Robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.
Difficulté
Moyen
Durée
1 jour(s)
Catégories
Électronique, Robotique
Coût
100 EUR (€)
Introduction
Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.
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Matériaux
1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm
1x Arduino Uno https://www.lextronic.fr/cartes-uno/39473-carte-compatible-arduino-uno-r3.html
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html
2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html
1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html
1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille
8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille
4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/
1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1
Outils
- Destornillador cruciforme
- Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)
- Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)
- Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora
Étape 1 - Planes
Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
explicación del dibujo:
¿Cuál es el primer dígito con X?
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks)
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/).
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.
¿Cuál es el número de 3 dígitos?
En nombre de las monedas
001.SLDPRT = la base
002.SLDPRT = soportes del motor
003.SLDPRT = arcos
004.SLDPRT = arriba
005.SLDPRT = ruedas
008.SLDPRT = Tornillos M4 50mm
009.SLDPRT = motores
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/
Étape 2 - Abajo
Empecemos por tomar el control (Pieza "004" del archivo: Robot_ABC_V1. svg) añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.
Tomar 4 tornillos M4-50 mm, insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.
Étape 3 - Base
Tomar la base (parte "001" de la lima: Robot_ABC_V1. svg) Insertar 4 tornillos M4 de 50mm con sus tuercas y espaciadores, luego girar el conjunto para fijar la rueda giratoria.
Étape 4 -
Montaje de la parte superior con la base
Montaje de la parte superior con la base
Montar la parte superior (parte "004") con la base (parte "001") atornillando cada tornillo.
Étape 5 - Electrónica
Fije los motores mostrados en el dibujo como 2x009 a los soportes del motor (parte "002") usando dos tornillos.
Étape 6 - Montaje final
Monte los arcos (parte: 003) y los soportes del motor (parte: 002) como se muestra en la ilustración del paso 5 titulada "Electrónica".
Étape 7 -
Vista general de robots
Vista general de robots
Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.
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