Gant Sonar : Différence entre versions
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Développé par : Serafim Ziouzine.
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J'ai crée ce gant au départ pour un Hackaton qui consistait à répondre a une problématique d'accessibilité aux personnes malvoyantes ou aveugles dans un Fablab.</translate>
 
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Alternateur 10A , 5V (SRD-5VDC-SL-C)
  
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Capteur Ultrason (HC-SR04)
  
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int echo = 8; // PIN8 branché sur l'ECHO du module
  
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int buzz = 6; // PIN6 vibreur
  
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long echo_lu; // le temps aller/retour de l'impulsion
  
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long cm; // distance définie pour le vibreur
  
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digitalWrite(trig, HIGH); // on envoi une impulsion...
  
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delayMicroseconds(50); // ... pendant 50 micro secondes ...
 
delayMicroseconds(50); // ... pendant 50 micro secondes ...
  
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digitalWrite(trig, LOW); // ... et on arrête l'envoi de l'impulsion
 
digitalWrite(trig, LOW); // ... et on arrête l'envoi de l'impulsion
  
 +
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echo_lu = pulseIn(echo, HIGH); // et on écoute l'impulsion revenir
 
echo_lu = pulseIn(echo, HIGH); // et on écoute l'impulsion revenir
  
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Version actuelle datée du 9 décembre 2019 à 11:35

Gant qui capte les distances et qui vibre s'il détecte un obstacle (Mur, peronnes, mobilier, etc...)

Auteur avatarFablab Coopérative Pointcarré | Dernière modification 9/12/2019 par Clementflipo

Gant Sonar IMG 20190704 154851.jpg
Difficulté
Moyen
Durée
21 jour(s)
Catégories
Électronique, Bien-être & Santé
Coût
50 EUR (€)
Gant qui capte les distances et qui vibre s'il détecte un obstacle (Mur, peronnes, mobilier, etc...)
Difficulté
Moyen
Durée
21 jour(s)
Catégories
Électronique, Bien-être & Santé
Coût
50 EUR (€)
Autres langues :
français
Licence : Attribution (CC BY)

Introduction

Développé par : Serafim Ziouzine.

J'ai crée ce gant au départ pour un Hackaton qui consistait à répondre a une problématique d'accessibilité aux personnes malvoyantes ou aveugles dans un Fablab.

Matériaux

Care Arduino Uno

Alternateur 10A , 5V (SRD-5VDC-SL-C)

Capteur Ultrason (HC-SR04)

Pile 9V

Petit Moteur

Outils

Logiciels :

-Arduino

-Fusion 360

-Cura

Outils:

-Imprimante 3D

-Fer à souder

-Fils et aiguille

Étape 1 - Code Arduino

int trig = 9; // PIN9 branché sur le TRIP du module

int echo = 8; // PIN8 branché sur l'ECHO du module

int buzz = 6; // PIN6 vibreur

long echo_lu; // le temps aller/retour de l'impulsion

long cm; // distance définie pour le vibreur

void setup()

{

pinMode(trig, OUTPUT);

digitalWrite(trig, LOW);

pinMode(echo, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

digitalWrite(trig, HIGH); // on envoi une impulsion...

delayMicroseconds(50); // ... pendant 50 micro secondes ...

digitalWrite(trig, LOW); // ... et on arrête l'envoi de l'impulsion

echo_lu = pulseIn(echo, HIGH); // et on écoute l'impulsion revenir

cm = (echo_lu / 2) * 0.0337;

if

(Serial.print("Distance a : 10 C : "));

Serial.print(cm);

{

if(cm>0 && cm< 25) // objet à moins de 25 centimètres

{

digitalWrite(buzz, LOW); // Donne l'info au buzzer de pas s'allumer

}

else

{

digitalWrite(buzz, HIGH); // Inverse

}


{

pinMode (buzz,HIGH);

delay(50);

}

}

}

Étape 2 - Branchement des composants

Arduino UNO

Capteur Ultrason (HC-SR04)

- GND = GND

- VCC = 5V

- Trig = Pin 9

- Echo = Pin8

Alternateur 10A , 5V (SRD-5VDC-SL-C)

-VCC = 5V

- GND = GND

- IN = Pin 6

- ON = + Moteur

- COM = - Moteur

Moteur

+ Moteur= - COM ( Alternateur)

- Moteur = GND

Gant Sonar IMG 20190625 181058.jpg




Étape 3 - Création du premier prototype base en carton (Version 0.1)

Utilisation d'un morceau de carton et deux élastiques pour créer un prototype de gant et pouvoir essayer le prototype dans un espace confiné afin de réajuster la distance de détection, qui a été définie a 25 cm.

Gant Sonar IMG 20190522 144007.jpg




Étape 4 - Création du gant

Utilisation d'un gant de sport pour fixer les éléments électroniques

Gant Sonar IMG 20190704 113135.jpg
Gant Sonar IMG 20190704 113138.jpg
Gant Sonar IMG 20190704 112835.jpg


Étape 5 - Finalisation du prototype

Finalisation du prototypage, renforcement de la couture (fixation des éléments éléctroniques), finalisation du design et impression en 3D de la protection du module Ultrason.

Gant Sonar Gant Sonar 1 .jpg
Gant Sonar IMG 20190704 154851.jpg
Gant Sonar IMG 20190704 143017.jpg


Notes et références

http://www.efabrik.fr/

http://www.pointcarre.coop/

https://www.thingiverse.com/thing:2142529/files

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