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Version du 28 juin 2016 à 17:02
Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs. Vidéo démonstration : https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g
Difficulté
⧼wf-propertyvalue-difficulty-Facile⧽
Durée
1 ⧼wf-propertyvalue-durationtype-jour(s)⧽
Catégories
⧼wf-propertyvalue-area-Robotique⧽
Coût
50 EUR (€)
Matériaux
- 1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm
- 1x Arduino Uno
- 2x Moteurs DC
- 1x Motor Shield
- 1x capteur infrarouge
- 1x télécommande infrarouge (lecteur Dvd)
- 2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
- 4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
- 8x Ecrous M4
- 8x vis M4 – 50
- 4x Embase M4
- 1x roue folle
Outils
Étape 1 - Plans
Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)
Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
Étape 2 - Base
Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.
Prendre 4 vis M4 les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.
Étape 3 - Dessous
Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et embase, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue folle.
Étape 4 - Assemblage Base + Dessous
Assembler la base et le dessous en vissant chaque vis.
Étape 5 - Electronique
Fixer le moteur sur les cotés en bois.
Étape 6 - Assemblage final
Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.
Étape 7 - Vue d’ensemble du robot
Étape 8 - Code
Voici le code à mettre dans le logiciel arduino.
Étape 9 - Évolutions envisagées
Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.
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