Partez en voyage, en week-end sans vous soucier de trouver quelqu’un pour garder votre animal. Ce distributeur permet de distribuer des portions de croquettes données à heures fixes. +
Medium +
hour(s) +
Lors de votre départ en vacances, vos prin … Lors de votre départ en vacances, vos principales inquiétudes sont d’oublier quelque chose d’essentiel. Un passeport, des médicaments, des habits chauds ? Tant de choses auxquels vous avez finalement pensé. Mais, il reste un dernier grand problème que tous les possesseurs d’animaux de compagnies connaissent, qui va garder votre petit chat de seulement 2ans ? Vos proches sont aussi en vacances, personne ne peut garder votre animal.
Voici la solution, un distributeur de croquettes automatique connecté ! Partez en voyage, en week-end sans vous soucier de trouver quelqu’un pour garder votre animal.rouver quelqu’un pour garder votre animal. +
faux +
Distributeur_de_croquettes_connecté_R1_1_.JPG +
1x Carte de programmation Arduino(ici DUE)
1x set de câbles de prototypage
1x transistor CMOS
2x leds de couleurs
1x plaque de prototypage (optionnelle)
1x moteur CC 12V (coupleux de préférence)
1x alimentation externe 12V
1x diode
1x bouton poussoir +
none +
Suite du tutoriel à venir prochainement +, <div class="icon-instructions info-icon …
Je vous joins donc mon programme, permettant de choisir entre deux vitesses de rotation du moteur grâce au bouton poussoir, et allumer la led correspondante.
https://create.arduino.cc/editor/mamat489/676be7fa-686c-4c4e-86ed-813e05c27244/previewe.
https://create.arduino.cc/editor/mamat489/676be7fa-686c-4c4e-86ed-813e05c27244/preview +, <div class="icon-instructions caution-i …
Passons à la modélisation 3D qui accueillera, notre carte, notre moteur et nos croquettes.Passons à la modélisation 3D qui accueillera, notre carte, notre moteur et nos croquettes. +, Il suffit d'initialiser dans la function s … Il suffit d'initialiser dans la function setup :
Puis pour envoyer un message dans la fonction loop:
t;/div>
<div class="icon-instructions-text">Serial.println("Vitesse 1"); ou Serial.println("Vitesse 2");</div>
</div> +, Pour piloter notre moteur nous utiliserons … Pour piloter notre moteur nous utiliserons un pin PWM permettant de moduler la valeur moyenne envoyée à notre moteur.
En variant le rapport cyclique, nous varions la tension moyenne au borne du moteur et ainsi sa vitesse.
https://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d%27impulsion</div>
</div> +, Pour programmer votre carte vous allez avo … Pour programmer votre carte vous allez avoir besoin d'un IDE, vous pouvez télécharger l'IDE officiel arduino à cette adresse :https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Le langage Arduino est très proche du C et du C++.ux ou Windows</div>
</div>
Le langage Arduino est très proche du C et du C++. +, Nous allons dans cette partie, simuler la … Nous allons dans cette partie, simuler la partie connectée grâce à une communication ordinateur/Arduino.
Pour afficher la "communication" il faut ouvrir le moniteur série (ou serial monitor).t;
Pour afficher la "communication" il faut ouvrir le moniteur série (ou serial monitor). +, Pour lire un message provenant de l'ordina … Pour lire un message provenant de l'ordinateur, il suffit d'ajouter cette ligne:
Ainsi nous pourrons récupérer la valeur écrite et s'en servir pour contrôler le moteur.;
Ainsi nous pourrons récupérer la valeur écrite et s'en servir pour contrôler le moteur. +, <div class="icon-instructions idea-icon …
La partie connectée de la gamelle n’a pas été '''encore''' réalisée mais j’ai pour ambition de l’implémenter prochainement.
Je vois la partie connectée du distributeur avec l’Arduino qui serait connecté à internet par wifi ou câble Ethernet, et qui servirait de serveur.
De là, je coderais une application Android qui se connecterait à ce serveur pour lui donner des ordres.erais une application Android qui se connecterait à ce serveur pour lui donner des ordres. +, Procédez au branchement des leds sur la carte arduino.
Branchez les sur les ports sorties numériques de votre cartes.
Suivez le schéma +, Nous pouvons à présent brancher un bouton poussoir à notre carte.
Suivez le schéma +, Le moteur CC va être piloté dans ce cas gr … Le moteur CC va être piloté dans ce cas grâce à un signal modulé.
Nous allons donc nous servir des pins PWM de notre carte.
Celles-ci vont envoyer le signal au transistor qui pilotera le moteur grâce à une alimentation externe.
Le choix de l'alimentation externe a été faite pour éviter d’endommager la carte.
Une diode dite "diode de roue libre" empêche le moteur d'envoyer du courant lorsqu'il continue à tourner. C'est une protection. continue à tourner. C'est une protection. +, Nous allons à présent se pencher sur la partie programmation de la carte +, Ainsi, après avoir suivi les précédentes é … Ainsi, après avoir suivi les précédentes étapes, les câbles étant branchés, il reste à programmer la carte.
Vous pouvez par vous même vous essayer à piloter le moteur et les leds avec le bouton. Sinon je vous joins à la prochaine étape le code liant toutes les étapes précédentes. code liant toutes les étapes précédentes. +, Pour une distribution précise des croquett … Pour une distribution précise des croquettes, j'ai choisi d'utiliser une vis d’Archimède. Celle-ci poussera les croquettes le long d'un tube.
harger la vis ici : https://grabcad.com/library/vis-d-archimede-2</div>
</div> +, Le corps principal du distributeur est à la verticale, les croquettes se déverseront dans la gamelle devant. + et Après avoir implémenter le code précédent, … Après avoir implémenter le code précédent, nous sommes à présent capable de piloter notre moteur avec notre ordinateur (ou smartphone).
Vous allez pouvoir choisir la vitesse du moteur en tapant 1 ou 2 dans le terminal. Sinon le moteur s’arrêtera.hoisir la vitesse du moteur en tapant 1 ou 2 dans le terminal. Sinon le moteur s’arrêtera. +
Branchement des leds +, Branchement du bouton poussoir +, Branchement du moteur +, Utilisation des pins PWM de la carte +, Programmation +, Instalation de l'IDE +, Implémentation du code +, Solution +, Modélisation 3D +, Distribution des croquettes +, Corps principal +, Evolution du tutoriel: +, En construction +, Lecture d'un message Ordinateur=>Arduino +, Implementation du code +, Communication externe avec la carte. + et Ecriture d'un message Arduino=>Ordinateur +
Date de modification« Date de modification (Modification date) » est une propriété prédéfinie qui correspond à la date de la dernière modification d’un sujet et est fournie par MédiaWiki Sémantique.
10:30:58, 9 décembre 2019 +
⧼cs-comments⧽Cette propriété est une propriété spéciale dans ce wiki.
0 +
Créateur de la pageCette propriété est une propriété spéciale dans ce wiki.
Français
English
Deutsch
Español
Italiano
Português