This is a property of type Text.
E
- Découpe laser
- Planche en bois épaisseur 3 mm (60x100)
- Cutter
- Papier émeri
- Lime ronde/demi-ronde/en feuille de sauge
- Colle à bois
- Mouvement quartz +, Vérifier chaque paramètre :
- épaisseur des traits
- couleur des traits
- dimensions +, Préparer la planche sur la découpeuse laser, repérer les endroits gondolés de la planche (les bloquer avec du poids si nécessaire) et vérifier le niveau.
Une fois la découpe effectuée avec le laser, il faut redécouper les contours des formes lors ce qu'il reste des points d'attache. +, …
Pour la création de notre jeu ludique, nous aurons besoin de planches de bois de largeur 1cm et 0.5cm, une scie, du carton, des ciseaux, une règle, des crayons, un micro:bit, un ordinateur pour la communication entre le micro:bit, une perceuse.
Vous pouvez ajouter autant d'éléments que vous le souhaitez pour améliorer, personnaliser, et décorer selon vos goûts, votre jeu. +, Pour commencer, prendre une planche de bois de préférence carré, elle sera la base de la création. Après avoir dimensionnez les éléments que vous allez ajouter, tracez sur la planche au crayon à papier, les délimitations des éléments suivants :
- l'emplacement du microbit
- des cartes
- des miradors, et autres éléments de décoration.
<br/> +, Vous aurez à découper :
- les parois, le tour
- les murs des miradors
- la boîte des cartes
- l'encastrement du microbit.
Pour les parois de votre jeu, il vous faudra couper 3 planches de bois à la dimensions de la largeur de la planche de base en enlevant la largeur du mirador, et de hauteur 14cm.
Pour faire les miradors, prenez une planche de bois et découpez là, à l'aide d'une scie aux dimensions de 16 par 8 cm. Il vous en faudra 4 par mirador.
Une fois vos murs découpés, vous les visserez les unes avec les autres.
Pour faire la boîte des cartes, il faut 4 plaques de bois d'épaisseur de 0.5cm, on aura une plaque de support et 3 autres plaques latérales de contours. La plaque support sera de 8 par 12cm, 2 des plaques latérales seront de 12 cm sur la largeur et 4 cm de hauteur, et la dernière plaque latérale qui sera à l'extrémité de la boîte fera 6cm de largeur et toujours 4 cm de hauteur.
<br/> +, …
1- Prendre deux mur n°2 et les fixer avec des visses sur une planche n°1 de 33*38*1 à 1cm des bores puis prendre un mur n°2 et les visser au bous de la planche comme sur l'image n°1
2- Prendre deux mur n°2 et les fixer grâce au tourbillon sur une planche n°1 de 30*38*1 à 1cm des bores comme sur l'image n°2 et 3
3- Mettre 2 tourbillon n°7 au bout de la planche afin de coller le mur n°4 à la planche qui possède 2 mur n°2 comme sur l'image n°4 puis faire la même chose avec l'autre planche n°1 de 33*38*1 et le mur n°3 afin d'obtenir le résultat final d'assemblage sur l'image n°5
<br/> +
1- Prendre deux mur n°2 et les fixer avec des visses sur une planche n°1 de 33*38*1 à 1cm des bores puis prendre un mur n°2 et les visser au bous de la planche comme sur l'image n°1
2- Percer des troue de environ 15mm à 1 cm comme sur l'image n°2 et 3 et les coller sur la plateforme de base
3- Prendre deux mur n°2 et les fixer grâce au tourbillon sur une planche n°1 de 30*38*1 à 1cm des bores comme sur l'image n°2 et 3
4- Mettre 2 tourbillon n°7 au bout de la planche avec une profondeur de 15mm afin de coller le mur n°4 à la planche qui possède 2 mur n°2 comme sur l'image n°4 puis faire la même chose avec l'autre planche n°1 de 33*38*1 et le mur n°3 afin d'obtenir le résultat final d'assemblage sur l'image n°5
5- Mettre les 5 morceaux de bois sous la planche grâce a la colle à bois afin de la surélever leurs position est libre image n°6 +, 1- Fixer sur le mur de droit l'attache du tuyaux grâce à de la colle chaude de façon à ce que le tuyaux sois en pante afin que la bille tombe
2- Relier par la suite les deux planche n°1 de façon à ce que l'attache du tuyaux sois à droite et l'autre à gauche +, 1- Faite 3 entaille dans le tuyaux grâce à la scie avec un écart de 10 cm entre chaque de façon à pouvoir faire passer le bras du cerveau moteur.
2- Positionner le tuyaux et coller à l'aide de double face les cerveaux moteur à l'emplacement où se trouve les entaille sur le tuyaux.
3- Faite à la suite de cela trois troue dans les planche où se trouve les cerveau moteur afin de faire passer les câbles
4- Poser la planche n°7 en face du jeu et mettez les 3 bouton poussoir n°13 /9 interrupteurs n°14 /1 carte ESP 32 et 1 afficheur n°15 puis relier les cerveaux moteur, les bouton poussoir, les interrupteur et l'afficheur à la carte ESP 32. +, …
The battery connects to the ESC via a '''yellow XT30 plug''', carefully pull this out +, Next take a knife and remove some of the silicon sealant securing the '''charger socket cable''' (the white plastic connector with a red and black wire running in and out of it) until it can be disconnected. +, Unbolt the two '''2mm hex bolts''' securing the socket to the chassis and carefully pull the loom and connector through the hole. +, …
The battery cover is secured with '''twenty-one torx 10''' bolts. Removing them by hand can take a while but with a quality driver bit you can use a low-torque electric screwdriver to help. The bolts on the leading edge of the deck may be burred up depending how aggressively the scooter has been ridden over kerbs or rocks. +
Using your nails or a plastic spudger, carefully lift the two plastic covers from the top of the stem. They are held on with foam tape so a hairdryer on a cool setting can warm the adhesive and aide the release if you are having difficulty. +, With the scooter powered down, unscrew the three small cross-head screws securing the control board and carefully lift it up and out. +, Release the cable-tie and pop off the rubber thimble to expose the three control connectors and carefully unplug these. The black/blue/red connector is for the brake lever, yellow/white the headlight and the red/green/black is for the throttle. +, …
<br/>
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<br/>
Afin de pouvoir facilement s'y retrouver, notez la position des plaques avec leur noms :
* planches de medium :
- 15*800*485 -> coté gauche
- 15*800*500 -> coté droit
- 15*800*570 -> arrière
- 15*800*560 -> porte
- 15*570*410 (x2) -> intérieur
- 15*570*470 : sol
* planche de lattes :
- 22*500*600 -> surface de travail supérieure
- 22*500*800 -> surface de travail latéral
<div class="icon-instructions idea-icon">
<div class="icon-instructions-icon"><i class="fa fa-lightbulb-o"></i></div>
<div class="icon-instructions-text">Ici le montage est fait pour avoir un plan qui s'étend sur la droite (ou alors des deux cotés), mais vous pouvez tout a fait le faire s'étendre sur la gauche. Pensez juste à inverser coté droit et gauche, et mettre les charnières de la porte du bon coté.</div>
</div> +, Prendre les plaques suivantes :
- sol
- arrière
- coté droit
- coté gauche
<div class="icon-instructions info-icon">
<div class="icon-instructions-icon"><i class="fa fa-info-circle"></i></div>
<div class="icon-instructions-text">Il est normal qu'une des planche dépasse.</div>
</div>
Prendre 4 équerres et 16 vis 15mm.
Visser les 4 équerres indiquées sur l'image
<div class="icon-instructions caution-icon">
<div class="icon-instructions-icon"><i class="fa fa-exclamation-triangle"></i></div>
<div class="icon-instructions-text">Le MDF est un matériau fragile, attention à ne pas trop forcer dessus.</div>
</div> +, Basculer le meuble comme sur l'image.
A l'aide d'une des plaques intérieures, d'un mètre et d'un crayon, faire les marquages pour le positionnement de vos étagères.
Nous avons choisis 25 et 45 cm pour pouvoir ranger visseuse perceuse en bas.
<div class="icon-instructions idea-icon">
<div class="icon-instructions-icon"><i class="fa fa-lightbulb-o"></i></div>
<div class="icon-instructions-text">Réfléchissez à l'écartement qui sera idéal pour vous et faite vos marquages en conséquence.</div>
</div>
<div class="icon-instructions caution-icon">
<div class="icon-instructions-icon"><i class="fa fa-exclamation-triangle"></i></div>
<div class="icon-instructions-text">Faites des mesure précises et des marquages complets, cela vous permettra d'être plus précis sur votre montage, la pose des équerres étant fastidieuse.</div>
</div> +, …
Retourner le montage sur le plan de travail supérieur afin de pouvoir le monter facilement.
Prendre 6 équerres et 24 vis 15mm et fixer la plaque au reste du montage en plaçant 2 équerres sur chaque arête. +, Pour avoir des roues solides nous avons ajouté des renforts en bois sur l'intérieur. (ici nous avons pris des chutes sur une palette.)
Placer les roues à 1,5cm du coin du meuble (on s'est servi d'une chute sur une de nos plaques) et placer le renfort en bois sur l'intérieur.
Faire un pré trou et visser avec des vis de 35mm. +, Afin de pouvoir facilement s'y retrouver, notez la position des plaques avec leur noms :
* planches de medium :
- 15*800*485 -> coté gauche
- 15*800*500 -> coté droit
- 15*800*570 -> arrière
- 15*800*560 -> porte
- 15*570*410 (x2) -> intérieur
- 15*570*470 : sol
* planche de lattes :
- 22*500*600 -> surface de travail supérieure
- 22*500*800 -> surface de travail latéral
<div class="icon-instructions idea-icon">
<div class="icon-instructions-icon"><i class="fa fa-lightbulb-o"></i></div>
<div class="icon-instructions-text">Ici le montage est fait pour avoir un plan qui s'étend sur la droite (ou alors des deux cotés), mais vous pouvez tout a fait le faire s'étendre sur la gauche. Pensez juste à inverser coté droit et gauche, et mettre les charnières de la porte du bon coté.</div>
</div> +, …
Vous pouvez modifier les demi-semelles pour les rendre compatibles avec les fixations de randonnées de type à picots. Il suffit de percer les trous sur la semelle avant et réaliser la forme arrière de la chaussure de ski de randonnée. Vous pouvez reproduire la même forme en tôle à l'aide d'une scie à métaux et d'une lime queue de rat +, Voir les plans dans l'onglet des fichiers joints. +, Régler l'écartement des demi-semelles à l'aide du réglage de l'établi/étau.
Verrouiller les skis sur les fausses demi-semelles +
Voir les plans dans l'onglet des fichiers joints. +, Vous pouvez modifier les demi-semelles pour les rendre compatibles avec les fixations de randonnées de type à picots. Il suffit de percer les trous sur la semelle avant et réaliser la forme arrière de la chaussure de ski de randonnée. Vous pouvez reproduire la même forme en tôle à l'aide d'une scie à métaux et d'une lime queue de rat +, Régler l'écartement des demi-semelles à l'aide du réglage de l'établi/étau.
Verrouiller les skis sur les fausses demi-semelles +
fichiers
- La jardinière dans laquelle on placera la plante
- Le 4<sup>ème</sup> étage, dans lequel on installera le servo-moteur +, <nowiki>- Bras du tonneau<br /><br />https://www.tinkercad.com/things/1HUIQjvirqO<br /><br />- Tonneau<br /><br />https://www.tinkercad.com/things/cVDAGjM8vII<br /><br />- Nains <br /><br />https://www.tinkercad.com/things/9H7ipvUNixY<br /><br />https://www.tinkercad.com/things/4lgBVLc03So<br /><br />https://www.tinkercad.com/things/ke2VoyRgWKc<br /><br />- Support des clous (capteur d’humidité)<br /><br />https://www.tinkercad.com/things/0ZrEwZZYIVw</nowiki> +, <nowiki>1.1 Récupération valeur d’humidité<br /><br />On envoie un courant de 5V sur un des clous.<br /><br />Si la terre est humide, l’autre clou lit une valeur. Si la terre est sèche, le courant ne passe pas ou peu.<br /><br />'''void setup()'''<br /><br />'''{'''<br /><br />'''Serial.begin(9600);'''<br /><br />'''pinMode(A1, INPUT); // test analogique humidité''' <br /><br />'''}''' <br /><br />'''void loop() {'''<br /><br />''' ''' <br /><br />''' Serial.print("valeur humidité:");'''<br /><br />''' Serial.println(analogRead(A1));'''<br /><br />''' delay(2000);'''<br /><br />''' '''<br /><br />''' } ''' <br /><br />1.2 Activation du servo<br /><br />Pour gérer la vitesse :<br /><br />- Passage de 0 à 110 degrés, degré par degré avec un délai après chaque mouvement de un degré<br /><br />- Délai de quelques secondes en position basse pour laisser le temps à l’eau de se vider<br /><br />En cas de problème d’initialisation de la position du bras, on peut initialiser pos avec une valeur différente de 0.<br /><br />'''#include <Servo.h>''' <br /><br />'''Servo myservo; // create servo object to control a servo'''<br /><br />''' // a maximum of eight servo objects can be created''' <br /><br />'''int pos =0; // variable to store the servo position''' <br /><br />'''void setup() ''' <br /><br />'''{'''<br /><br />''' myservo.attach(7); // attaches the servo on pin 7 to the servo object'''<br /><br />'''pos =0;'''<br /><br />'''}''' <br /><br />'''void loop() {'''<br /><br />''' for(pos = 0; pos < 110; pos += 1) // goes from 0 degrees to 110 degrees''' <br /><br />''' { // in steps of 1 degree'''<br /><br />''' myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos''''<br /><br />''' delay(50); // waits 50ms for the servo to reach the position''' <br /><br />''' }'''<br /><br />''' delay(5000); // laisse le temps au tonneau de se vider'''<br /><br />''' '''<br /><br />''' for(pos = 110; pos>=0 ; pos-=1) // goes from 110 degrees to 0 degrees''' <br /><br />''' { '''<br /><br />''' myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos''''<br /><br />''' delay(50); // waits 50ms for the servo to reach the position''' <br /><br />''' }''' <br /><br />''' } ''' <br /><br />1.3 Capteur de luminosité<br /><br />'''#include <Wire.h> //bibliothèque'''<br /><br />'''#include <Digital_Light_TSL2561.h> //bibliothèque'''<br /><br />'''unsigned long lux; //variable récupérant les données du capteur''' <br /><br />'''void setup()'''<br /><br />'''{'''<br /><br />''' Wire.begin(); ''' <br /><br />''' Serial.begin(9600); '''<br /><br />'''TSL2561.init(); }'''<br /><br />'''void loop()'''<br /><br />'''{'''<br /><br />''' Serial.print("The Light value is: "); //moniteur série'''<br /><br />''' Serial.println(TSL2561.readVisibleLux()); //moniteur série'''<br /><br />'''delay(1000); //moniteur série'''<br /><br />'''signed long lux;'''<br /><br />''' lux = TSL2561.readVisibleLux(); //définition de lux'''<br /><br />'''Serial.println (lux); //moniteur série pour vérifier si lux donne les même valeur que le capteur'''<br /><br />'''delay(1000); //moniteur série'''<br /><br /> '''}'''<br /><br />1.4 Allumage de la lampe<br /><br />La lampe s’allume lorsque la luminosité est insuffisante :<br /><br />'''if (lux<=3000) //J'ai défini la valeur en mesurant l'intensité'''<br /><br />'''{ //de la lampe à sa hauteur supposée par rapport aux plantes'''<br /><br />'''digitalWrite(relais,HIGH);//si moins de 3000lux le relais se déclenche et la lampe s'allume'''<br /><br />'''}'''<br /><br />'''else{'''<br /><br />'''digitalWrite(relais,LOW);//si trop de lumière, elle s'éteint'''<br /><br />'''}'''<br /><br />'''} '''</nowiki>
fichiers
- La jardinière dans laquelle on placera la plante
- Le 4<sup>ème</sup> étage, dans lequel on installera le servo-moteur +, <nowiki>- Bras du tonneau<br /><br />https://www.tinkercad.com/things/1HUIQjvirqO<br /><br />- Tonneau<br /><br />https://www.tinkercad.com/things/cVDAGjM8vII<br /><br />- Nains <br /><br />https://www.tinkercad.com/things/9H7ipvUNixY<br /><br />https://www.tinkercad.com/things/4lgBVLc03So<br /><br />https://www.tinkercad.com/things/ke2VoyRgWKc<br /><br />- Support des clous (capteur d’humidité)<br /><br />https://www.tinkercad.com/things/0ZrEwZZYIVw</nowiki> +, <nowiki>1.1 Récupération valeur d’humidité<br /><br />On envoie un courant de 5V sur un des clous.<br /><br />Si la terre est humide, l’autre clou lit une valeur. Si la terre est sèche, le courant ne passe pas ou peu.<br /><br />'''void setup()'''<br /><br />'''{'''<br /><br />'''Serial.begin(9600);'''<br /><br />'''pinMode(A1, INPUT); // test analogique humidité''' <br /><br />'''}''' <br /><br />'''void loop() {'''<br /><br />''' ''' <br /><br />''' Serial.print("valeur humidité:");'''<br /><br />''' Serial.println(analogRead(A1));'''<br /><br />''' delay(2000);'''<br /><br />''' '''<br /><br />''' } ''' <br /><br />1.2 Activation du servo<br /><br />Pour gérer la vitesse :<br /><br />- Passage de 0 à 110 degrés, degré par degré avec un délai après chaque mouvement de un degré<br /><br />- Délai de quelques secondes en position basse pour laisser le temps à l’eau de se vider<br /><br />En cas de problème d’initialisation de la position du bras, on peut initialiser pos avec une valeur différente de 0.<br /><br />'''#include <Servo.h>''' <br /><br />'''Servo myservo; // create servo object to control a servo'''<br /><br />''' // a maximum of eight servo objects can be created''' <br /><br />'''int pos =0; // variable to store the servo position''' <br /><br />'''void setup() ''' <br /><br />'''{'''<br /><br />''' myservo.attach(7); // attaches the servo on pin 7 to the servo object'''<br /><br />'''pos =0;'''<br /><br />'''}''' <br /><br />'''void loop() {'''<br /><br />''' for(pos = 0; pos < 110; pos += 1) // goes from 0 degrees to 110 degrees''' <br /><br />''' { // in steps of 1 degree'''<br /><br />''' myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos''''<br /><br />''' delay(50); // waits 50ms for the servo to reach the position''' <br /><br />''' }'''<br /><br />''' delay(5000); // laisse le temps au tonneau de se vider'''<br /><br />''' '''<br /><br />''' for(pos = 110; pos>=0 ; pos-=1) // goes from 110 degrees to 0 degrees''' <br /><br />''' { '''<br /><br />''' myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos''''<br /><br />''' delay(50); // waits 50ms for the servo to reach the position''' <br /><br />''' }''' <br /><br />''' } ''' <br /><br />1.3 Capteur de luminosité<br /><br />'''#include <Wire.h> //bibliothèque'''<br /><br />'''#include <Digital_Light_TSL2561.h> //bibliothèque'''<br /><br />'''unsigned long lux; //variable récupérant les données du capteur''' <br /><br />'''void setup()'''<br /><br />'''{'''<br /><br />''' Wire.begin(); ''' <br /><br />''' Serial.begin(9600); '''<br /><br />'''TSL2561.init(); }'''<br /><br />'''void loop()'''<br /><br />'''{'''<br /><br />''' Serial.print("The Light value is: "); //moniteur série'''<br /><br />''' Serial.println(TSL2561.readVisibleLux()); //moniteur série'''<br /><br />'''delay(1000); //moniteur série'''<br /><br />'''signed long lux;'''<br /><br />''' lux = TSL2561.readVisibleLux(); //définition de lux'''<br /><br />'''Serial.println (lux); //moniteur série pour vérifier si lux donne les même valeur que le capteur'''<br /><br />'''delay(1000); //moniteur série'''<br /><br /> '''}'''<br /><br />1.4 Allumage de la lampe<br /><br />La lampe s’allume lorsque la luminosité est insuffisante :<br /><br />'''if (lux<=3000) //J'ai défini la valeur en mesurant l'intensité'''<br /><br />'''{ //de la lampe à sa hauteur supposée par rapport aux plantes'''<br /><br />'''digitalWrite(relais,HIGH);//si moins de 3000lux le relais se déclenche et la lampe s'allume'''<br /><br />'''}'''<br /><br />'''else{'''<br /><br />'''digitalWrite(relais,LOW);//si trop de lumière, elle s'éteint'''<br /><br />'''}'''<br /><br />'''} '''</nowiki>
Notre équerre est composée de 3 tasseaux :
- Deux tasseaux de 16cm coupés de manière perpendiculaire aux deux extrémités.
- 1 tasseau de 15cm coupés à 45° des deux côtés.
Concernant nos planches servant de plateau, elles étaient déjà découpées mais sinon il suffit de décider d'une taille.
La découpe des planches et des tasseaux se fait avec une scie manuelle ou une scie circulaire à onglet (dans notre cas).
Une fois les éléments découpés, il faut simplement les poncer avec du papier de verre (grain fin/120) de manière à ôter d’éventuelles échardes. +, Pensez bien à ce qui sera posé sur l'étagère afin de prévoir des équerres en conséquence !
Dans notre cas, nous avons récupérés des lattes de sommier de 70cm*8cm que nous avons doublés pour créer des plateaux de 70cm*16cm.
Afin de supporter le poids de ces 2 planches puis fixer l'étagère au mur, nous avons créé pour l'occasion des équerres de 16cm*17cm +, L'assemblage de l’équerre se fait simplement à l’aide de 3 vis.
Il est également possible d’ajouter de la colle à bois avant de visser (facultatif).
Enfin, il suffit de visser les planches sur les équerres : pour ma part, j'ai mis deux vis par planche à chaque extrémité afin de les solidariser avec les équerres. +, …
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Also, check out this useful blog on PCBWay Plugin for KiCad from [https://www.pcbway.com/blog/News/PCBWay_Plug_In_for_KiCad_3ea6219c.html here.] Using this plugin, you can directly order PCBs in just one click after completing your design in KiCad. +, <nowiki>In the transmitter part of the system the following blocks are utilized :<br /><br />'''Sensor Array''': The transmitter is equipped with various sensors, including a temperature sensor(SI7051) for environmental data and accelerometers and gyroscopes(MPU6050) for motion sensing. These sensors continuously collect data.<br /><br />'''Microcontroller''': The microcontroller (XIAO SAMD21)processes the sensor data, monitoring both temperature variations and changes in the device's orientation or position.<br /><br />'''LoRa Transmitter''': Upon detecting a significant change in position, the microcontroller triggers the LoRa transmitter (WIO E5)to send an alert message. This message includes the altered position information and the concurrently recorded temperature data.<br /><br />'''Power Source''': The transmitter operates on a power-efficient setup, utilizing two AA-size batteries that provide power for an extended period, typically lasting several months.<br /><br />The primary purpose of this transmitter is to collect sensor data, detect substantial changes in position, and efficiently transmit alert messages containing both positional and temperature information via LoRa technology. This design ensures long-lasting operation without frequent battery replacements, making it suitable for remote or unattended applications.<br /><br /><br />'''Transmitter Part Code'''<div class="mw-highlight mw-content-ltr" dir="ltr"><pre>#include <Arduino.h><br />#include <Wire.h><br />#include "ClosedCube_Si7051.h"<br />#include "MPU6050.h"<br />ClosedCube_Si7051 si7051;<br />MPU6050 accelgyro;<br />#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE<br />#include "Wire.h"<br />#endif<br /><br />int data1=0;<br />int data2=0;<br />int data3=0; <br />int data4=0; <br />int16_t ax, ay, az;<br />int16_t gx, gy, gz;<br />#define OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO<br />static char recv_buf[512];<br />static bool is_exist = false;<br />int a_x,a_y,a_z;<br /><br />static int at_send_check_response(char *p_ack, int timeout_ms, char *p_cmd, ...)<br />{<br /> int ch = 0;<br /> int index = 0;<br /> int startMillis = 0;<br /> va_list args;<br /> memset(recv_buf, 0, sizeof(recv_buf));<br /> va_start(args, p_cmd);<br /> Serial1.printf(p_cmd, args);<br /> Serial.printf(p_cmd, args);<br /> va_end(args);<br /> delay(200);<br /> startMillis = millis();<br /> <br /> if (p_ack == NULL)<br /> {<br /> return 0;<br /> }<br /> <br /> do<br /> {<br /> while (Serial1.available() > 0)<br /> {<br /> ch = Serial1.read();<br /> recv_buf[index++] = ch;<br /> Serial.print((char)ch);<br /> delay(2);<br /> }<br /> if (strstr(recv_buf, p_ack) != NULL)<br /> {<br /> return 1;<br /> }<br /> } while (millis() - startMillis < timeout_ms);<br /> return 0;<br />}<br /> <br />static int node_send(uint32_t timeout)<br />{<br /> <br /> static uint16_t count = 0;<br /> int ret = 0;<br /> char data[32];<br /> char cmd[128];<br /> <br /> memset(data, 0, sizeof(data));<br /> sprintf(data, "%04X,%04X,%04X,%04X", data1, data2, data3,data4);<br /> sprintf(cmd, "AT+TEST=TXLRPKT,\"5345454544%s\"\r\n", data);<br /> ret = at_send_check_response("TX DONE", 2000, cmd);<br /> if (ret == 1)<br /> {<br /> Serial.print("Sent successfully!\r\n");<br /> }<br /> else<br /> {<br /> Serial.print("Send failed!\r\n");<br /> }<br /> data1 = si7051.readTemperature();<br /> data2 = a_z;<br /> <br /> return ret;<br />}<br /> <br />void setup(void)<br />{<br /> Serial.begin(115200);<br /> si7051.begin(0x40); // default I2C address is 0x40 and 14-bit measurement resolution<br /> Serial1.begin(9600);<br /> #if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE<br /> Wire.begin();<br /> #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE<br /> Fastwire::setup(400, true);<br /> #endif<br /> accelgyro.initialize();<br /> uint16_t error;<br /> char errorMessage[256];<br /> if (at_send_check_response("+AT: OK", 100, "AT\r\n"))<br /> {<br /> is_exist = true;<br /> at_send_check_response("+MODE: TEST", 1000, "AT+MODE=TEST\r\n");<br /> at_send_check_response("+TEST: RFCFG", 1000, "AT+TEST=RFCFG,866,SF12,125,12,15,14,ON,OFF,OFF\r\n");<br /> delay(200);<br /> }<br /> else<br /> {<br /> is_exist = false;<br /> Serial.print("No E5 module found.\r\n");<br /> } <br />}<br /> <br />void loop(void)<br />{<br /> accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);<br /> Serial.print("Sensor data");<br /> Serial.print(ax);<br /> Serial.print(",");<br /> Serial.print(ay);<br /> Serial.print(",");<br /> Serial.print(az);<br /> Serial.println();<br /><br /> a_x = (ax+ay+az);<br /> a_y = sqrt(a_x);<br /> a_z = ((az)/ay);<br /> <br /> Serial.print("x:");<br /> Serial.print(a_z);<br /> Serial.println();<br /> <br /> if (is_exist)<br /> {<br /> node_send(2000);<br /> delay(500); <br /> }<br />}</pre></div><br/></nowiki> , Within the Gateway component, the LoRa receiver efficiently captures incoming data packets. Subsequently, the microcontroller orchestrates intricate data processing operations, encompassing data analysis, transformation, and synthesis. The refined data is then rendered on an OLED Display, a graphical interface for visualizing pertinent information.
Simultaneously, a parallel data stream leverages Ethernet connectivity to effectuate the seamless transmission of this processed data to remote Blynk cloud servers. This bidirectional data channel enables real-time data synchronization and remote telemetry visualization via a dedicated Android application.
The Android application is endowed with the capability to graphically represent key telemetry metrics, including environmental temperature, precise transmitter geolocation coordinates, the Received Signal Strength Indicator (RSSI), and comprehensive status updates pertaining to both transmitter and receiver connections.
In addition to the observational aspect, the Android application provides the user with interactive control capabilities over various appliances interconnected to the Gateway via relay switches. These controls are seamlessly integrated, allowing the user to command and manipulate device states through intuitive in-app buttons.
This meticulously engineered technical architecture facilitates robust data processing, transmission, and remote management capabilities, culminating in an immersive user experience characterized by comprehensive data visualization and seamless device control via the Android application.
'''Before Interfacing the Nucleo Boards with the Wiznet ToE W5300 Make Sure the following changes have been applied.'''
The ST-LINK pin configuration had to be modified to address potential interference issues caused by the concurrent use of FMC (Flexible Memory Controller) data pins to control the W5300 integrated within the W5300 TOE Shield and the ST-LINK pins on the STM32 Nucleo-144 board.
'''1.''' Remove SB5 and SB6 from the top of the STM32 Nucleo-144 board.
'''2.''' When combining the W5300 TOE Shield with the STM32 Nucleo-144 board, establish connections using jumper cables as follows:
* Connect '''PC10''' on the W5300 TOE Shield to the RX (Receive) pin on the STM32 Nucleo-144 board.
* Connect '''PC11''' on the W5300 TOE Shield to the TX (Transmit) pin on the STM32 Nucleo-144 board.
These connections establish the necessary communication link between the W5300 TOE Shield and the STM32 Nucleo-144 board, allowing data to be exchanged between the two components.
'''Check the link to learn the pin configuration of NUCLEO Boards with Ethernet.'''
https://github.com/ARMmbed/mbed-os/blob/master/targets/TARGET_STM/TARGET_STM32F2/TARGET_STM32F207xG/TARGET_NUCLEO_F207ZG/PinNames.h
The provided pin configuration indicates that certain UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) interfaces on the Nucleo 144 Boards share connections with the Ethernet hardware. Consequently, both hardware and software aspects must be adapted to accommodate this shared resource configuration.
From a hardware perspective, special attention must be given to the physical wiring and connectivity to ensure that both the UART interfaces and Ethernet hardware coexist without conflicts. This may involve the use of multiplexers, level shifters, or other hardware components to manage the shared resources effectively.
In the software domain, the firmware and software applications running on the microcontroller should be modified to account for the shared UART and Ethernet resources. This could include implementing protocols or routines that coordinate the usage of these shared resources, preventing contention, and ensuring proper data transfer and communication.
Overall, managing shared hardware resources on the Nucleo 144 Boards requires careful consideration and integration at both the hardware and software levels to ensure seamless and reliable operation of both UART and Ethernet functionalities.
'''Pinout Of Wiznet W5300 TOE Shield'''
'''Step 1: Install Required Arduino Libraries and Boards Files'''
In the Arduino IDE, follow these steps to add an additional board manager URL:
1. Open the Arduino IDE on your computer.
2. Go to the "File" menu.
3. Select "Preferences" from the dropdown menu.
4. In the "Preferences" window, find the "Additional Boards Manager URLs" field. It's usually at the bottom of the window.
5. To add a new URL, click the icon on the right side of the field. It looks like a small button with an arrow pointing to the right.
6. A new window will appear where you can enter the URL.
7. Copy and paste the following URL into this field:https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json
8. Click the "OK" button to close the window.
9. Click the "OK" button in the "Preferences" window to save your changes and close it.
Now, you have added the STM32 board manager URL, and you can proceed to install STM32 boards through the Arduino IDE's board manager. , …
Mettre de la colle à bois dans les dentelures puis plaquer le tout et attendre une bonne heure. Attention à ne pas coller l'ouverture de l'étui. +, Je suis allé sur [https://www.festi.info/boxes.py/ Boxes.py] pour choisir la boite qui deviendra l'étui à lunettes. Quand vous arrivez sur le site, choisissez la première boite flexible de la liste. Quand vous avez réglé tout les paramètres à votre convenance, appuyer sur générer. Ensuite le site vous ouvrira une nouvelle page avec tous les morceaux de la boite à plat. Faites un clic droit puis faites "enregistrer sous" pour pouvoir télécharger le fichier au format svg. +, Cette étape est assez simple car on monte l'étui juste pour voir si il n'y a pas de défaut ou autre. +, …
je suis allé sur [https://www.festi.info/boxes.py/ Boxes.py] pour choisir la boite qui deviendra l'étui à lunette. Quand vous arrivé sur le site choisissait la premier boite flexible de la liste. Quand vous avait réglé tout les paramètre à votre convenance appuyé sur généré. ensuite le site vous ouvrira une nouvelle page avec tout les morceaux de la boite à plat. Faite un clique droit puis enregistré sous pour pouvoir télécharge le fichier de votre boite sous format svg. +, Vous allez devoir ouvrir votre fichier avec [https://www.youtube.com/watch?v=GSGaY0-4iik InKscape].Une fois le ficher ouvert vous aller sur Extension -> Lasercut Path -> Open in VisiCut. ( attention à sélectionné tout les morceau de votre boite ).
Une fois VisiCut ouvert nous allons paramétrer la laser pour la découpe . la premier chose a faire et de sélectionner dans configurer Tout Cut après dans position vous choisissait le point en bas à gauche puis dans x et y vous rentré la valeur 0 enfin vous allé dans Configuration du laser et mettait en power 90 et en speed 20 et le focus 0. Vous pouvait lancer la découpe. +, Cette étape est assez simple car on monte l'étui juste pour voir si il y a pas de défaut ou autre. +, …
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