Gant Sonar : Différence entre versions

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Version du 5 juillet 2019 à 11:06

Auteur avatarFablab Coopérative Pointcarré | Dernière modification 9/12/2019 par Clementflipo

Gant Sonar IMG 20190704 154851.jpg
Gant qui capte les distances et qui vibre s'il détecte un obstacle (Mur, peronnes, mobilier, etc...)
Difficulté
Moyen
Durée
21 jour(s)
Catégories
Électronique, Bien-être & Santé
Coût
50 EUR (€)
Autres langues :
français
Licence : Attribution (CC BY)

Introduction

J'ai crée ce gant au départ pour un Hackaton qui consistait à répondre a une problématique d'accessibilité aux personnes malvoyantes ou aveugles dans un Fablab.

Matériaux

Care Arduino Uno

Alternateur 10A , 5V (SRD-5VDC-SL-C)

Capteur Ultrason (HC-SR04)

Pile 9V

Petit Moteur

Outils

Logiciels :

-Arduino

-Fusion 360

-Cura

Outils:

-Imprimante 3D

-Fer à souder

-Fils et aiguille

Étape 1 - Code Arduino

int trig = 9; // PIN9 branché sur le TRIP du module

int echo = 8; // PIN8 branché sur l'ECHO du module

int buzz = 6; // PIN6 vibreur

long echo_lu; // le temps aller/retour de l'impulsion

long cm; // distance définie pour le vibreur

void setup()

{

pinMode(trig, OUTPUT);

digitalWrite(trig, LOW);

pinMode(echo, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

digitalWrite(trig, HIGH); // on envoi une impulsion...

delayMicroseconds(50); // ... pendant 50 micro secondes ...

digitalWrite(trig, LOW); // ... et on arrête l'envoi de l'impulsion

echo_lu = pulseIn(echo, HIGH); // et on écoute l'impulsion revenir

cm = (echo_lu / 2) * 0.0337;

if

(Serial.print("Distance a : 10 C : "));

Serial.print(cm);

{

if(cm>0 && cm< 25) // objet à moins de 25 centimètres

{

digitalWrite(buzz, LOW); // Donne l'info au buzzer de pas s'allumer

}

else

{

digitalWrite(buzz, HIGH); // Inverse

}


{

pinMode (buzz,HIGH);

delay(50);

}

}

}

Étape 2 - Branchement des composants

Arduino UNO

Capteur Ultrason (HC-SR04)

- GND = GND

- VCC = 5V

- Trig = Pin 9

- Echo = Pin8

Alternateur 10A , 5V (SRD-5VDC-SL-C)

-VCC = 5V

- GND = GND

- IN = Pin 6

- ON = + Moteur

- COM = - Moteur

Moteur

+ Moteur= - COM ( Alternateur)

- Moteur = GND




Étape 3 - Création du premier prototype base en carton (Version 0.1)

Utilisation d'un morceau de carton et deux élastiques pour créer un prototype de gant et pouvoir essayer le prototype dans un espace confiné afin de réajuster la distance de détection, qui a été définie a 25 cm.




Étape 4 -

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