This is a property of type Text.
C
Cut the copper tube 3 cm in length with a pipe cutter pliers +, Cut 80 cm white cord, inserting the first tube equidistant from each end of the cord.
Insert the second tube on one side of the cord and thread the other end of the cord on the other side of the tube. Repeat with the other tubes. +, Place both greenhouse wire ferrules to the ends of the cord, the back a little on himself to give more thickness and squeeze him hard with the pliers. Open the clasp with the clamp and to slide one of two ferrules. +, …
Couper six tubes de cuivre de 3 cm de longueur à l’aide de la pince coupe-tubes. +, Placer les deux embouts serre-fil aux extrémités du cordon, le replier un peu sur lui-même pour lui donner plus d’épaisseur et serrer fort avec la pince. Ouvrir le fermoir avec la pince et y glisser l’un des deux embouts. +, Couper 80 cm de cordon blanc, y insérer le premier tube à égale distance de chaque extrémité du cordon.
Insérer le deuxième tube d’un côté du cordon et faire passer l’autre extrémité du cordon de l’autre côté du tube. Répéter l’opération avec les autres tubes. +, …
Couper six tubes de cuivre de 3 cm de longueur à l’aide de la pince coupe-tubes. +, Placer les deux embouts serre-fil aux extrémités du cordon, le replier un peu sur lui-même pour lui donner plus d’épaisseur et serrer fort avec la pince. Ouvrir le fermoir avec la pince et y glisser l’un des deux embouts. +, Couper 80 cm de cordon blanc, y insérer le premier tube à égale distance de chaque extrémité du cordon.
Insérer le deuxième tube d’un côté du cordon et faire passer l’autre extrémité du cordon de l’autre côté du tube. Répéter l’opération avec les autres tubes. +, …
Récupérer des graines de caconnier, du fil de pêche, des chutes de contreplaqué et du bois peyi. +, Je suis allé sur le site de "Noun project" afin de trouver une image de personnalisation du pendentif. +, Après avoir choisi l'image sur Noun project, je l'ai ouvert sous Inkscape, un logiciel de dessin vectoriel gratuit.
Sur Inkscape, on commence à modifier l'image en faisant deux trous pour passer les fils. On duplique pour pouvoir couper et séparer les morceaux en utilisant l'éditeur de noeuds. +, …
Vous devrez utiliser du carton bois 0,75 mm. [http://www.rougier-ple.fr/cart-bois-pf-60x80.r.html Voici la référence que j'ai utilisée].
Faites attention aux réglages de la machine pour ne pas mettre le feu au carton.
Pour les customiser, vous pouvez les bomber totalement ou seulement la tranche. +, Utiliser les bombes de peinture pour customiser votre jeu. Vous pouvez colorer les ressources qui sont en 3D.
Vous pouvez également peindre les pièces en bois à votre guise. +, Récupérez les fichiers présent dans un dossier Google Drive. Cliquez sur le lien dans l'onglet fichiers.
Modifiez et personnalisez selon vos envies : par exemple les images des différentes ressources ou même ajoutez un maximum de dessins sur le plateau ! +, …
Vous devrez utiliser du carton bois 0,75 mm. [http://www.rougier-ple.fr/cart-bois-pf-60x80.r.html Voici la référence que j'ai utilisée].
Faites attention aux réglages de la machine pour ne pas mettre le feu au carton.
Pour les customiser, vous pouvez les bomber totalement ou seulement la tranche. +, Utiliser les bombes de peinture pour customiser votre jeu. Vous pouvez colorer les ressources qui sont en 3D.
Vous pouvez également peindre les pièces en bois à votre guise. +, Récupérez les fichiers présent dans un dossier Google Drive. Cliquez sur le lien dans l'onglet fichiers.
Modifiez et personnalisez selon vos envies : par exemple les images des différentes ressources ou même ajoutez un maximum de dessins sur le plateau ! +, …
1. Lay the Back Legs flat on the floor and then place the two side panels into the corresponding slots.
2. Place the front legs into place +, 3. Whilst still resting on the floor add the wedges to the lock joints of side panels. Leave them loose for now. +, 4. Place the hive body in a horizontal position and add the wedges to the back feet panel.
5.Carefully push the Base plate in through the front entrance and be sure that it locates along the groves and into the slot on the inside of the back feet panel. +, …
Préparez le chou pour le manger.
Retirez les feuilles qui ne sont pas bonnes et rincez le chou à l'eau froide.
Ma recette demandais un chou coupé en lanière minces, donc c'est ce que j'ai fait. +, Dans un grand bol, laisser tremper le chou jusqu'à ce que l'eau ai pris une teinte bleutée.
Dans ce cas-ci, j'ai pris environ 1 kilogramme de chou à tremper dans 5 tasses d'eau.
''Pour extraire plus de couleur plus rapidement, il est possible de faire bouillir le tout. Je ne l'ai pas fait simplement par ce que je veux le faire cuire à la poêle!''
Remuez doucement le chou, pour s'assurer que toutes les parties ont été en contact avec l'eau.
Laissez le tout reposer pour environ une heure. +, Voici une recette d'accompagnement simple à faire avec le chou que nous avons utilisé. Ne gaspillez rien!
https://www.marmiton.org/recettes/recette_chou-rouge-aux-pommes-de-ma-grand-mere_44248.aspx
Le chou peut aussi être mangé cru, en salade. +, …
Les deux éléments à assembler sont la comète et le mât.
#Prendre la cordelette et brûlez les deux extrémités pour éviter que ça ne s'effile .
#Prendre une des extrémités de la cordelette et faire une boucle d'environ 8mm de diamètre avec un nœuds de chaise.
#Placer la boucle sur la pointe du mât. Il faut passer la boucle entre les deux rondelles. La taille de la boucle doit être assez petite pour ne pas se retire trop facilement des rondelles.
#Visser le mât dans l'insert du plateau.
#Passer la comètes dans l'autre extrémité de la cordelette et prendre la mesure pour que la comète ne touche juste pas le plateau quand elle est contre le mât.
#Faire un nœud pour bloquer la comète.
#Placer les quille sur les carrés colorés.
#C'est le moment de s'amuser ! +, <div class="icon-instructions info-icon">
<div class="icon-instructions-icon"><i class="fa fa-info-circle"></i></div>
<div class="icon-instructions-text">Pour la première étape, il est nécessaire de fabriquer un guide de perçage. ça fabrication est détaillée en fin de ce tutoriel.</div>
</div><br/>
#Couper un bout du tourillon de 1000mm
#A l'aide du guide, percer une extrémité du tourillon à environ 5mm de profondeur et le bout opposé à une profondeur adéquate pour pouvoir y viser la vis à deux filet par la suite
#Poncer l'extrémité avec le perçage de 5mm de profondeur en pointe comme un crayon en laissant un plat sur la pointe d'environ 6-7mm de diamètre. Le point important est que le diamètre extérieur de la rondelle M2 dépasse la pointe taillée.
#Repercer le perçage pour la vis a deux filets avec la mèche de 5mm. Pour la profondeur, utiliser un bout de scotch pour marquer le foret.
#Viser ensuite la vis à deux filet dans le mât.
#Du coté pointu, visser la vis a bois tête bombée avec les deux rondelles. La petite rondelle coté pointe et la grande coté tête de vis. +, <div class="icon-instructions idea-icon">
<div class="icon-instructions-icon"><i class="fa fa-lightbulb-o"></i></div>
<div class="icon-instructions-text">La peinture, c'est la partie créative du jeux. Un plan est a disposition sur la page comme inspiration. Sentez-vous libres de créer votre propre ville avec ces couleurs selon votre imagination.</div>
</div>
#En premier, peindre le plan de la ville. Pour ce faire, reproduire dans les grande ligne le plan avec du scotch de carrossier.
#Peindre les routes les rivières et les parcs. Bien laisser sécher.
#Découper un carré en papier de 30mm de côté qui sera utilisé comme pochoir pour l'emplacement des buildings.
#A l'aide du plan, tracer l'emplacement des buildings en fonction de leur taille. Tracer 4 emplacement pour chaque hauteur. Cela permetra de personnaliser la ville une fois le jeu terminé. Attention à ne pas placer les petits immeubles trop loin du mât sinon la comète ne pourra pas les atteindre !
#Peindre les emplacement avec les couleurs adaptées au tailles des immeubles qui s'y trouveront. Une couleur par taille de building.
#Peindre la comète
#Laisser sécher le tout !
#Une fois que tous les éléments sont bien secs, ajouter une couche de vernis pour diminuer le risque de faire des marques pendant le jeu. +, …
<nowiki>'''2. Bibliographie :'''<br /><br />Lien download :<br /><br />'''sketch_escooter_feed_back_reel_V1.ino''' <br /><br />https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FSlRTWHdyRkhuUW8/view?usp=sharing<br /><br />'''escooter_ampli_SIMULINK.mdl'''<br /><br />https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOW9OdmlhdDhJZGc/view?usp=sharing<br /><br />'''escooter feed back ISIS.DSN'''<br /><br />https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOXdRWFN5OWRMQkE/view?usp=sharing<br /><br />En anglais<br /><br />https://forum.arduino.cc/index.php?topic=477397.0<br /><br />article : « Etude de trottinettes électriques 100W et 500W (Arduino), Revue 3EI 2017 »<br /><br />En attente<br /><br />'''3. Programme en boucle ouverte''' <br /><br />Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.<br /><br />BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein. <br /><br />La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique<br /><br />https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg<br /><br />Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield<br /><br />Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants. <br /><br />http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html<br /><br />http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html<br /><br />https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf<br /><br />https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg<br /><br />mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant. <br /><br />Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.<br /><br />Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?<br /><br />Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.<br /><br />Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de <br /><br />Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A<br /><br />De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.<br /><br />Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.<br /><br />Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.<br /><br />Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.<br /><br />l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.<br /><br />'''Algo boucle ouverte'''<br /><br />Routine d'interruption toutes les 0.1S<br /><br />Lire tension et courant<br /><br />Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs) <br /><br />Si BP1=1 alors incrementer PWM<br /><br />Si BP2=1 alors décrementer PWM<br /><br />Si BP3=1 alors PWM=0<br /><br />Affichage des variables tous les 0.2s<br /><br />'''code'''<br /><br />{{<br /><br />// include the library code:<br /><br />#include <LiquidCrystal.h><br /><br />#include <SoftwareSerial.h><br /><br />#include <TimerOne.h><br /><br />#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1<br /><br />#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte<br /><br />#define BP1 30 // 30 BP1<br /><br />#define BP2 31 // 31 BP2 <br /><br />#define BP3 32 // 32 BP3<br /><br />#define LEDV 33 // 33 led<br /><br />#define LEDJ 34 // 34 led<br /><br />#define LEDR 35 // 35 led<br /><br />#define relay 36 // 36 relay<br /><br />#define PWM10 10 //11 timer2 <br /><br />LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26<br /><br />// Configuration des variables<br /><br />unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor<br /><br />unsigned int Umoteur = 0;<br /><br />unsigned int Umoteur2 = 0;<br /><br />unsigned int Umoteur3 = 0;<br /><br />unsigned int Umoteur4 = 0;<br /><br />unsigned int ImoteurF = 0; <br /><br />unsigned int Imoteur = 0;<br /><br />unsigned int Imoteur2 = 0;<br /><br />unsigned int Imoteur3 = 0;<br /><br />unsigned int Imoteur4 = 0;<br /><br />byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit<br /><br />unsigned int temps;<br /><br />// the setup function runs once when you press reset or power the board<br /><br />void setup() {<br /><br />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4); <br /><br />Serial1.begin(9600); <br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki> , La routine d'interruption dure que 250 micro seconde, la boucle du programme principal qui scrute l'action de boutons poussoirs est de 13micros et le temps d'affichage de toutes les données est de 11ms. Donc, on peut améliorer la période d'échantillonnage donc la rapidité de la régulation du courant.
L'Arduino permet de faire l'instrumentation de la trottinette donc de connaitre la puissance, la consommation en A.h et W.h, de mesurer la vitesse, de connaitre la consommation en fonction des W.h/km, de mesurer la température du moteur et d'avoir une sécurité de fonctionnement.
Mais pour l'instant nous allons voir comment limiter le courant
'''4. Programme en boucle fermé, commande à courant limité'''
la période d’échantillonnage passera à 0.01 seconde (routine d'interruption)
si le courant est inférieur à la valeur désirée, alors la le rapport cyclique peut être augmenté ou diminué jusqu’à la valeur désirée qui est la consigne.
par contre si le courant moteur est supérieur à la valeur de limitation, il y a une diminution rapide du rapport cyclique.
pour ne pas avoir de dépassement de la valeur du rapport cyclique celui si sera saturé à 254 maximum et à la valeur minimum 6.
'''code'''
if (Imoteur<4000) // pas de limitation de courant à (20A*10)*20=4000
{if (consigne>Rcy) {Rcy=Rcy+1;} // rampe de de la Pwm +1*0.01seconde integrateur pur
if (consigne<Rcy && Rcy!=0) {Rcy=Rcy-1;} //la decrementation est faite seulement pour la poignée d'acceleration ou avec BP2
if ( Rcy>254) {Rcy=254;} //limitation du rapport cyclique
analogWrite(PWM10,Rcy); //frequence 32kHz timer2}
}
if (Imoteur>4000) { Rcy=Rcy-5; //pas de filtrage du courant, pour etre plus rapide
if ( Rcy<6) {Rcy=5;} //rcy n'est pas signé, ni la PWM donc Rcy minimun ne doit pas etre inferieur à 6
analogWrite(PWM10,Rcy); //frequence 32kHz timer2} +, <nowiki>La mesure de la vitesse est effectuée avec un capteur effet hall SS495 ou A1324 qui permet de compter chaque tour de roue. Il suffit de rentrer la périmètre de la roue de la trottinette (130mm de rayon donc 0.816m dans le cas <br /><br />Pour avoir la vitesse, il suffit juste de diviser le nombre de tour de roue sur un temps arbitraire de 1s pour avoir une vitesse minimum de de 0.81m/s donc de 2.93 km/h. De plus, un filtrage moyen avec 3 valeurs sera utilisé pour afficher la vitesse. A 25km/h, il y aura 8.5 tours.<br /><br />Pour compter les tours, une routine d'interruptions extérieure sera utilisée sur l'entrée INT0 21 de la carte mega.<br /><br />http://www.locoduino.org/spip.php?article64<br /><br />Pour simuler la vitesse, un pulse sur l'entrée 21 sera utilisé avec un rapport cyclique de 10%.<br /><br />https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a018.jpg<br /><br />'''code'''<br /><br />void INT0b21() {<br /><br />Tspeed++; //interruption exterieure pour compter le nombre de tour<br /><br />}<br /><br />//dans le set up declarer la routine d'interruption lorsque le front 5V de la detection de l'aimant se fait<br /><br />attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(21), INT0b21, RISING ); //interruption exterieur<br /><br />//dans loop<br /><br />if (temps09>=5) { //boucle de 1 seconde<br /><br />lcd.setCursor(13,2); // effacement de la vitesse<br /><br />lcd.print("kph ");<br /><br />lcd.setCursor(16,2); <br /><br />speed1=Tspeed*2937; //1tour*816*3.6/1s=2.937km/h<br /><br />speed2=speed1; //Tspeed (rate/seconde)<br /><br />speed3=speed2;<br /><br />speedF=(speed1+speed2+speed3)/3000; //pour mettre en kph<br /><br />lcd.print(speedF,1); //affichage au dixieme pres<br /><br />Tspeed=0; //reset compteur<br /><br />temps09=0; //reset time<br /><br />}<br /><br />Pour améliorer la précision de la mesure de la vitesse, il est possible que le temps échantillonnage de la mesure de la vitesse soit en fonction de la vitesse.<br /><br />exemple : <br /><br />pour les vitesses inferieures à 10km/h echantillon à 1seconde, mais au dessus de 10km/h echantillon à 2 secondes.<br /><br />11. Mesure distance pour connaitre l'autonomie <br /><br />La distance correspond au nombre de tour total de la roue multipliée par le périmètre de la roue.<br /><br />Donc il ne faut pas remettre à 0, le nombre de tour à chaque échantillon.<br /><br />Par contre, la remise à zéro de la distance sera effectuée lors l'appuie sur le reset de l'Arduino Mega.<br /><br />L'affichage de la distance s'effectuera au deuxième près.<br /><br />A 32km/h, il faudra 2 minutes pour faire 1km comme on peut l'observer sur la figure suivante :<br /><br />https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a019.jpg<br /><br />'''code'''<br /><br />void INT0b21() {<br /><br />Tspeed++; //interruption exterieure pour compter la vitesse<br /><br />nbrRate++;<br /><br />}<br /><br />lcd.setCursor(13,4); <br /><br />lcd.print("km "); //<br /><br />distance=(nbrRate*816)/1000; //distance m<br /><br />distance=distance/1000; //distance km<br /><br />lcd.setCursor(15,4); <br /><br />lcd.print(distance,1); <br /><br />on peut observer l'installation Electrique avec le hacheur, l'arduino, et l'afficheur lors de la mise au point du programme<br /><br />https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/dsc_0613.jpg<br /><br />'''12. Synthèse''' <br /><br />L'espace RAM est utilisé que à 4% et l'espace ROM à 3%, pour un Arduino mega. Donc, on pourrait prendre un arduino un peu plus petit.<br /><br />Mais, il y a 8 cellules Lipo pour faire l'alimentation 24V pour alimenter le moteur via le hacheur. Par conséquent, la mesure de la tension de chaque élément sera sur l'Arduino avec un connecteur JST. Cette mesure permet de savoir si une cellule à une résistance interne qui commence à poser problème et pour savoir si l'équilibrage de chaque cellule a bien été effectué.<br /><br />Il est possible de passer à 36V avec 12 cellules aussi avec l'ardui mega sans utiliser de shield exterieur qui multiplexe 24 entrées analogiques sur l'entrée A0<br /><br />Il est possible d'envoyer toutes les données à un smarthphone via le bluetooth HC06 par les broches 20, 21, RX1 et TX1. Mais L'application sous android realisée sous JAVA Studio ne peut pas etre partagé sur ce forum. Cette partie ne sera pas explicitée.<br /><br />Apres avoir fait l'instrumentation de cette trotinnette, une etude devrait etre effectué sur la precision des mesures, il est possible de [http://www.fichier-pdf.fr/2015/09/07/instrumentation-vehicule-faible-consommation-eco-marathon/ lire]<br /><br />« Instrumentation d'un véhicule motorisé électrique faible consommation de type « éco marathon » Revue 3EI N°81, Juillet 2015<br /><br />http://www.fichier-pdf.fr/2015/09/07/instrumentation-vehicule-faible-consommation-eco-marathon/</nowiki> , …
<nowiki>'''2. Bibliographie :'''<br /><br />Lien download :<br /><br />'''sketch_escooter_feed_back_reel_V1.ino''' <br /><br />https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FSlRTWHdyRkhuUW8/view?usp=sharing<br /><br />'''escooter_ampli_SIMULINK.mdl'''<br /><br />https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOW9OdmlhdDhJZGc/view?usp=sharing<br /><br />'''escooter feed back ISIS.DSN'''<br /><br />https://drive.google.com/file/d/0B_fB3GAsM02FOXdRWFN5OWRMQkE/view?usp=sharing<br /><br />En anglais<br /><br />https://forum.arduino.cc/index.php?topic=477397.0<br /><br />article : « Etude de trottinettes électriques 100W et 500W (Arduino), Revue 3EI 2017 »<br /><br />En attente<br /><br />'''3. Programme en boucle ouverte''' <br /><br />Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.<br /><br />BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein. <br /><br />La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique<br /><br />https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg<br /><br />Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield<br /><br />Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants. <br /><br />http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html<br /><br />http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html<br /><br />https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf<br /><br />https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg<br /><br />mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant. <br /><br />Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.<br /><br />Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?<br /><br />Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.<br /><br />Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de <br /><br />Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A<br /><br />De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.<br /><br />Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.<br /><br />Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.<br /><br />Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.<br /><br />l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.<br /><br />'''Algo boucle ouverte'''<br /><br />Routine d'interruption toutes les 0.1S<br /><br />Lire tension et courant<br /><br />Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs) <br /><br />Si BP1=1 alors incrementer PWM<br /><br />Si BP2=1 alors décrementer PWM<br /><br />Si BP3=1 alors PWM=0<br /><br />Affichage des variables tous les 0.2s<br /><br />'''code'''<br /><br />{{<br /><br />// include the library code:<br /><br />#include <LiquidCrystal.h><br /><br />#include <SoftwareSerial.h><br /><br />#include <TimerOne.h><br /><br />#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1<br /><br />#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte<br /><br />#define BP1 30 // 30 BP1<br /><br />#define BP2 31 // 31 BP2 <br /><br />#define BP3 32 // 32 BP3<br /><br />#define LEDV 33 // 33 led<br /><br />#define LEDJ 34 // 34 led<br /><br />#define LEDR 35 // 35 led<br /><br />#define relay 36 // 36 relay<br /><br />#define PWM10 10 //11 timer2 <br /><br />LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26<br /><br />// Configuration des variables<br /><br />unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor<br /><br />unsigned int Umoteur = 0;<br /><br />unsigned int Umoteur2 = 0;<br /><br />unsigned int Umoteur3 = 0;<br /><br />unsigned int Umoteur4 = 0;<br /><br />unsigned int ImoteurF = 0; <br /><br />unsigned int Imoteur = 0;<br /><br />unsigned int Imoteur2 = 0;<br /><br />unsigned int Imoteur3 = 0;<br /><br />unsigned int Imoteur4 = 0;<br /><br />byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit<br /><br />unsigned int temps;<br /><br />// the setup function runs once when you press reset or power the board<br /><br />void setup() {<br /><br />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4); <br /><br />Serial1.begin(9600); <br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki> , La routine d'interruption dure que 250 micro seconde, la boucle du programme principal qui scrute l'action de boutons poussoirs est de 13micros et le temps d'affichage de toutes les données est de 11ms. Donc, on peut améliorer la période d'échantillonnage donc la rapidité de la régulation du courant.
L'Arduino permet de faire l'instrumentation de la trottinette donc de connaitre la puissance, la consommation en A.h et W.h, de mesurer la vitesse, de connaitre la consommation en fonction des W.h/km, de mesurer la température du moteur et d'avoir une sécurité de fonctionnement.
Mais pour l'instant nous allons voir comment limiter le courant
'''4. Programme en boucle fermé, commande à courant limité'''
la période d’échantillonnage passera à 0.01 seconde (routine d'interruption)
si le courant est inférieur à la valeur désirée, alors la le rapport cyclique peut être augmenté ou diminué jusqu’à la valeur désirée qui est la consigne.
par contre si le courant moteur est supérieur à la valeur de limitation, il y a une diminution rapide du rapport cyclique.
pour ne pas avoir de dépassement de la valeur du rapport cyclique celui si sera saturé à 254 maximum et à la valeur minimum 6.
'''code'''
if (Imoteur<4000) // pas de limitation de courant à (20A*10)*20=4000
{if (consigne>Rcy) {Rcy=Rcy+1;} // rampe de de la Pwm +1*0.01seconde integrateur pur
if (consigne<Rcy && Rcy!=0) {Rcy=Rcy-1;} //la decrementation est faite seulement pour la poignée d'acceleration ou avec BP2
if ( Rcy>254) {Rcy=254;} //limitation du rapport cyclique
analogWrite(PWM10,Rcy); //frequence 32kHz timer2}
}
if (Imoteur>4000) { Rcy=Rcy-5; //pas de filtrage du courant, pour etre plus rapide
if ( Rcy<6) {Rcy=5;} //rcy n'est pas signé, ni la PWM donc Rcy minimun ne doit pas etre inferieur à 6
analogWrite(PWM10,Rcy); //frequence 32kHz timer2} +, <nowiki>La mesure de la vitesse est effectuée avec un capteur effet hall SS495 ou A1324 qui permet de compter chaque tour de roue. Il suffit de rentrer la périmètre de la roue de la trottinette (130mm de rayon donc 0.816m dans le cas <br /><br />Pour avoir la vitesse, il suffit juste de diviser le nombre de tour de roue sur un temps arbitraire de 1s pour avoir une vitesse minimum de de 0.81m/s donc de 2.93 km/h. De plus, un filtrage moyen avec 3 valeurs sera utilisé pour afficher la vitesse. A 25km/h, il y aura 8.5 tours.<br /><br />Pour compter les tours, une routine d'interruptions extérieure sera utilisée sur l'entrée INT0 21 de la carte mega.<br /><br />http://www.locoduino.org/spip.php?article64<br /><br />Pour simuler la vitesse, un pulse sur l'entrée 21 sera utilisé avec un rapport cyclique de 10%.<br /><br />https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a018.jpg<br /><br />'''code'''<br /><br />void INT0b21() {<br /><br />Tspeed++; //interruption exterieure pour compter le nombre de tour<br /><br />}<br /><br />//dans le set up declarer la routine d'interruption lorsque le front 5V de la detection de l'aimant se fait<br /><br />attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(21), INT0b21, RISING ); //interruption exterieur<br /><br />//dans loop<br /><br />if (temps09>=5) { //boucle de 1 seconde<br /><br />lcd.setCursor(13,2); // effacement de la vitesse<br /><br />lcd.print("kph ");<br /><br />lcd.setCursor(16,2); <br /><br />speed1=Tspeed*2937; //1tour*816*3.6/1s=2.937km/h<br /><br />speed2=speed1; //Tspeed (rate/seconde)<br /><br />speed3=speed2;<br /><br />speedF=(speed1+speed2+speed3)/3000; //pour mettre en kph<br /><br />lcd.print(speedF,1); //affichage au dixieme pres<br /><br />Tspeed=0; //reset compteur<br /><br />temps09=0; //reset time<br /><br />}<br /><br />Pour améliorer la précision de la mesure de la vitesse, il est possible que le temps échantillonnage de la mesure de la vitesse soit en fonction de la vitesse.<br /><br />exemple : <br /><br />pour les vitesses inferieures à 10km/h echantillon à 1seconde, mais au dessus de 10km/h echantillon à 2 secondes.<br /><br />11. Mesure distance pour connaitre l'autonomie <br /><br />La distance correspond au nombre de tour total de la roue multipliée par le périmètre de la roue.<br /><br />Donc il ne faut pas remettre à 0, le nombre de tour à chaque échantillon.<br /><br />Par contre, la remise à zéro de la distance sera effectuée lors l'appuie sur le reset de l'Arduino Mega.<br /><br />L'affichage de la distance s'effectuera au deuxième près.<br /><br />A 32km/h, il faudra 2 minutes pour faire 1km comme on peut l'observer sur la figure suivante :<br /><br />https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a019.jpg<br /><br />'''code'''<br /><br />void INT0b21() {<br /><br />Tspeed++; //interruption exterieure pour compter la vitesse<br /><br />nbrRate++;<br /><br />}<br /><br />lcd.setCursor(13,4); <br /><br />lcd.print("km "); //<br /><br />distance=(nbrRate*816)/1000; //distance m<br /><br />distance=distance/1000; //distance km<br /><br />lcd.setCursor(15,4); <br /><br />lcd.print(distance,1); <br /><br />on peut observer l'installation Electrique avec le hacheur, l'arduino, et l'afficheur lors de la mise au point du programme<br /><br />https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/dsc_0613.jpg<br /><br />'''12. Synthèse''' <br /><br />L'espace RAM est utilisé que à 4% et l'espace ROM à 3%, pour un Arduino mega. Donc, on pourrait prendre un arduino un peu plus petit.<br /><br />Mais, il y a 8 cellules Lipo pour faire l'alimentation 24V pour alimenter le moteur via le hacheur. Par conséquent, la mesure de la tension de chaque élément sera sur l'Arduino avec un connecteur JST. Cette mesure permet de savoir si une cellule à une résistance interne qui commence à poser problème et pour savoir si l'équilibrage de chaque cellule a bien été effectué.<br /><br />Il est possible de passer à 36V avec 12 cellules aussi avec l'ardui mega sans utiliser de shield exterieur qui multiplexe 24 entrées analogiques sur l'entrée A0<br /><br />Il est possible d'envoyer toutes les données à un smarthphone via le bluetooth HC06 par les broches 20, 21, RX1 et TX1. Mais L'application sous android realisée sous JAVA Studio ne peut pas etre partagé sur ce forum. Cette partie ne sera pas explicitée.<br /><br />Apres avoir fait l'instrumentation de cette trotinnette, une etude devrait etre effectué sur la precision des mesures, il est possible de [http://www.fichier-pdf.fr/2015/09/07/instrumentation-vehicule-faible-consommation-eco-marathon/ lire]<br /><br />« Instrumentation d'un véhicule motorisé électrique faible consommation de type « éco marathon » Revue 3EI N°81, Juillet 2015<br /><br />http://www.fichier-pdf.fr/2015/09/07/instrumentation-vehicule-faible-consommation-eco-marathon/</nowiki> , …
-Collez les anneaux de 480mm de dia. ext. et 470mm de dia. int. les uns sur les autre jusqu’à obtenir une épaisseur d’une dizaine de cartons (en fonction de l’épaisseur désirée).
-Ces anneaux constituent le profil de la lampe. En cas de difficultés, la photo ci-contre peut éventuellement vous guider. +, -Une fois le remplissage des espaces, diluez de la colle à bois avec un peu d’eau et vous posez ce mélange sur les espaces que vous venez de remplir. Regardez la photo ci-dessous pour vous guider.
-Appliquez plusieurs couches sur les faces avant et arrière. Toutefois, prenez garde à ne pas passer avec de la colle sur le placage en bois.
-Vous pouvez aussi appliquer au moins deux couches de vernis sur le placage de la face avant, arrière et latérale de la lampe (voir les anneaux de l’Etape 3). +, -Collez les deux anneaux entre eux, un anneau de dia. 470mm perforé de 4 trous (dia. 10mm) au préalable; avec l’anneau de dia. 480mm perforé de 4 trous (dia. 15mm) au préalable.
-Emboîtez sur le profil de la lampe (mentionné et montré sur la photo 1) l’anneau de dia. 470mm.
-Répétez avec les deux autres anneaux de la face arrière.
Attention au sens de la lampe
-Pour préparer le socle en bois, percez 3 trous :
-le premier de 10mm de dia. se situe en haut du socle (profondeur 45mm)
-le deuxième de 15mm de dia. se situe en bas du socle (profondeur 45mm)
-le troisième trou de 10mm de dia. se situe derrière le socle (profondeur 45mm), afin de passer le câble électrique et le rentrer dans la tige.
-Fixez la tige de 210mm de longueur et de 10mm de dia. avec une rondelle et un écrou en bas du socle.
-Faites un trou en bas du profil de la lampe et passez celui-ci dans la tige installée dans le socle.
-Une fois le câble en haut de la tige sorti, vous pouvez installer la douille.
-Installez la face de la lampe sur le profil et passez les 4 tiges de 107mm ainsi que rondelles sur la face de la lampe.
-Vissez les tiges avec les cache-vis.
-Le fond de la lampe est amovible pour permettre de remplacer l’ampoule si nécessaire. Pour fixer celui-ci, procédez de la même manière que la face.
-Rentrez le carton avec les 4 trous dans les tiges et visez à l’extérieur avec les cache-vis.
<div class="icon-instructions info-icon">
<div class="icon-instructions-icon"><i class="fa fa-info-circle"></i></div>
<div class="icon-instructions-text">J’ai acheté un pied en bois chêne pour faire le socle déjà muni d’un trou le traversant. J’ai utilisé une corde pour cacher le trou, le résultat n’en est pas moins altéré.</div>
</div> +, …
-Collez les anneaux de 480mm de dia. ext. et 470mm de dia. int. les uns sur les autre jusqu’à obtenir une épaisseur d’une dizaine de cartons (en fonction de l’épaisseur désirée).
-Ces anneaux constituent le profil de la lampe. En cas de difficultés, la photo ci-contre peut éventuellement vous guider. +, -Une fois le remplissage des espaces, diluez de la colle à bois avec un peu d’eau et vous posez ce mélange sur les espaces que vous venez de remplir. Regardez la photo ci-dessous pour vous guider.
-Appliquez plusieurs couches sur les faces avant et arrière. Toutefois, prenez garde à ne pas passer avec de la colle sur le placage en bois.
-Vous pouvez aussi appliquer au moins deux couches de vernis sur le placage de la face avant, arrière et latérale de la lampe (voir les anneaux de l’Etape 3). +, -Collez les deux anneaux entre eux, un anneau de dia. 470mm perforé de 4 trous (dia. 10mm) au préalable; avec l’anneau de dia. 480mm perforé de 4 trous (dia. 15mm) au préalable.
-Emboîtez sur le profil de la lampe (mentionné et montré sur la photo 1) l’anneau de dia. 470mm.
-Répétez avec les deux autres anneaux de la face arrière.
Attention au sens de la lampe
-Pour préparer le socle en bois, percez 3 trous :
-le premier de 10mm de dia. se situe en haut du socle (profondeur 45mm)
-le deuxième de 15mm de dia. se situe en bas du socle (profondeur 45mm)
-le troisième trou de 10mm de dia. se situe derrière le socle (profondeur 45mm), afin de passer le câble électrique et le rentrer dans la tige.
-Fixez la tige de 210mm de longueur et de 10mm de dia. avec une rondelle et un écrou en bas du socle.
-Faites un trou en bas du profil de la lampe et passez celui-ci dans la tige installée dans le socle.
-Une fois le câble en haut de la tige sorti, vous pouvez installer la douille.
-Installez la face de la lampe sur le profil et passez les 4 tiges de 107mm ainsi que rondelles sur la face de la lampe.
-Vissez les tiges avec les cache-vis.
-Le fond de la lampe est amovible pour permettre de remplacer l’ampoule si nécessaire. Pour fixer celui-ci, procédez de la même manière que la face.
-Rentrez le carton avec les 4 trous dans les tiges et visez à l’extérieur avec les cache-vis.
<div class="icon-instructions info-icon">
<div class="icon-instructions-icon"><i class="fa fa-info-circle"></i></div>
<div class="icon-instructions-text">J’ai acheté un pied en bois chêne pour faire le socle déjà muni d’un trou le traversant. J’ai utilisé une corde pour cacher le trou, le résultat n’en est pas moins altéré.</div>
</div> +, …
Utilisez des logiciels de CAO courants comme SketchUp, Blender ou SolidWorks pour concevoir la forme, les dimensions et les détails de votre objet.
Enregistrez ensuite le fichier au format STL (un format de fichier représentant la géométrie de surface des objets 3D), adapté pour l'étape de tranchage et d'impression.
<div class="icon-instructions info-icon">
<div class="icon-instructions-icon"><i class="fa fa-info-circle"></i></div>
<div class="icon-instructions-text">À vérifier avant l'export :
Les dimensions de l'objet doivent être compatibles avec la zone d'impression de votre machine.</div>
</div><br/> +, Cette étape consiste à découper le modèle 3D en couches 2D successives à l'aide d'un logiciel spécialisé (Cura, Slic3r, Simplify3D).
Paramètres ajustables :
* Vitesse d'impression
* Température
* Épaisseur des couches
* Densité du remplissage
* Structures de support
Le logiciel de tranchage découpera le modèle 3D en images couche par couche selon les paramètres définis, tout en générant un fichier G-Code contenant les instructions d'impression pour chaque couche, principalement utilisé pour contrôler l'imprimante 3D. +, (1) Calibration de la Précision de l'Imprimante 3D
Avant de commencer l'impression, vérifiez que toutes les composantes de l'imprimante 3D fonctionnent correctement et calibrez les positions et les angles.
Calibrez les mouvements des axes X, Y et Z, et assurez-vous que les rails sont lisses et précis afin d'éviter que l'objet imprimé ne présente des déviations ou des déformations.
(2) Choix des Matériaux d'Impression
Différents matériaux possèdent des caractéristiques variées, telles que la résistance, la ténacité, l'élasticité, la résistance à la température, la biocompatibilité, etc.
Vous devez choisir le matériau approprié en fonction de l'utilisation et des fonctionnalités du produit à imprimer. Référez-vous à : [https://www.samaterials.fr/ultimate-guide-to-heat-resistant-3d-printing-materials.html Guide ultime des matériaux d'impression 3D résistants à la chaleur : Les 10 meilleurs choix]
(3) Nécessité de Structures de Support
Certains modèles 3D ont des formes complexes avec des parties susceptibles d'être en porte-à-faux ou inclinées. Ces parties peuvent se déformer ou se casser pendant l'impression en raison de la gravité ou de la fluidité du matériau. +, …
Allez sur le site www.microbit.org
Puis sélectionner successivement les onglets :
- allons coder
- make code editor et télécharger
- python editor et télécharger
Vous êtes capables d'envoyer un fichier sur Microbit. +, <nowiki>Nous avons écrit le code car il n'existait pas en version Micropython.<br /><br />Il permet de déclencher une pompe en fonction du courant qui passe entre les PIN 1 et 3V. <br /><br /><br />Nous avons rajouté un signal sonore et lumineux quand le sol est troc sec.<br /><br /><br />Le bouton A permet d'afficher la valeur en le PIN 1 et le 3V<br /><br />Le bouton B permet de forcer la pompe<br /><br />Nous avons aussi pensé qu'un graph du niveau d'eau de la plante pouvait être ajouté.<br /><br /><br />Vous trouverez ci-dessous la rédaction du code complet :<br /><br /><br /># Add your Python code here. E.g.<br /><br />from microbit import *<br /><br />import music<br /><br />music.play(music.ENTERTAINER)<br /><br />while True:<br /><br />x = pin1.read_analog()<br /><br />display.show(Image.HAPPY)<br /><br /><br />if button_a.is_pressed():<br /><br />display.scroll(x)<br /><br />sleep(1000)<br /><br />display.clear()<br /><br /><br />if x < 500:<br /><br />tune = ["C4:4"]<br /><br />music.play(tune)<br /><br />display.show(Image.SAD)<br /><br />pin2.write_digital(1)<br /><br />sleep(500)<br /><br />pin2.write_digital(0)<br /><br />sleep(1000)<br /><br /><br />if button_b.is_pressed():<br /><br />tune = ["B4:4"]<br /><br />music.play(tune)<br /><br />pin2.write_digital(1)<br /><br />sleep(500)<br /><br />pin2.write_digital(0)<br /><br /><br/></nowiki> +, Faites la première connexion via le câble USB/micro USB de la carte microbit au PC .
Vous aurez la possibilité d'utiliser différentes fonctionnalités comme :
- le gyroscope
- l'accéléromètre
- mesure de températures
- mesure de la luminosité
- boussole
- teste microphone +, …
Suivant l'image choisi (et votre perfectionnisme :) ) tous les dégradés sont à traiter avec la méthode précédente.
* Conversion d'un vecteurs en ellipse (En sélectionnant une nuance de gris en dessous puis créez une ellipse de taille inférieure -> - 0,05mm par exemple)
* Application du style graphique Ellipse (En jouant avec la tolérance de sélection de l'outil baguette magique avec un double clique sur ce dernier) +, Créez un nouveau document illustrator avec un format 150x150mm.
Ensuite allez dans le menu '''Fichier -> Importer''' puis cliquez sur le plan de travail pour incorporer l'image. +, Avec l'image sélectionnée allez dans le menu '''Objet -> Créer une mosaïque'''
Dans le menu affiché ajustez uniquement les valeurs '''Carreaux Largeur (Tiles Width).'''
Dans notre exemple et pour cette image et cette dimension, 180 en largeur donne des carreaux ni trop gros ni trop petit.
Ensuite ajuster automatiquement avec le bouton en bas à gauche '''Rapport L/H (Use Ratio)''' puis '''OK'''
Suivant le nombre de carreaux choisis le temps de traitement est plus ou moins long.
Un nouveau groupe est ajouté avec l'image recrée en petits carreaux vectoriels. +, …
* Ouvrir logiciel ArtCAM Pro
* cree un nouveau modele
* inserer le fichier "dxf " creer avec autocad
+,
* fixation la piece brute en machine par les bride
* démarrer la machine défonceuse numérique
* définir le point origine de l'outil
* démarrer la moteur de la broche avec la logiciel NC Studio
* clic sur simulation
* et voici les vidéo de la réalisation
https://youtu.be/4-T41bN4t4A la tangente
https://youtu.be/yYG3Z6bhhj0 la poche
https://youtu.be/r7HxAKwDhqE contournage
+,
* lisez bien la signalisation de sécurité avant la démarrage
* vérification de la " Mise à la terre'''
* Affecter une alimentation fiable
* Nettoyer la partie électrique de la défonceuse
* Vérifier la sécurité des câblages
* Vérifier le système de refroidissement
* Le porte de la machine partie Electrique doit être fermer.
* porter des vêtement convenable
* Les personnes (visiteurs) accompagnantes le manipulateur doivent être à une distance déterminée de la machine : pour nous, ils doivent être au-delà de la ligne jaune.
* il ne faut pas fumer dans la zone de travail en des cas il y a de poudre inflammable (poudre de bois)
* vérification de présence de l'extincteur de feu
+, …
[https://kaiyinghardware.com/collection/rollers Sliding door rollers] are critical for the smooth and reliable functioning of various types of doors, including sliding, overhead, and industrial doors. They play a vital role in ensuring that doors can be opened and closed with ease, even in high-traffic environments. This article will discuss what commercial door rollers are, their types, benefits, and key factors to consider when choosing the right rollers for your business.
1. What Are Commercial Door Rollers?
Commercial door rollers are wheel-like components attached to the top or bottom of doors that facilitate movement along a track. These rollers are designed to bear significant weight and ensure the door operates smoothly. They are commonly found in commercial and industrial settings, such as warehouses, retail stores, factories, and office buildings.
2. Types of Commercial Door Rollers
There are several types of commercial door rollers to accommodate different door designs and operational needs:
1. Sliding Door Rollers
Sliding door rollers are used in doors that move horizontally along a track. These are popular in retail storefronts, office partitions, and warehouse entries due to their space-saving design.
2. Overhead Door Rollers
Overhead rollers are crucial for garage doors and industrial overhead doors. These rollers move vertically along tracks and must be sturdy enough to support the weight of the door as it lifts and lowers.
3. Heavy-Duty Rollers
For larger, heavier doors found in industrial settings, heavy-duty rollers are essential. They are made from robust materials such as hardened steel or nylon to withstand frequent use and substantial weight.
4. Ball Bearing Rollers
Rollers equipped with ball bearings offer smoother, quieter operation and reduced friction, making them ideal for areas where minimal noise is preferred.
3. Key Features of High-Quality Commercial Door Rollers
When selecting commercial door rollers, it’s important to look for features that ensure long-lasting performance and efficiency:
1. Material Composition
The material of the roller can significantly impact its durability and performance:
Steel Rollers: Known for their strength and longevity, steel rollers are ideal for heavy-duty doors.
Nylon Rollers: Quieter and smoother than steel rollers, nylon rollers are perfect for medium-duty applications and environments where noise reduction is essential.
2. Ball Bearings
High-quality rollers often feature ball bearings, which help minimize friction and allow for smooth operation. Ball bearing rollers are recommended for doors that require frequent use, as they enhance longevity and reduce wear.
3. Weight Capacity
Ensure the rollers you choose can support the weight of the door. Rollers with a higher weight capacity are necessary for larger and heavier doors to prevent damage and ensure smooth movement.
4. Corrosion Resistance
For outdoor or high-humidity environments, choose rollers made from corrosion-resistant materials such as stainless steel or galvanized steel to prevent rust and extend their lifespan.
4. Benefits of Using High-Quality Commercial Door Rollers
1. Enhanced Door Performance
High-quality rollers contribute to the seamless and efficient movement of commercial doors. This is particularly important in busy settings where doors are opened and closed frequently.
2. Increased Durability
Investing in premium door rollers reduces the need for frequent replacements and repairs. Durable rollers are built to withstand the stresses of constant use, saving businesses time and money.
3. Improved Safety
Reliable door rollers reduce the risk of door malfunctions that could lead to accidents or injuries. Ensuring your doors operate smoothly and consistently helps maintain a safe environment for employees and customers.
4. Noise Reduction
Nylon or ball bearing rollers provide quieter operation compared to basic metal rollers. This is an advantage in office settings or areas where a low-noise environment is desired.
5. Factors to Consider When Choosing Commercial Door Rollers
Selecting the right door rollers involves evaluating several factors to match the specific needs of your business:
1. Door Type and Usage
Consider the type of door (e.g., sliding, overhead, industrial) and how frequently it will be used. High-traffic areas or heavy doors may require more robust rollers with ball bearings for optimal performance.
2. Environmental Conditions
For doors exposed to outdoor elements or corrosive environments, opt for rollers made from weather-resistant materials. This ensures longevity and consistent performance even in harsh conditions.
3. Maintenance Requirements
Some rollers require more maintenance than others. Rollers with sealed ball bearings are generally low-maintenance and ideal for high-traffic areas, as they do not need frequent lubrication.
4. Compatibility
Ensure that the rollers you select are compatible with the existing door track and overall system. Mismatched components can lead to operational issues and increased wear.
6. Maintenance Tips for Commercial Door Rollers
To maximize the lifespan and efficiency of your door rollers, follow these maintenance tips:
Regular Inspections: Check the rollers and tracks periodically for signs of wear, dirt, or debris that could impede smooth operation.
Lubrication: Apply lubricant to rollers and tracks as needed to ensure smooth movement and reduce friction.
Clean the Tracks: Keep the door tracks clean to prevent buildup that can affect the rollers’ function.
Replace Worn Rollers: If a roller shows signs of excessive wear or damage, replace it promptly to avoid further damage to the door system.
7. Conclusion
[https://kaiyinghardware.com/collection/leverset-lock Commercial Leverset Lock] is essential components that contribute to the smooth, safe, and efficient operation of doors in various settings. By choosing high-quality rollers that meet the specific needs of your business and maintaining them properly, you can ensure optimal door performance and durability. Whether you need rollers for a sliding, overhead, or heavy-duty door, understanding the key features and considerations will help you make an informed decision that enhances your facility’s functionality and safety.
Maintenant que tous les morceaux bruts sont créés, je redécoupe tout aux dimensions finies.
Sur les photos je découpe à 45° les bords de toutes les pièces de la boite du haut du meuble. +, Comme vous pouvez voir, je suis du genre à faire beaucoup de marques pour éviter les erreurs. Malgré ça, ça ne m'empêche pas d'en faire... +, Ensuite j'ai tout poncé. +, …
Français
English
Deutsch
Español
Italiano
Português