Robot "ABC" en bois : Différence entre versions

Version du 11 août 2017 à 10:10

Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs. Vidéo démonstration : https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g

Auteur Mr 3D Robots | Dernière modification 22/02/2023 par Flow talk page manager

Construire le robot "ABC" Robot V1 00 00 00-00 00 10.gif

Difficulté

Moyen

Durée

2 heure(s)

Catégories

Robotique

Coût

100 EUR (€)

Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs. Vidéo démonstration : https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g

Difficulté

Moyen

Durée

2 heure(s)

Catégories

Robotique

Coût

100 EUR (€)

Autres langues :

Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎italiano

Licence : Attribution-ShareAlike (CC BY-SA)

Arduino, Robot fr fr Creation 0

Matériaux

1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm

1x Arduino Uno http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html

1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html

1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html

2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html

1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html

1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html

2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)

4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)

8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille

8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille

4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/

1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1

Outils

Tournevis Cruciforme
Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)
pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)

https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

Robot-1.ino.pdf

Étape 1 - Plans

Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)

Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/

Étape 2 - Base

Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.

Prendre 4 vis M4 les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.

Étape 3 - Dessous

Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante.

Étape 4 - Assemblage Base + Dessous

Assembler la base et le dessous en vissant chaque vis.

Étape 5 - Electronique

Fixer le moteur sur les cotés en bois.

Étape 6 - Assemblage final

Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.

Étape 7 - Vue d’ensemble du robot

Étape 8 - Code

Voici le code à mettre dans le logiciel arduino.

Fichier:Robot-1.ino.pdf

Étape 9 - Évolutions envisagées

Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.

Commentaires

Yes

@@ Ligne 6 : / Ligne 6 : @@
 |Area=Robotics
 |Tags=Arduino, Robot,
-|Description=<translate>Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs. Vidéo démonstration : https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g</translate>
+|Description=<translate><!--T:34--> Vous allez apprendre a construire un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (arduino uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs. Vidéo démonstration : https://www.youtube.com/watch?v=D8cRWR_TL4g</translate>
 |Difficulty=Medium
 |Cost=100
@@ Ligne 17 : / Ligne 17 : @@
 {{ {{tntn|Introduction}}|}}
 {{ {{tntn|Materials}}
-|Material=<translate>1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm
+|Material=<translate><!--T:35-->
+x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm
+<!--T:36-->
 x Arduino Uno
 http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html
+<!--T:37-->
 x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html
+<!--T:38-->
 x alimentation pile (pour bandeau à led)  https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html
+<!--T:39-->
 x Moteurs DC
 http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html
+<!--T:40-->
 x Motor Shield
 http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html
+<!--T:41-->
 x capteur infrarouge
 x télécommande infrarouge
 http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html
+<!--T:42-->
 x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
+<!--T:43-->
 x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
+<!--T:44-->
 x Écrous M4
 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille
+<!--T:45-->
 x vis M4 – 50
 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille
+<!--T:46-->
 x Entretoise M4
 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/
+<!--T:47-->
 x roue pivotante
 http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1</translate>
@@ Ligne 63 : / Ligne 76 : @@
 {{Separator}}
 {{ {{tntn|Tuto Step}}
-|Step_Title=<translate>Plans</translate>
+|Step_Title=<translate><!--T:48--> Plans</translate>
-|Step_Content=<translate>Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)
+|Step_Content=<translate><!--T:49-->
+Voici les plans de chaque pièces pour faire le robot avec cotation ( en mm)
+<!--T:50-->
 Téléchargement des fichiers : https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
+<!--T:51-->
 Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/</translate>
 |Step_Picture_00=RobotTelecommande 02b.jpg
 }}
 {{ {{tntn|Tuto Step}}
-|Step_Title=<translate>Base</translate>
+|Step_Title=<translate><!--T:52--> Base</translate>
-|Step_Content=<translate>Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.
+|Step_Content=<translate><!--T:53-->
+Commençons par prendre la base en ajoutant le support avec c’est pile relier au 3 LEDs vertes.
+<!--T:54-->
 Prendre 4 vis M4 les insérer dans les 4 trous puis fixer 1 écrou sur chaque vis.</translate>
 |Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg
@@ Ligne 81 : / Ligne 99 : @@
 }}
 {{ {{tntn|Tuto Step}}
-|Step_Title=<translate>Dessous</translate>
+|Step_Title=<translate><!--T:55--> Dessous</translate>
-|Step_Content=<translate>Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante.</translate>
+|Step_Content=<translate><!--T:56--> Insérer 4 vis M4 50mm avec leurs écrous et entretoises, puis retourner l’ensemble pour fixer la roue pivotante.</translate>
 |Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg
 |Step_Picture_01=RobotTelecommande 05b.jpg
 }}
 {{ {{tntn|Tuto Step}}
-|Step_Title=<translate>Assemblage Base + Dessous</translate>
+|Step_Title=<translate><!--T:57--> Assemblage Base + Dessous</translate>
-|Step_Content=<translate>Assembler la base et le dessous en vissant chaque vis.</translate>
+|Step_Content=<translate><!--T:58--> Assembler la base et le dessous en vissant chaque vis.</translate>
 |Step_Picture_00=RobotTelecommande 06a.jpg
 }}
 {{ {{tntn|Tuto Step}}
-|Step_Title=<translate>Electronique</translate>
+|Step_Title=<translate><!--T:59--> Electronique</translate>
-|Step_Content=<translate>Fixer le moteur sur les cotés en bois.</translate>
+|Step_Content=<translate><!--T:60--> Fixer le moteur sur les cotés en bois.</translate>
 |Step_Picture_00=RobotTelecommande 07a.jpg
 }}
 {{ {{tntn|Tuto Step}}
-|Step_Title=<translate>Assemblage final</translate>
+|Step_Title=<translate><!--T:61--> Assemblage final</translate>
-|Step_Content=<translate>Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.</translate>
+|Step_Content=<translate><!--T:62--> Assembler les arrondis ainsi que les cotés avec moteur sur l’illustration vu en étape 4.</translate>
 |Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg
 }}
 {{ {{tntn|Tuto Step}}
-|Step_Title=<translate>Vue d’ensemble du robot</translate>
+|Step_Title=<translate><!--T:63--> Vue d’ensemble du robot</translate>
 |Step_Picture_00=RobotTelecommande 09.jpg
 |Step_Picture_01=RobotTelecommande 10.jpg
@@ Ligne 109 : / Ligne 127 : @@
 }}
 {{ {{tntn|Tuto Step}}
-|Step_Title=<translate>Code</translate>
+|Step_Title=<translate><!--T:64--> Code</translate>
 |Step_Content=Voici le code à mettre dans le logiciel arduino.
@@ Ligne 115 : / Ligne 133 : @@
 }}
 {{ {{tntn|Tuto Step}}
-|Step_Title=<translate>Évolutions envisagées</translate>
+|Step_Title=<translate><!--T:65--> Évolutions envisagées</translate>
-|Step_Content=<translate>Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.</translate>
+|Step_Content=<translate><!--T:66--> Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.</translate>
 }}
 {{ {{tntn|Notes}}|}}