Petit bras robotique

Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.

Difficulté

Medium Moyen

Durée

6 hour(s) heure(s)

Catégories

Électronique, Robotique

Coût

30 EUR (€)

Bras, Bras Robotique, Robotic Arm, Arduino, Robot Petit_bras_robotique_IMG_3790.JPG fr none Creation 0

Matériaux

- Arduino

- Servo moteur

- Potentiometer

- Cables

Outils

- Ordinateur avec logiciel mBlock

Arc-en-ciel avec Arduino

Étape 1 - Découverte du moteur servo

"Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir." (Wikipédia)

https://www.arduino.cc/en/reference/servo

Étape 2 - Connecter le moteur servo à l'arduino

Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.

Étape 3 - Changer la position du moteur

Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :

- connecter le câble usb après branchement

- connecter > usb

- téléverser le microporgramme

- cliquer le drapeau vert

Que passe-t-il quand on touche la flèche de droit ?

Étape 4 - Découvrir le potentiomètre

Un potentiomètre divise une résistance en deux parts.

Étape 5 - Brancher le potentiomètre

Branche le coté gauche au 5V, le coté droit au GND et le milieu au ANALOG IN pin 2.

Draft