Robot "ABC" en bois/es : Différence entre versions

(Mise à jour pour être en accord avec la nouvelle version de la source de la page)
(Mise à jour pour être en accord avec la nouvelle version de la source de la page)
Ligne 16 : Ligne 16 :
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Introduction}}
 
{{ {{tntn|Introduction}}
|Introduction=
+
|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|TutoVideo}}
 
{{ {{tntn|TutoVideo}}
Ligne 23 : Ligne 23 :
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Materials}}
 
{{ {{tntn|Materials}}
|Material=
+
|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm
|Tools=
+
 
 +
1x Arduino Uno
 +
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html
 +
 
 +
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html
 +
 
 +
1x alimentation pile (pour bandeau à led)  https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html
 +
 
 +
2x Moteurs DC
 +
http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html
 +
 
 +
1x Motor Shield
 +
http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html
 +
 
 +
1x capteur infrarouge
 +
1x télécommande infrarouge
 +
http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html
 +
 
 +
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
 +
 
 +
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
 +
 
 +
8x Écrous M4
 +
http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille
 +
 
 +
8x vis M4 – 50
 +
http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille
 +
 
 +
4x Entretoise M4
 +
http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/
 +
 
 +
1x roue pivotante
 +
http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1
 +
|Tools=*Destornillador cruciforme
 +
*Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)
 +
*Alicates de apriete (mantenimiento de distanciadores y tuercas)
 
|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}
 
|Tuto_Attachments={{ {{tntn|Tuto Attachments}}
 
|Attachment=Robot-1.ino.pdf
 
|Attachment=Robot-1.ino.pdf
Ligne 34 : Ligne 69 :
 
{{ {{tntn|Separator}}}}
 
{{ {{tntn|Separator}}}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 +
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 02b.jpg
 
|Step_Title=Planes
 
|Step_Title=Planes
|Step_Content=
+
|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)
 +
 
 +
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
 +
 
 +
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
Ligne 42 : Ligne 82 :
 
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg
 
|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg
 
|Step_Title=Base
 
|Step_Title=Base
|Step_Content=
+
|Step_Content=Empecemos por tomar la base añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.
 +
 
 +
Tomar 4 tornillos M4 e insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
Ligne 48 : Ligne 90 :
 
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg
 
|Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg
 
|Step_Title=Abajo
 
|Step_Title=Abajo
|Step_Content=
+
|Step_Content=Inserte 4 tornillos M4 de 50 mm con tuercas y espaciadores, luego gire el conjunto para fijar el volante.
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg
 
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg
 
|Step_Title=Base + Montaje de fondo
 
|Step_Title=Base + Montaje de fondo
|Step_Content=
+
|Step_Content=Ensamble la base y el fondo atornillando cada tornillo.
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg
 
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg
 
|Step_Title=Electrónica
 
|Step_Title=Electrónica
|Step_Content=
+
|Step_Content=Fije el motor a los lados de madera.
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg
 
|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg
 
|Step_Title=Montaje final
 
|Step_Title=Montaje final
|Step_Content=
+
|Step_Content=Monte los paneles de redondeo y del lado del motor en la ilustración del paso 4.
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
Ligne 75 : Ligne 117 :
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
|Step_Title=Código
 
|Step_Title=Código
|Step_Content=
+
|Step_Content=Aquí está el código a poner en el software arduino.
 +
 
 +
[[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código]]
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
{{ {{tntn|Tuto Step}}
 
|Step_Title=propuestas de resolución
 
|Step_Title=propuestas de resolución
|Step_Content=
+
|Step_Content=Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.
 
}}
 
}}
 
{{ {{tntn|Notes}}
 
{{ {{tntn|Notes}}

Version du 7 novembre 2017 à 09:13

Auteur avatarMr 3D Robots | Dernière modification 22/02/2023 par FuzzyBot

Construire le robot "ABC" Robot V1 00 00 00-00 00 10.gif
Este robot está hecho de madera.
Difficulté
Moyen
Durée
2 heure(s)
Catégories
Robotique
Coût
100 EUR (€)
Autres langues :
Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎italiano
Licence : Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)

Introduction

Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.

Video d'introduction

Matériaux

1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm

1x Arduino Uno http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html

1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html

1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html

2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html

1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html

1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html

2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)

4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)

8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille

8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille

4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/

1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1

Outils

  • Destornillador cruciforme
  • Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)
  • Alicates de apriete (mantenimiento de distanciadores y tuercas)

Étape 1 - Planes

Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)

Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/




Étape 2 - Base

Empecemos por tomar la base añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.

Tomar 4 tornillos M4 e insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.


Étape 3 - Abajo

Inserte 4 tornillos M4 de 50 mm con tuercas y espaciadores, luego gire el conjunto para fijar el volante.



Étape 4 - Base + Montaje de fondo

Ensamble la base y el fondo atornillando cada tornillo.




Étape 5 - Electrónica

Fije el motor a los lados de madera.




Étape 6 - Montaje final

Monte los paneles de redondeo y del lado del motor en la ilustración del paso 4.




Étape 7 - Vista general de robots


Étape 8 - Código

Aquí está el código a poner en el software arduino.

Fichier:Robot-1.ino.pdf

Étape 9 - propuestas de resolución

Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.

Commentaires

Yes