Le but de ce tutoriel est de décrire un principe de dispositif pour améliorer la sécurité des chasseurs et des promeneurs lors des battues aux gros gibiers. Il est basé sur un circuit de mesure inertielle (BNO055) et sur une carte Arduino UNO.
Difficulté
Moyen
Durée
7 jour(s)
Catégories
Sport & Extérieur
Coût
50 EUR (€)
Introduction
L'idée de ce dispositif est née suite à un grave accident de chasse au gros gibier où une promeneuse a été tuée. Le plus souvent ce sont d'ailleurs les chasseurs eux-mêmes qui sont les victimes.
Lors de ces parties de chasse en effet des balles sont utilisées, balles qui ont des portées létales jusqu'à plusieurs centaines de mètres. Bien sûr des procédures rigoureuses sont appliquées par les chasseurs pour garantir leur sécurité et celle d'éventuels promeneurs qui n'auraient pas vu les panneaux "chasse en cours" et qui se trouveraient dans la zone de chasse.
Pour ce qui nous concerne ici, on peut résumer ces mesures de sécurité par
- la règle d'exclusion des 30° qui minimise le risque d'atteindre les autres chasseurs par ricochet
- la règle du tir fichant qui garantit que la balle se fichera dans le sol
Ces mesures de sécurité sont appliquées par chaque chasseur à l'endroit du poste où il est affecté. La règle des 30 degrés limite la zone de tir à une portion de l'azimut (direction horizontale) alors que la règle du tir fichant limite l'élévation de la ligne de visée (site).
Nous allons voir comment l'utilisation d'un circuit de mesure inertielle MEMs permet d'enregistrer la zone de tir autorisée et de signaler ensuite au chasseur toute sortie de cette zone de tir.
Matériaux
Outils
Étape 1 - Rappel des règles de sécurité
Figure 1: On rappelle ici les définitions des limites en azimut et en élévation pour que la sécurité soit assurée.
Les zone d'exclusion de 30° par rapport à la ligne des chasseurs postés permet de limiter les risques de les atteindre par ricochet sur des obstacles (arbres, rochers).
Le repérage de ces zones se fait lors de la prise de poste, loin de tout stress et de l'excitation de la chasse.
Figure 2: Dans cette figure on explique que la description de la zone de tir autorisée est une simple fonction de l'élévation en fonction de l'azimut. L'azimut est limité par les deux zones de 30°. L'élévation maximale pour que le tir soit fichant dépend de l'azimut. Quand l'azimut pointe vers un sol nu à l'horizontale l'élévation est limitée par le risque de ricochet. Quand l'azimut pointe vers un pied de colline l'élévation peut être relevée. La présence d'une haie rapprochée oblige à abaisser l'élévation pour garantir qu'aucun tir ne sera effectué à travers la haie, même lorsqu'un animal de haute taille se présente.
Notre dispositif de sécurité est justement basé sur l'enregistrement de l'élévation en fonction de l'azimut.
Étape 2 - Description du dispositif de sécurité inertiel
Photo 1:
On a réalisé une maquette dispositif qui se compose
- d'un petit circuit imprimé portant l'unité de mesure inertielle BNO055
- d'une carte de contrôle (Arduino UNO) reliée au BNO055 par un petit câble (alimentation + interface I2C). On a également ajouté un buzzer à cette carte. Ce buzzer produit tous les signaux sonores nécessaires lors de l'enregistrement et de la phase de chasse.
La carte contrôleur pourrait se loger dans une poche intérieure de la veste de chasse et le câble pourrait circuler dans une manche, bien à l'abri de tout accrochage par la végétation lors des déplacements. Une version industrielle de cette maquette pourrait être réalisée facilement. Peut-être pourrait-on d'ailleurs en réaliser une version Bluetooth.
Photo2:
Afin d'évaluer la précision et la stabilité du système, on a réalisé une maquette en bois de fusil sur laquelle on a fixé le circuit BNO055. C'est la seule partie qui est à fixer sur son fusil. Le système de fixation est à définir pour être à la fois stable et ne pas gêner l'utilisation du fusil.
On a également adjoint un smart phone permettant de enregistrer ce que voit et entend le chasseur lors de l'enregistrement et lors de la phase de chasse.
Étape 3 - Procédure d'utilisation
Le code Arduino a été réalisé de façon à ce qu'aucun bouton poussoir ne soit nécessaire pendant l'utilisation, si ce n'est celui de la mise ON/OFF sur le boîtier. C'est le circuit BNO055 lui-même qui sert à commander les différentes actions, par des inclinaisons particulières. Les sons produits par le buzzer permettent de suivre les opérations.
Vidéo 1: Mode enregistrement
La procédure est la suivante:
- Vers le départ gauche de la zone d'azimut, on élève la ligne de visée à 45°
- On entend 3 bips pour indiquer qu'il faut se positionner précisément au début de la limite gauche de l'azimut et de l'élévation correspondante.
- L'enregistrement démarre au moment où un bip isolé se produit (2 secondes après les 3 bips). On dispose alors de 10 secondes pour arriver à la fin de la zone d'enregistrement, à sa droite.
- Lorsqu'après 10 secondes le second bip isolé retentit, l'enregistrement est terminé et le système passe alors en mode chasse.
Vidéo 2: Mode chasse
C'est très simple: Tant que l'on reste à l'intérieur de la zone angulaire enregistrée, le buzzer reste silencieux. Dès que l'on sort de cette zone, le buzzer avertit le chasseur qu'il ne doit pas tirer.
L'enregistrement de la zone reste stable pendant au moins une heure mais la dérive du module inertiel finit par faire dériver l'azimut. Il est recommandé de réenregistrer la zone de temps en temps. On peut réenregistrer autant de fois que l'on veut en appliquant la même procédure que la première fois.
Étape 4 - Configuration du BNO055
Tout d'abord le circuit BNO055 peut être exploité avec une interface I2C, après avoir fermé le pontet de sélection LK1 (http://www.robot-electronics.co.uk/files/BNO055-schematic.pdf).
De façon pratique, pour configurer et acquérir les mesures à partir d'une carte Arduino UNO, on a besoin d'un exemple type et de la notice du BNO055.
Cette notice dont on voit la page de titre ci-contre peut être téléchargée ici:
https://www.bosch-sensortec.com/media/boschsensortec/downloads/datasheets/bst-bno055-ds000.pdf
Étape 5 - Le code Arduino
Étape 6 - Conclusion
Draft
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