Faucheuse guidée par GPS RTK

Cette faucheuse robot est capable de couper l'herbe de façon entièrement automatique sur un parcours déterminé à l'avance. Grâce au guidage par GPS RTK le parcours est reproduit à chaque tonte avec une précision meilleure que 10 centimètres.

Difficulté

Hard Difficile

Durée

12 month(s) mois

Catégories

Électronique, Machines & Outils, Robotique

Coût

1000 EUR (€)

Création

Introduction

On va décrire ici une faucheuse robot capable de couper l'herbe de façon entièrement automatique sur un parcours déterminé à l'avance. Grâce au guidage par GPS RTK le parcours est reproduit à chaque tonte avec une précision meilleure que 10 centimètres .

Le pilotage est basé sur une carte Aduino Mega, complétée par quelques shields de commande moteurs, d'accéléromètres et boussole ainsi que d'une carte mémoire.

Matériaux

Outils

Étape 1 - Les objectifs

Le but était de fabriquer un prototype opérationnel de faucheuse capable de faucher l'herbe de manière autonome sur des terrains pouvant comporter des irrégularités importantes (prés plutôt que pelouses).

Le confinement dans le champ ne pouvait pas être basé sur une limitation par barrière physique ou par fil guide enterré comme pour les robots de tonte pour les pelouses. Les champs à faucher sont en effet variables et de surface importante.

Pour la barre de coupe, l'objectif est de maintenir la pousse de l'herbe à une certaine hauteur après une première tonte ou débroussaillage obtenus par un autre moyen.

Étape 2 - Présentation générale

Étape 3 - Partie mécanique

Étape 4 - Partie électrique

Étape 5 - Le GPS RTK

Étape 6 - Le programme de pilotage Arduino

Étape 7 - La barre de coupe et sa gestion

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