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Version du 31 décembre 2019 à 10:08
Cette faucheuse robot est capable de couper l'herbe de façon entièrement automatique sur un parcours déterminé à l'avance. Grâce au guidage par GPS RTK le parcours est reproduit à chaque tonte avec une précision meilleure que 10 centimètres.
Difficulté
Difficile
Durée
12 mois
Catégories
Électronique, Machines & Outils, Robotique
Coût
1000 EUR (€)
Introduction
On va décrire ici une faucheuse robot capable de couper l'herbe de façon entièrement automatique sur un parcours déterminé à l'avance. Grâce au guidage par GPS RTK le parcours est reproduit à chaque tonte avec une précision meilleure que 10 centimètres .
Le pilotage est basé sur une carte Aduino Mega, complétée par quelques shields de commande moteurs, d'accéléromètres et boussole ainsi que d'une carte mémoire.
Matériaux
Outils
Étape 1 - Les objectifs
Le but était de fabriquer un prototype opérationnel de faucheuse capable de faucher de manière autonome sur des terrains pouvant comporter des irrégularités importantes (prés plutôt que pelouses).
Le confinement dans le champ ne pouvait pas être basé sur une limitation par barrière physique ou par fil guide enterré comme pour les robots de tonte pour les pelouses. Les champs à faucher sont en effet variables et de surface importante.
Pour la barre de coupe, l'objectif est de maintenir la pousse de l'herbe à une certaine hauteur après une première tonte ou débroussaillage obtenus par un autre moyen.
Étape 2 - Présentation générale
Étape 3 - Partie mécanique
Étape 4 - Partie électrique
Étape 5 - Le GPS RTK
Étape 6 - Le programme de pilotage Arduino
Étape 7 - La barre de coupe et sa gestion
Draft
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