs DC
- 1x Motor Shield
- 1x capteur infrarouge
- 1x télécommande infrarouge (lecteur Dvd)
- 2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
- 4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
- 8x Ecrous M4
- 8x vis M4 – 50
- 4x Embase M4
- 1x roue folle
Outils
Étape 1 - Plans
Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)
Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
Étape 2 - Base
Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.
Prendre 4 vis M4 les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.
Étape 3 - Dessous
Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et embase, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue folle.
Étape 4 - Assemblage Base + Dessous
Assembler la base et le dessous en vissant chaque vis.
Étape 5 - Electronique
Fixer le moteur sur les cotés en bois.
Étape 6 - Assemblage final
Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.
Étape 7 - Vue d’ensemble du robot
Étape 8 - Code
Voici le code à mettre dans le logiciel arduino.
Étape 9 - Évolutions envisagées
Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.
Cochez cette case si vous considérez ce tutoriel terminé
Français
English
Deutsch
Español
Italiano
Português