Robot "ABC" en madera

Este robot está hecho de madera.

Auteur Mr 3D Robots | Dernière modification 22/02/2023 par FuzzyBot

Construire le robot "ABC" Robot V1 00 00 00-00 00 10.gif

Difficulté

Moyen

Durée

2 heure(s)

Catégories

Robotique

Coût

100 EUR (€)

Este robot está hecho de madera.

Difficulté

Moyen

Durée

2 heure(s)

Catégories

Robotique

Coût

100 EUR (€)

Autres langues :

Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎italiano

Licence : Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)

Arduino, Robot, Bois es fr Creation 1

Introduction

Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.

Video d'introduction

Matériaux

1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm

1x Arduino Uno http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html

1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html

1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html

2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html

1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html

1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html

2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)

4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)

8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille

8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille

4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/

1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1

Outils

Destornillador cruciforme
Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)
Alicates de apriete (mantenimiento de distanciadores y tuercas)

https://framadrive.org/remote.php/webdav/Robot%20%22ABC%22%20V1%20Fran%C3%A7ais%20-%20English%20-%20Deutsch%20-%20Espa%C3%B1ol%20-%20Italiano/Code%20arduino%20-%20Arduino%20code%20-%20Arduino-Zahl%20-%20C%C3%B3digo%20Arduino%20-%20Codice%20Arduino/robot.ino

Étape 1 - Planes

Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)

Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

explication du dessin :

A quoi correspond le 1er chiffre avec X ?

le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks)

Vous pouvez télécharger et ouvrir le fichier suivant : https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (ce fichier nécessite l'installation du logiciel INKSCAPE téléchargeable avec ce lien : https://inkscape.org/fr/).

Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper.

A quoi correspond le 3 chiffres?

Au nom des pièces

001.SLDPRT = la base

002.SLDPRT = les supports moteurs

003.SLDPRT = les arcs

004.SLDPRT = le dessus

005.SLDPRT = les roues

008.SLDPRT = Les vis M4 50mm

Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/

Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/