Construction d'un drone marin de surface en matériaux biosourcés. Ce drone vise à embarquer différents outils d'observations du milieu marin (caméra, filets, capteurs...)
Difficulté
Moyen
Durée
5 jour(s)
Catégories
Électronique, Robotique, Science & Biologie
Coût
500 EUR (€)
Matériaux
Coques et assemblage
- Plaque de PLA/Lin/Liège de 1m²
- 8 écrous à oreilles (5mm) et 8 boulons 5mm X 15mm pour les flotteurs
- Joncs de PLA (cf étape "Construction des coques" pour le fichier 3D à imprimer
- Tube aluminium diamètre 20mm de longueur 0,3m
- 8 écrous (5mm) et 4 boulons 5mm X 60mm pour le bloc de gouverne
- Rondelles en téflon : diamètre extérieur 40mm et diamètre intérieur 20mm
Electronique :
- Moteur T100 ou T200 avec ESC intégré
- Batterie Lipo 3S 7000mAh Eco-Lith
- Power modul Erle Robotic
- Servo Moteur Corona DS339HV
- Télecommande Reely HR-4
- GPS uBlox Neo-M8N
- Arducopter APM2.8
- Module télémtrie 433 MHz
- 2 Cables femelle-femelle
Outils
- Fraiseuse ou découpe laser de fablab pour découper les plaques (dimensions minimum : 95*60cm
- Pistolet à colle 12mm de diamètres
- Fer à souder
- Imprimante 3D
- Perceuse avec foret de 4 ou 5 mm de diamètre
Étape 1 - Découpe des panneaux
Coque centrale
Flotteurs
Étape 2 - Construction des flotteurs
- Les gravures sont bien à l'extérieurs des flotteurs et un chauffage au heatgun permettent de replier doucement les fonds de coque à la forme défini par les couples.
- On dispose les couples au fond de coque en chauffant bien pour avoir le bon angle des fonds de coque.
- Le bas des couples est solidarisé du fonds de coque au "PLA - Pistocolle"
- On rabat les bords sur les couples en les chauffants pour prendre la bonne forme.
- On maintient les bords au contact des couple avec du scotch de peintre pour pouvoir faire les congés de jonctions au "PLA-Pistocolle"
Étape 3 - Construction de la coque centrale
Étape 4 - Montage de l'électronique
Étape 5 - Assemblage des coques
Étape 6 - Procédure de mise en route
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