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F
<nowiki>''<small>Un pdf récapitulatif de la liste des fournitures à acheter est disponible dans la partie fichier de la documentation</small>''.<br /><br /><br />'''1 - Bois :'''<br /><br />• 1A - Pour formes en bois : <br /><br />''<small>(les dimensions des tasseaux et tourillons peuvent varier de quelques mm sans problème)</small>'' <br /><br />-tasseau carré 15mmx15mm (x1) [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tasseau-medium-mdf-rabote-16-x-16-mm-l-2-44-m-e156977 [lien]]<br /><br />-tasseau carré 22mmx22mm (x1) [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tasseau-sapin-petits-noeuds-brut-25-x-25-mm-l-2-4-m-e62056 [lien]]<br /><br />-tasseau rectangulaire 15mmx30 (x1) [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tasseau-sapin-sans-noeud-rabote-17-x-33-mm-l-2-5-m-e1400911990 [lien]]<br /><br />-tasseau plat 3mmx30mm (x1) [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tasseau-sapin-sans-noeud-rabote-4-x-33-mm-l-2-5-m-e57172 [lien]]<br /><br />-tasseau plat 3mmx15mm (x1) [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tasseau-sapin-sans-noeud-rabote-4-x-18-mm-l-2-5-m-e57179 [lien]]<br /><br />-tourillon Ø30 (x1) [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/tourillon-hetre-lisse-sans-noeud-25-x-25-mm-l-1-m-e1400913302 [lien]]<br /><br />-tourillon Ø15 (x1) [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/rond-sapin-sans-noeud-13-x-13-mm-l-2-5-m-e133266 [lien]]<br /><br />-tasseau quart de rond 15 (x1) [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/quart-de-rond-sapin-sans-noeud-14-x-14-mm-l-2-5-m-e1400913726 [lien]]<br /><br />• 1B - Pour Totems et pour la boite :<br /><br />-plaque de Contreplaqué peuplier Ep.5mm (surface minimum: 35x16cm) [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/predecoupe-contreplaque-peuplier-ep-5-mm-l-80-x-l-40-cm-e1401453621 [lien]]<br /><br />• Pour Fanions :<br /><br />-piques à brochette Ø3 (x36) [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/lot-de-100-piques-a-brochette-en-bambou-pour-barbecue-e166756 [lien]]<br /><br /><br />(+papier à poncer grain fin [https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/feuille-abrasive-dexter-pour-ponceuse-manuelle-grains-180-e1501525463 [lien]])<br /><br /><br />'''2 - Carton Bois :'''<br /><br />• Pour Plateaux :<br /><br />-plaque de carton bois Ep.2mm (surface minimum: 60x80cm*) [https://www.geant-beaux-arts.fr/carton-bois-blanc.html [lien]]<br /><br />''<small>*possibilité de diviser par 4 (pour découper 1 module à la fois)</small>''<br /><br />• Pour Cloisons :<br /><br />-plaque de carton bois Ep.2mm (surface minimum: 42x40cm**)<br /><br />''<small>**possibilité de diviser par 2 (pour découper 1 module à la fois)</small>''<br /><br />• Pour Jetons :<br /><br />-plaque de carton bois Ep.2mm (surface minimum: A3 (29,7x42cm))<br /><br /><br />[https://www.geant-beaux-arts.fr/carton-bois.html [lien]] (plaque 50x70 assez grande pour découper les cloisons et les jetons)<br /><br /><br />'''3A - Stickers :'''<br /><br />• Pour Totems : <br /><br />-planche stickers A4 (x1)<br /><br />• Pour Jetons :<br /><br />-planche stickers A3 (x1)<br /><br />• Pour Fanions :<br /><br />-planche stickers A3 (x1)<br /><br /><br />[https://www.bruneau.fr/equipement-amenagement/affichage-exposition/signaletique/pochettes-d-affichage-adhesives/etiquettes-a3-blanc-mat-avery-a3l001-10-420-x-297-mm-pochette-10-of11610.htm [lien]]<br /><br /><br />'''3B - Papier :'''<br /><br />• Pour les 2 livrets de jeu :<br /><br />-papier A4<br /><br />• Pour les cartes preuves :<br /><br />-papier A3 250g (x1)<br /><br />• Pour les cartes totems :<br /><br />-papier A4 250g (x1)</nowiki> , Il y a au total 4 éléments à découper au laser (les plans sont adaptés pour des découpe laser de petite taille)
- Fichier Totem, à découper 1 fois (partie 5)
- Fichier Plateau, à découper 2 fois (partie 6)
- Fichier Set cloisons, à découper 2 fois (partie 7)
- Fichier Jetons, à découper 1 fois (partie 8)
Tous les plans de découpe sont associés dans la partie fichier de la documentation [https://wikifab.org/wiki/Fabrication_du_Kit_ArchiLab#Fichiers accessible en cliquant sur ce lien]. +, <nowiki>[En cours ( .. et c'est pas facile)]<br /><br /><br />Temps estimé : <br /><br /><br />[https://wikifab.org/wiki/Fabrication_du_Kit_ArchiLab#Fichiers [Lien vers les fichiers de fabrication]]<br/></nowiki> +, …
Nous allons créer un dessin sur l’ordinateur et le traduire dans un langage que la découpeuse peut comprendre : un dessin en vecteur. Qu’est-ce qu’un un pixel ? Un vecteur ? Explication de la différence entre les deux. +, Ouvrir Illustrator et présenter l’interface et les divers outils. Trouver un motif à vectoriser ou bien le dessiner soi-même dans Illustrator. +, Appliquer un effet miroir au motif.
Vectoriser le texte s’il constitue le motif. +, …
Nous allons créer un dessin sur l’ordinateur et le traduire dans un langage que la découpeuse peut comprendre : un dessin en vecteur. Qu’est-ce qu’un un pixel ? Un vecteur ? Explication de la différence entre les deux. +, Ouvrir Illustrator et présenter l’interface. Comment se déplacer ? Quels sont les principaux outils à notre disposition ? Ouvrir le fichier modèle ci-joint. +, Réalisation du dessin par les participants sur chaque face de la boîte. Faire attention à bien se repérer pour ne pas dessiner sur le dessous de la boîte. Penser à enregistrer son fichier. +, …
1. '''Tracer''' un cercle d’1 mm plus grand que la rondelle de la douille au feutre à l’aide d’un compas au centre du couvercle du bocal.
2. '''Faire''' des trous relativement rapprochés les uns des autres en suivant le tracé du cercle à l’aide d’une grosse aiguille et d’un marteau.
3. '''Découper '''sur le tracé du cercle à l’aide du dremel avec l’embout de découpage
4. '''Polir '''le cercle à l’aide du dremel avec l’embout de polissage (pas besoin que ce soit parfait, le but est d’enlever les bouts pointus dus à la découpe)
'''/ !\'''Pour ces étapes, il est '''obligatoire''' de porter des '''lunettes de protection''' pour éviter les projections et les étincelles dues au dremel
===== 5. '''Taper''' l’intérieur du cercle à l’aide d’un marteau pour aplatir le métal ===== +
eBadges fournit une petite roulotte pour détourer vos designs.
''N'oubliez pas que votre badge possède des zones qui sont repliées une fois qu'il a été serti ! Ne prévoyez donc pas un design trop grand, quitte à faire quelques essais.'' +, Délicatement, toujours ! +, Il viendra refermer votre badge, et le rendre imperméable aux liquides... +, …
eBadges fournit une petite roulotte pour détourer vos designs.
''N'oubliez pas que votre badge possède des zones qui sont repliées une fois qu'il a été serti ! Ne prévoyez donc pas un design trop grand, quitte à faire quelques essais.'' +, Délicatement, toujours ! +, Il viendra refermer votre badge, et le rendre imperméable aux liquides... +, …
Encore une fois, il faudra vous fier aux vidéos et à votre observation. Il vous suffit de relier les pièces entres elles à l'aide de ficelles.
Mon astuce pour fixer les pièces sans devoir coller la ficelle :
* Percer un trou de la grosseur de la ficelle ;
* Enfoncer la ficelle dans celui-ci ;
* Pour bloquer la ficelle, enfoncer un clou dans l'ensemble. +, Je vous conseille encore une fois [https://www.youtube.com/watch?v=_zbFx8wnBnk cette vidéo] pour monter le casse-tête. Bonne dégustation ! +, Pour réaliser ce casse tête je n'ai pas utilisé de plan. Ce casse tête est beaucoup vendu dans le commerce et je me suis donc inspiré de photos mais surtout d'une vidéo : [https://www.youtube.com/watch?v=_zbFx8wnBnk La solution du casse tête]
On peut alors distinguer deux partie distinctes à fabriquer... (voir photo) +, …
Encore une fois, il faudra vous fier aux vidéos et à votre observation. Il vous suffit de relier les pièces entres elles à l'aide de ficelles.
Mon astuce pour fixer les pièces sans devoir coller la ficelle :
* Percer un trou de la grosseur de la ficelle ;
* Enfoncer la ficelle dans celui-ci ;
* Pour bloquer la ficelle, enfoncer un clou dans l'ensemble. +, Je vous conseille encore une fois [https://www.youtube.com/watch?v=_zbFx8wnBnk cette vidéo] pour monter le casse-tête. Bonne dégustation ! +, Pour réaliser ce casse tête je n'ai pas utilisé de plan. Ce casse tête est beaucoup vendu dans le commerce et je me suis donc inspiré de photos mais surtout d'une vidéo : [https://www.youtube.com/watch?v=_zbFx8wnBnk La solution du casse tête]
On peut alors distinguer deux partie distinctes à fabriquer... (voir photo) +, …
Vous pouvez trouver ici les plans de construction de la boite: https://drive.google.com/open?id=0B8tCTkPLfNNrZU43X0xNcFZIR0U
Ils sont légèrement différents de ce que j'ai utilisé car je me suis rendu compte lors de l'assemblage de l’électronique que la boite n'était pas tout à fait assez grande. N'ayant pas le temps (et le courage) de la refaire j'ai mis un rajout à sa base.
Pour sa construction commencez par reporter sur le médium les dimensions de toutes les pièces puis découpez leur contours avec une scie à main ou électrique pour plus de précision. +, Pour alimenter le tout on va utiliser une batterie au lithium de type 18650 ayant une capacité de 3000mAh. Mais elle fournit du 3.7V ce qui n'est pas suffisant pour alimenter l'écran LCD. On la relie donc à un élévateur de tension 5V. Enfin on utilise un régulateur de charge qui permettra de charger la batterie en micro USB.
Concernant l'autonomie le montage consomme autour des 30mA ce qui laisse la possibilité d'utiliser la télécommande pendant environ 100 heures.
<div class="icon-instructions info-icon">
<div class="icon-instructions-icon"><i class="fa fa-info-circle"></i></div>
<div class="icon-instructions-text">Vous pouvez déporter la led qui sert de témoin de chargement afin de ne pas avoir à ouvrir la boite pour savoir si la charge de la batterie est terminée.</div>
</div> +, Ensuite sur la face supérieure découpez l'emplacement qui accueillera l'écran. Pour cela percez plusieurs trous avec une mèche de 8 mm afin de pourvoir rentrer la lame de scie puis coupez la forme de l'écran et ajustez la avec une lime afin que l'écran rentre en force de manière à ce qu'il soit maintenu sans avoir à utiliser de colle. Toujours sur cette même face percez 3 trous de 3mm puis adaptez les avec une lime pour qu'il puis accueillir les 3 micro-switchs et enfin un dernier de 5mm pour la LED rouge. +, …
A la scie circulaire, en plusieurs passes, découper les feuillure.
Puis égaliser au ciseau à bois
Ou a la défonceuse, creuser les feuillures +, Il ne reste plus qu'a découper la facade +,
# tracer une épaisseur de planche
# a l'aide du gabarie de hausse tracer la longueur intérieure
# tracer le dernier bord extérieur de l'épaisseur de planche
+
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*'''Identification des problématiques'''
*'''Choix techniques'''
*'''Identification des acteurs'''
+,
*'''Téléchargement de l'outil dodoc'''
*'''Achat et configuration du serveur d’hébergement'''
*'''Installation et paramétrage de dodoc'''
+,
*'''Rédaction des différents parcours ( Activités pédagogiques)'''
*'''Identification et choix des supports multimédias'''
*'''Renseignement des contenus rédigés'''
+, …
Il vous faudra, suivant votre expertise, entre une heure et une demi-journée pour assembler, tester et faire fonctionner le capteur de biodata permettant de relier toute application de synthétiseur bluetooth avec une plante.
[http://wikifab.org/wiki/Capteur_BioData_pour_ESP32 Commencez donc avec le tuto de Stéphane Godin et réalisez ce capteur.] +, Il vous faut installer sur un téléphone mobile ayant le bluetooth, une application gratuite de synthétiseur. Par exemple garage band pour iphone, ou midi synth pour android.
Puis activez le bluetooth dans les réglages de votre smartphone.
Enfin, lancez l'application de synthetiseur, et activez le choix d'une source midi bluetooth.
Choisissez "far-feuille-eu". Vous devriez être connecté à la source de messages midi et commencer à entendre le son de la plante.
En paramétrant avec le synthétiseur les sons affectés aux canaux midi 1 à 3, vous pouvez influer fortement sur l'ambiance. Les notes et le rythme sont définis par le code source arduino. +, Mesurez votre pot de fleur et les dimensions nécessaires pour pouvoir intégrer votre plante, puis allez chercher [https://drive.google.com/file/d/1WeacEAcX-e_NLnPgxIgujOgtNV_j1QRc/view?usp=sharing le fichier pour le socle], et [https://drive.google.com/file/d/114RNaMXRkyomxuzjUO1NQfzcZhYAg7Bp/view?usp=sharing le fichier pour le dôme.]
Ajustez-en les dimensions et l'orientation pour préparer deux impressions. Le socle peut être réduit de 50% en échelle Z par rapport aux autres dimensions X et Y pour "tasser le modèle".
L'impression peut prendre beaucoup de temps. Les volumes sont assez minces donc vous pouvez définir un important taux de remplissage (>50%).
Lancez ou planifiez vos impressions 3D et avancez avec la suite de ce tuto :-D +
Ici, vous pouvez ajouter ce que vous souhaitez.
'''<u>Attention</u>''', plus vous ajoutez de gravure plus le temps explosera et donc votre porte-feuille.
Ici, pour le texte www.yourlab.be et l'adresse, j'ai utilisé un plugin dans Inkscape qui s'appelle Texte Hershey (dans rendu) qui m'a permit de faire du marquage au lieu de la gravure (gain de temps) +, Bande élastique trouvée en magasin type "Action", "123", solderie +, Travail sur Inkscape avec plugin "boîte à encoches" et Living Hinge.
Suppression des doubles lignes pour gagner en temps machines.
'''<u>ATTENTION :</u>''' Pour l'ajout du Living Hinge, bien calculer la demi-circonférence et surtout ne pas oublier d'ajouter une épaisseur matière pour bien fermer la boîte. Dans mon cas, j'ai ajouté 3,75mm (malgrè que les planches sont vendues en 4mm). Donc bien prévoir son tracé en fonction de l'épaisseur réelle des planches. +, …
Ici, vous pouvez ajouter ce que vous souhaitez.
'''<u>Attention</u>''', plus vous ajoutez de gravure plus le temps explosera et donc votre porte-feuille.
Ici, pour le texte www.yourlab.be et l'adresse, j'ai utilisé un plugin dans Inkscape qui s'appelle Texte Hershey (dans rendu) qui m'a permit de faire du marquage au lieu de la gravure (gain de temps) +, Bande élastique trouvée en magasin type "Action", "123", solderie +, Travail sur Inkscape avec plugin "boîte à encoches" et Living Hinge.
Suppression des doubles lignes pour gagner en temps machines.
'''<u>ATTENTION :</u>''' Pour l'ajout du Living Hinge, bien calculer la demi-circonférence et surtout ne pas oublier d'ajouter une épaisseur matière pour bien fermer la boîte. Dans mon cas, j'ai ajouté 3,75mm (malgrè que les planches sont vendues en 4mm). Donc bien prévoir son tracé en fonction de l'épaisseur réelle des planches. +, …
Before you start review the bill of materials and make sure you have all necessary components. +
Le but est de fabriquer un prototype opérationnel de faucheuse capable de faucher l'herbe de manière autonome sur des terrains pouvant comporter des irrégularités importantes (prés plutôt que pelouses).
Le confinement dans le champ ne peut pas être basé sur une limitation par barrière physique ou par fil guide enterré comme pour les robots de tonte pour les pelouses. Les champs à faucher sont en effet variables et de surface importante.
Pour la barre de coupe, l'objectif est de maintenir la pousse de l'herbe à une certaine hauteur après une première tonte ou débroussaillage obtenus par un autre moyen.
<br/> +, Le système se compose d'un robot mobile et d'une base fixe.
'''Sur le robot mobile''' on trouve:
- Le tableau de bord
- Le boîtier de commande général incluant une carte mémoire.
- la manette de commande manuelle
- Le GPS configuré en "rover" ainsi que le récepteur de corrections RTK
- 3 roues motorisées
- Les moteurs à galets des roues
- la barre de coupe constituée de 4 disques tournants portant chacun 3 lames de cutter en périphérie (largeur de coupe de 1 mètre)
- le boîtier de gestion de la barre de coupe
- les batteries
'''Dans la base fixe''' on trouve le GPS configuré en "base" ainsi que l'émetteur des corrections RTK. On note que l'antenne est placée en hauteur de façon à rayonner sur quelques centaines de mètres autour de la maison. De plus, l'antenne GPS est en vue de tout le ciel sans aucune occultation par des bâtiments ou par de la végétation.
Les modes Rover et base des GPS seront décrits et expliqués dans la partei GPS. +, Je propose de prendre connaissance du robot à travers son mode d'emploi qui fait bien apparaître toutes ses fonctionnalités.
'''Description du tableau de bord:'''
- Un interrupteur général
- un premier sélecteur à 3 positions permet de sélectionner les modes de fonctionnement: mode déplacement manuel, mode enregistrement de parcours, mode fauchage
- Un bouton poussoir sert de marqueur. On verra ses utilisations.
- Deux autres sélecteurs à 3 positions servent à sélectionner un numéro de fichier parmi 9. On dispose donc de 9 fichiers de fauchage ou d'enregistrements de parcours pour 9 champs différents.
- Un sélecteur à 3 positions est dédié à la commande de la barre de coupe. Une position OFF, une position ON, une position commande programmée.
- Afficheur deux lignes
- un sélecteur 3 positions pour définir 3 affichages différents
- une LED qui indique l'état du GPS. LED éteinte, pas de GPS. LED clignotante lentement, GPS sans corrections RTK. LED clignotante rapide, corrections RTK reçues. LED allumée, verrouillage GPS sur la plus grande précision.
<br/>Enfin, '''la manette de commande''' manuelle est munie de deux sélecteurs à 3 positions. Celui de gauche commande la roue gauche, celui de droite commande la roue droite. +, …
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