Pilote automatique de barre

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Author avataralain | Last edit 18/02/2026 by Cyriaque

Pilote automatique de barre pypilot.jpg
Apprendre la réalisation et la programmation d'un pilote de barre
Difficulty
Medium
Duration
20 day(s)
Categories
Electronics, Sport & Outside
Cost
300 EUR (€)

Introduction

Pilote automatique de barre inspiré de pypilot de Sean d'epagnier du correctif de birnschein

Avec un raspberry 4 et un Arduino Nano dans l'environnement openplotter

voir aussi les videos de Ralph https://www.youtube.com/watch?v=aKHLQOVxaZs

avec 4 usb ou 2usb et 2 entrées rs232

commande moteur avec un pont H IBT-2 43A PWM


Materials

Tools

Step 1 -

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