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Version du 13 janvier 2019 à 18:15
Avec le Fablab Mobile nous découvrons la robotique avec mBlock et Arduino.
Difficulté
Moyen
Durée
6 heure(s)
Catégories
Électronique, Robotique
Coût
30 EUR (€)
Matériaux
- Arduino
- Servo moteur
- Potentiometer
- Cables
Outils
- Ordinateur avec logiciel mBlock
Étape 1 - Découverte du moteur servo
"Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir." (Wikipédia)
Étape 2 - Connecter le moteur servo à l'arduino
Le servo moteur a besoin de 5V pour être actionné. Branche le fil marron au GND, le fil rouge au 5V et le fil orange au Digital in 9. Les pins avec un tilde sont les pins qui peuvent piloter un moteur servo car il ont la possibilité de PWM.
Étape 3 - Changer la position du moteur
Dans mBlock ouvrez un nouveau dossier. N'oubliez pas les étapes :
- connecter le câble usb après branchement
- connecter > usb
- téléverser le microporgramme
- cliquer le drapeau vert
Que passe-t-il quand on touche la flèche de droit ?
Étape 4 - Découvrir le potentiomètre
Draft
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