Robot "ABC" en bois/es : Différence entre versions

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|Introduction=Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.
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Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.
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|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm
 
|Material=1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm
  
 
1x Arduino Uno  
 
1x Arduino Uno  
http://www.lextronic.fr/P4124-platine-arduino-uno-rev-3.html
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https://www.lextronic.fr/cartes-uno/39473-carte-compatible-arduino-uno-r3.html
  
 
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html
 
1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html
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*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)
 
*Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)
 
*Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora
 
*Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora
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*1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm
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*[https://www.gotronic.fr/art-arduino-uno-12420.htm 1x Arduino Uno]
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*1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html
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 +
*1x alimentation pile (pour bandeau à led)  https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html
 +
 +
*[https://www.gotronic.fr/cat-motoreducteurs-dagu-1953.htm 2x Moteurs DC]
 +
 +
*[https://www.gotronic.fr/art-shield-motor-2-x-1-a-dri0001-19343.htm 1x Motor Shield]
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 +
*[https://www.gotronic.fr/art-module-recepteur-ir-grove-101020016-18952.htm 1x capteur infrarouge]
 +
*1x télécommande infrarouge (récupération DVD ou autre)
 +
 +
*2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
 +
 +
*4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)
 +
 +
*8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille
 +
 +
*8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille
 +
 +
*4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/
 +
 +
*1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1
 +
 +
===Outils===
 +
 +
*Tournevis Cruciforme
 +
*Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)
 +
*pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)
 +
*Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse
 
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{{Tuto Step
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|Step_Title=Planes
 
|Step_Title=Planes
|Step_Content=Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)
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 +
Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)
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Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
 
Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1
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¿Cuál es el primer dígito con X?
 
¿Cuál es el primer dígito con X?
  
le 1er chiffre correspond au nombre de fois ou la pièce est utilisé, par exemple 1x001 veut dire que la pièce 001 et utilisé une seule fois) - 001 correspond au nom du fichier utilisé soit le fichier 001.SLDPRT (solidworks)  
+
el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks)
  
Vous pouvez télécharger et ouvrir le fichier suivant : https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (ce fichier nécessite l'installation du logiciel INKSCAPE téléchargeable avec ce lien : https://inkscape.org/fr/).  
+
Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/).
  
Dans ce fichier intitulé "Robot_ABC_V1.svg" figure les pièces à découper.
+
En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.
  
A quoi correspond le 3 chiffres?
+
¿Cuál es el número de 3 dígitos?
  
Au nom des pièces
+
En nombre de las monedas
  
 
001.SLDPRT = la base
 
001.SLDPRT = la base
  
002.SLDPRT = les supports moteurs
+
002.SLDPRT = soportes del motor
  
003.SLDPRT = les arcs
+
003.SLDPRT = arcos
  
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+
004.SLDPRT = arriba
  
005.SLDPRT = les roues
+
005.SLDPRT = ruedas
  
008.SLDPRT = Les vis M4 50mm
+
008.SLDPRT = Tornillos M4 50mm
 +
 
 +
009.SLDPRT = motores
  
<div class="mw-translate-fuzzy">
 
 
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/
 
Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/
</div>
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|Step_Picture_00=Robot_"ABC"_en_bois_RobotTelecommande_02b.jpg
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{{Tuto Step
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|Step_Content=Empecemos por tomar el control (Pieza "004" del archivo: Robot_ABC_V1. svg) añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.
  
Pour se servir d'une découpeuse laser voir la liste des FabLab pour trouver le plus proche de chez vous : http://www.makery.info/map-labs/
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Tomar 4 tornillos M4-50 mm, insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 04a.jpg
 
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|Step_Picture_02=RobotTelecommande 04c.jpg
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Empecemos por tomar la base añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.
 
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Tomar 4 tornillos M4 e insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.
 
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 05a.jpg
 
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Montaje de la parte superior con la base
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|Step_Picture_00=RobotTelecommande 08.jpg
|Step_Title=Montaje final
 
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Vista general de robots
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Version actuelle datée du 22 février 2023 à 12:50

Auteur avatarMr 3D Robots | Dernière modification 22/02/2023 par FuzzyBot

Robot ABC en bois RobotTelecommande 09.jpg 4061.jpeg
Robot "ABC" con cortador láser o sierra y taladro.

Introduction

Aprenderás a construir un pequeño robot controlado por control remoto. Robot de madera con placa electrónica (arduino uno) y extensión de control para ambos motores.

Video d'introduction

Matériaux

1x grosor del tablero de madera 5mm 610mm X 407mm

1x Arduino Uno https://www.lextronic.fr/cartes-uno/39473-carte-compatible-arduino-uno-r3.html

1x Bandeau Led verte https://www.led-flexible.com/led-flexible-au-detail/1007-bande-led-unicolore-vert-non-etanche-de-25m-au-detail.html

1x alimentation pile (pour bandeau à led) https://www.led-flexible.com/alimentation-led-12-volts/408-boitier-piles-extra-plat-pour-ruban-led.html

2x Moteurs DC http://www.lextronic.fr/P29728-motor-pack-dc25.html

1x Motor Shield http://www.lextronic.fr/P26224-platine-motor-shield-rev3-pour-arduino.html

1x capteur infrarouge 1x télécommande infrarouge http://www.robotshop.com/eu/fr/kit-infrarouge-pour-arduino.html

2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)

4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)

8x Écrous M4 http://www.bricovis.fr/std/ecrous-9.php#Grille

8x vis M4 – 50 http://www.bricovis.fr/std/vis-tete-bombee-26.php#Grille

4x Entretoise M4 http://fr.rs-online.com/web/p/entretoises/9141006/

1x roue pivotante http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roulette-pivotante-a-tige-filetee-diam-50-mm-e21351#&xtmc=roulette_pivotante_a_tige_filete&xtcr=1

Outils

  • Destornillador cruciforme
  • Llave Alen 1,5 mm (tornillo de apriete M3)
  • Alicates de sujeción (mantenimiento de distanciadores y tuercas)
  • Máquina de corte láser o sierra de calar + taladradora

Étape 1 - Matériaux & Outils

Matériaux

  • 1x planche de bois épaisseur 5mm 610mm X 407mm
  • 2x supports de pile (6 pile LR6 1,5Volt) (Alimentation principale Arduino Uno)
  • 4x Piles 4,5Volts (2 pack montés en parallèle, chaque pack comporte 2 piles 4,5V montées en série) - (ça fait une alimentation sous 9V pour l’alimentation de puissance j’ai mis en parallèle pour avoir une plus longue autonomie)

Outils

  • Tournevis Cruciforme
  • Clé Alen 1,5 mm (serrage des vis M3)
  • pince de serrage (maintenir les entretoises et écrous)
  • Découpeuse laser ou scie sauteuse + perceuse

Étape 2 - Planes

Aquí están los planos de cada pieza para realizar el robot con dimensiones (en mm)

Descargar archivos: https://framadrive.org/index.php/s/oHlHOqSsc18I4U1

explicación del dibujo:

¿Cuál es el primer dígito con X?

el primer dígito corresponde al número de veces que se utiliza la pieza, por ejemplo, 1x001 significa que la parte 001 y se utiliza sólo una vez) - 001 corresponde al nombre del fichero utilizado, es decir, 001. SLDPRT (solidworks)

Puede descargar y abrir el siguiente archivo: https://framadrive.org/s/7SHD4NXCia3dvFL (este archivo requiere la instalación del software INKSCAPE descargable con este enlace: https://inkscape.org/fr/).

En este archivo titulado "Robot_ABC_V1.svg" se muestran las piezas a cortar.

¿Cuál es el número de 3 dígitos?

En nombre de las monedas

001.SLDPRT = la base

002.SLDPRT = soportes del motor

003.SLDPRT = arcos

004.SLDPRT = arriba

005.SLDPRT = ruedas

008.SLDPRT = Tornillos M4 50mm

009.SLDPRT = motores

Para usar una máquina de corte láser, vea la lista de FabLabs para encontrar la más cercana a usted: http://www.makery.info/map-labs/




Étape 3 - Abajo

Empecemos por tomar el control (Pieza "004" del archivo: Robot_ABC_V1. svg) añadiendo el soporte con su batería conectada a los 3 LEDs verdes.

Tomar 4 tornillos M4-50 mm, insertarlos en los 4 agujeros y fijar 1 tuerca en cada tornillo.


Étape 4 - Base

Tomar la base (parte "001" de la lima: Robot_ABC_V1. svg) Insertar 4 tornillos M4 de 50mm con sus tuercas y espaciadores, luego girar el conjunto para fijar la rueda giratoria.



Étape 5 -

Montaje de la parte superior con la base

Montar la parte superior (parte "004") con la base (parte "001") atornillando cada tornillo.




Étape 6 - Electrónica

Fije los motores mostrados en el dibujo como 2x009 a los soportes del motor (parte "002") usando dos tornillos.




Étape 7 - Montaje final

Monte los arcos (parte: 003) y los soportes del motor (parte: 002) como se muestra en la ilustración del paso 5 titulada "Electrónica".




Étape 8 -

Vista general de robots

Prochaine évolution mettre un capteur ultrason pour détection et évitement d’obstacle et un suiveur de ligne.


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