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{{ {{tntn|Introduction}} | {{ {{tntn|Introduction}} | ||
− | |Introduction= | + | |Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores. |
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{{ {{tntn|Materials}} | {{ {{tntn|Materials}} | ||
− | |Material= | + | |Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm |
− | |Tools= | + | |
+ | 1x Arduino Uno | ||
+ | http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html | ||
+ | |||
+ | 1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html | ||
+ | |||
+ | 1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html | ||
+ | |||
+ | 2x Moteurs DC | ||
+ | http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html | ||
+ | |||
+ | 1x Motor Shield | ||
+ | http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html | ||
+ | |||
+ | 1x capteur infrarouge | ||
+ | 1x télécommande infrarouge | ||
+ | http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html | ||
+ | |||
+ | 2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno) | ||
+ | |||
+ | 4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie) | ||
+ | |||
+ | 8x Écrous M4 | ||
+ | http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille | ||
+ | |||
+ | 8x vis M4 – 50 | ||
+ | http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille | ||
+ | |||
+ | 4x Entretoise M4 | ||
+ | http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/ | ||
+ | |||
+ | 1x roue pivotante | ||
+ | http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1 | ||
+ | |Tools=*Destornillador cruciforme | ||
+ | *Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3) | ||
+ | *Alicates de apriete (mantenimiento de distanciadores y tuercas) | ||
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|Attachment=Robot-1.ino.pdf | |Attachment=Robot-1.ino.pdf | ||
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+ | |Step_Picture_00=RobotTelecommande 02b.jpg | ||
|Step_Title=Planes | |Step_Title=Planes | ||
− | |Step_Content= | + | |Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm) |
+ | |||
+ | Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1 | ||
+ | |||
+ | Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/ | ||
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|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg | |Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg | ||
|Step_Title=Base | |Step_Title=Base | ||
− | |Step_Content= | + | |Step_Content=Empecemos por tomar la base añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes. |
+ | |||
+ | Tomar 4 tornillos M4 e insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo. | ||
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|Step_Title=Abajo | |Step_Title=Abajo | ||
− | |Step_Content= | + | |Step_Content=Inserte 4 tornillos M4 de 50 mm con tuercas y espaciadores, luego gire el conjunto para fijar el volante. |
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|Step_Title=Base + Montaje de fondo | |Step_Title=Base + Montaje de fondo | ||
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− | |Step_Content= | + | |Step_Content=Fije el motor a los lados de madera. |
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|Step_Title=Montaje final | |Step_Title=Montaje final | ||
− | |Step_Content= | + | |Step_Content=Monte los paneles de redondeo y del lado del motor en la ilustración del paso 4. |
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|Step_Title=Código | |Step_Title=Código | ||
− | |Step_Content= | + | |Step_Content=Aquí está el código a poner en el software arduino. |
+ | |||
+ | [[Fichier:Robot-1.ino.pdf|Descargar el código]] | ||
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|Step_Title=propuestas de resolución | |Step_Title=propuestas de resolución | ||
− | |Step_Content= | + | |Step_Content=Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea. |
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Auteur Mr 3D Robots | Dernière modification 22/02/2023 par FuzzyBot
Arduino, Robot, Bois Construire_le_robot_"ABC"_Robot V1 00_00_00-00_00_10.gif es fr Creation 1
1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm
1x Arduino Uno http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html
1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html
2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html
1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html
1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html
2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille
8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille
4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/
1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1
Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/
Empecemos por tomar la base añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.
Tomar 4 tornillos M4 e insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.
Inserte 4 tornillos M4 de 50 mm con tuercas y espaciadores, luego gire el conjunto para fijar el volante.
Monte los paneles de redondeo y del lado del motor en la ilustración del paso 4.
Siguiente evolución poner un sensor ultrasónico para la detección y prevención de obstáculos y un seguidor de línea.
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